福建船政职院航海模拟器使用手册

PAGE10PAGE11航海模拟器使用手册(V.Dragon-3000型)交通职业技术学院船政学院目录TOC\o"1-3"\h\z1.1概述 121.2系统工作流程 151.3系统中的信息流向 151.4软件运行环境 161.5船舶操纵数学模型 171.6视景系统 201视景系统基本指标 202视景内容 203训练区域 221.7系统开、关机步骤 22教练员站操作说明 232.1概述 241程序顶部工具条按钮及功能 242程序右侧工具条按钮及功能 263教练员站操作的一般步骤 272.2制作新练习 281开始新练习 282设置练习 283本船设置 311）创建本船 312）设置本船初始位置、初始航向和速度 323）修改本船的类型或压载状态 324）增加本船个数 325）删除本船 334目标船设置 331）创建目标船 332）设置目标船计划航线 343）修改目标船类型、大小、转向点间速度 344）增加目标船计划航线的转向点 355）改变目标船计划航线的转向点 366）删除目标船计划航线的转向点 367）删除目标船 365船舶间DCPA、TCPA等参数的显示 366练习预演 377保存练习 382.3编辑练习 392.4编辑后存盘 392.5海图操作 401海图缺省显示（DefaultDisplay） 412海图局部放大（LocalZoom） 413海图整体放大（ZoomIn） 414海图整体缩小（ZoomOut） 415海图的分层显示 416海图漫游 427文件信息 428满屏显示 439显示全图 4310测量距离和方位（EBL&VRM） 4311将某一本船移至屏幕显示区 442.6启动模拟 441选择练习 442编辑练习 453练习预演 454发送练习 451)选择接收该练习的本船 462)按Run按钮 463)按Send按钮，发送练习 472.7系统监视 481本船状态监视 482目标船状态监视 491）目标船数据显示 492）修改目标船速度 493）修改目标船计划航线 504）修改目标船的号灯、号型 513模拟暂停和继续 524模拟过程中重新设置本船位置 525模拟过程中，设置障碍物 526不同比例海图切换 547故障、环境、人员落水及与雷达有关的设置 551)故障设置 552)环境设置 573)与雷达有关的设置 574)人员落水的设置 588雨区设置 589海上搜救系统功能模拟 591）打开遇险设置开关 592）选择设置遇险船的类型 593）设置遇险船的遇险类型 604）选择遇险者采用的救生工具类型 605）设置遇险船（或遇险者位置） 616） 发送遇险相关信息 6110异常情况下的练习发送 6111系统中目标船信号旗的设置和发送 6212故障的预先设置和定时发送 6213目标船声号的控制 6314本船有关数据的图形显示 632.8打印 641设置打印间隔 642打印机设置 643打印预览 654打印 662.9结束模拟 662.10重演模拟过程 671打开记录 672调整重演的初始位置和速度 673重演 682.11打印记录 681打开记录 682设置打印间隔 683打印机设置 694打印预览 705打印 706将记录中的数据输出到文本文件 702.12其它操作 711退出本船的模拟程序 712关闭本船计算机 723退出系统控制程序 73本船控制及电子海图操作 743.1概述 753.1.1顶部工具条 753.1.2海图显示和雷达显示的切换 763.1.3软件操作面板控制和硬件控制台控制的相互切换 763.2电子海图的显示控制操作 77（1）海图放大 78（2）海图缩小 78（3）局部放大 78（4）海图的分层显示 78（5）海图漫游 79（6）文件信息 79（7）系统缺省显示 79（8）满屏显示 79（9）显示全图 80（10）海图整体放大（ZoomIn） 80（11）海图整体缩小（ZoomOut） 80（12）不同比例海图切换 803.3拖轮、锚、缆的操作 803．3．1拖轮、锚、缆的硬件操作 801拖轮操作 80(1)拖轮位置 81(2)拖轮车钟控制 81(3)拖轮马力控制 82(4)拖轮方向控制 82(5)拖轮操作的具体步骤 822缆操作 823系、离浮筒操作 844锚操作 853．3．2采用软件操作面板操作锚缆拖轮等 851采用软件操作面板操作拖轮、锚、缆 861） 拖轮控制 872） 缆控制 883） 锚操作 892采用软件操作面板操作车、舵、侧推器 891） 车钟控制 902） 舵及首、尾侧推器控制 903.4声号控制 911手工鸣放雾号 912自动鸣放雾号 913其它声号 923.5本船主机控制和车钟的操作 921 主机控制 922摇杆车钟控制主机的操作步骤： 933通过应急车令控制主机的操作步骤： 943.6本船舵的操作 951随动舵操作 952 应急舵操作 953自动舵操作 963.7本船号灯号型的操作 971航行灯 982甲板灯 983本船号型控制 983.8本船艏、尾侧推的操作 993.9本船的综合信息显示 993.10其它操作 1011本船望远镜控制、漫游显示、搜索灯控制及视点选择 1012拖轮汽笛 1023关闭报警对话框 1024仿真计程仪和测深仪 1023.11冻结现场 1033.12本船计划航线设计 1041）创建新的计划航线 1042）删除一条计划航线 1053）修改一条计划航线 1064）输入已设计好的计划航线 1075）输出保存已设计好的计划航线 1076）设置计划航线缺省参数 1087）选择一条计划航线 1088）显示XTD限制值 1099）激活船舶的下一个转向点 10910）显示计划航线所有转向点数据 11011）显示、修改计划航线某一转向点数据 110雷达与ARPA操作 112一、Nucleus2－KH1300雷达的操作说明 113概述 113改变量程 114利用光标来获得方位与距离： 115调节增益： 115调节海浪/雨雪抑制 116相关器（CORR） 116白天或夜晚显示模式的转换 116正确使用电子方位线 116移动电子方位线 117正确使用活动距标圈 117电子方位线与活动距标圈的同时运动 117选择偏心模式 118显示方式的选择 118设置正确的速度输入 118关闭船首线 119历史尾迹的显示 119短、中、长脉冲 119视频相关性和干扰抑制 120调谐 120平面位置显示器的模式和图像 120本船和标绘参数的修改 121矢量方式的选择 123CPA和TCPA报警界限的设置 123光标当前位置处的信息显示 124增益、海浪、雨雪的功能 124白天/夜晚模式的切换 125MAP功能的操作 125航路点的操作 127平行索引功能的操作（ParallelIndex） 127目标录取、选择和删除 128警戒圈的设置 128试操船操作 129二、BR3440-雷达与ARPA的操作说明 1304.1雷达显示及控制面板 1314.2雷达/ARPA控制面板 132（一）雷达硬件操作面板 133（二）雷达操作(软件面板) 1331.显示模式控制 1332量程控制 1353.总亮度调整 1354.增益调节 1355.调谐 1356.海浪干扰、雨雪干扰抑制 1357.固定距标圈亮度调整 1358.可变距标圈亮度调整 13610.NEWCOURSEUP 13611.船首线消隐(HL) 13712.偏心/中心复原键(Center) 13713CLOCKON 137（二）ARPA操作 13714目标录取键、取消键、目标数据键 13715尾迹显示、点间隔调整 13816自动录取开关(Auto) 13817CPA、TCPA设定 13818矢量型选择(VEC) 13919相对矢量、真矢量选择(T/R) 13920矢量长度调整 13921PAD型选择 13922警戒圈设置 13923试操作开关 14024试操作航向、速度调整 14025报警确认 14026X/S波段模拟 14127宽、窄脉冲选择 14128当前量程 14129ParallelIndex设置 14130本船计划航线设计 1454.3信息显示 148系统的维护和软件安装 1495.1系统的网络构成 1495.2计算机硬件安装 1495.3软件安装 1495.3.1教练台软件的安装 1515.3.2海图计算机软件的安装 1545.3.3雷达模拟计算机软件的安装 1555.3.4视景计算机软件的安装 1565．4开关机步骤 1575.5模拟前的准备工作 1585.6日常维护保养 1591.每周的维护保养 1592.每月的维护保养 1603.其它日常维护 1604.软件维护 1605室内温度 1605.7运行时的注意事项 1606重要说明 161

系统概述1.1概述大连海事大学V.Dragon-3000A型大型船舶操纵模拟器采用先进的分布交互仿真（DIS：DistributedInteractiveSimulation）和高层体系结构（HLA:HighLevelArchitecture）的设计思想、可以和互联网方便相连的先进网络技术，将系统的各计算机相互连接。该系统包括：教练员控制台、主本船及视景系统、副本船及视景系统、多媒体教室与桌面系统，每一套系统均包括与本船相似的各种训练软件（导航仪器、带三维视景的船舶操纵、雷达与ARPA、ECDIS与GMDSS等模拟功能），供学生上大模拟器之前训练。多媒体教室包括高亮度投影系统，供分析讲解与重演，该系统可与教练员控制台相连接，以便调用练习记录重演，或现场监视。各本船之间通过三维视景和雷达图象互见。教练员站与各本船中的计算机均采用高性能微机，微机间采用网络联结。模拟器中的各本船功能完备，可完整地模拟船舶驾驶台操作环境，可用于包括在受限水域进行高级操纵和引航训练。可以进行STCW78／95公约所规定的模拟器培训和适任评估；V.Dragon-3000A型大型船舶操纵模拟器具有较高的仿真精度，模拟器的性能指标完全满足挪威船级社（DNV）有关大型船舶操纵模拟器的性能标准（NO.RP-DTP-23-99Rev.1）和其他国际公认的模拟器标准以及中国海事局和STCW78/95公约对用于培训和适任评估的模拟器的性能要求,满足国家海事局关于“大型船舶操纵模拟器”、“航海操纵模拟器”、“驾驶台资源管理”、“雷达/ARPA模拟器”和“GMDSS适任证书”培训大纲的训练要求。V.Dragon-3000A型大型船舶操纵模拟器采用当今先进的技术手段和方法，如计算机成象技术、虚拟现实技术、无缝拼接宽视场角环幕投影技术等，可将数字化的港口及相关设施动态、逼真地展现在操作人员面前。所采用的技术手段和方法具有一定的先进性和前瞻性，加上大连海事大学所提供的多种良好的技术培训和及时的服务支持，使该模拟器除了能满足各种训练和适任评估的要求之外，还能进行工程论证和海事分析。大连海事大学可以在教练员队伍培养，以及利用模拟器进行工程论证和海事分析等研究性工作中提供多种方式的技术支持，使得航海模拟器真正成为航海教学和科研的重要实验基地。数十年的经验证明，这一点是任何一家国外的模拟器供应商都无法做到的。V.Dragon-3000A型大型船舶操纵模拟器为驾驶人员提供了十分逼真的训练环境，符合STCW78/95公约所要求的必须使用模拟器进行的适任评估和持续熟练程度的训练，可用于满足学生培训、有着不同经验的船员、船长和高级引航员的团队配合或单人训练，能用于应用开发、教学与验证方面的研究工作。既可用于不同类型、不同吨位船舶、各种气象及不同航道条件下的船舶操纵训练、航行值班、定位、测定和修正罗经差、驾驶台资源管理、协调搜救作业，也可用于雷达、ARPA的模拟训练、ECDIS操作训练、GMDSS训练、港口和航道的开发应用及事故调查分析等，满足STCW78／95公约规定的目标和训练任务的需要。系统的总体框图如图1，主本船的构成图如图2。图3为副本船系统构成。值得注意的是系统采用模块化结构，可根据用户的场地条件、功能需要以及经费情况，灵活配置。LANLAN主本船教练员站副本船1副本船2桌面系统投影仪…投影仪…奔腾4微机+图形加速卡高分辨率模拟雷达显示器雷达信号发生器微机综合信息显示显示器(21”)海图显示/模拟雷达微机（双头显卡）100M网络交换机驾驶台设备至教练员站投影仪奔腾4微机+图形加速卡投影仪电子海图/模拟雷达-ARPA显示器(21”)7通道柱幕投影视景系统（水平视场角270度、垂直视场角不小于25度）望远镜及漫游显示（21”）奔腾4微机+图形加速卡圆柱形屏幕图2主本船系统构成仿真导航仪器、通讯设备奔腾4微机+图形加速卡雷达信号发生器微机＋真雷达接口(选件)真雷达/ARPA显示单元(选件)GMDSS模拟子系统微机显示器投影仪奔腾4微机+图形加速卡投影仪奔腾4微机+图形加速卡模拟雷达、ARPA显示器雷达信号发生器微机综合信息显示显示器(21”)海图显示/模拟雷达微机（双头显卡）100M网络交换机驾驶台设备至教练员站投影仪奔腾4微机+图形加速卡投影仪电子海图/模拟雷达-ARPA显示器(21”)3通道视景系统（水平视场角120度）奔腾4微机+图形加速卡平面投影幕图3副本船系统构成仿真导航仪器、通讯设备GMDSS模拟子系统微机显示器仿真系统中教练员站控制着本系统的正常运行。教练员站通过图形、对话框、菜单等简便的操作，为教练员提供友好的界面，通过这种界面，教练员可以方便地用来：1)制作、编辑各种练习，其中包括：·选择练习类型、练习课目、海区以及海图号。·选择本船的船舶类型、名称和装载状态。·设置目标船，包括选择目标船类型、名称、目标船速度、转向点位置以及转向点的删除，添加和更改。·设置航行环境，如风、流、潮汐、时间以及能见度等。2)控制系统的运行，对各本船进行监视，暂停与恢复系统运行。3)记录和打印模拟结果，模拟结果以图形（海图轮廓＋本船航迹＋目标船航迹）和数字（船位及各种操船数据）形式给出，以便对受训者作出评估。1.2系统工作流程1）本船中的海图机向系统教练员站发出连机信号，教练员站收到信号后将该本船加入该系统仿真实体队列。2）教练员在教练员站计算机上设计或编辑完练习后，并将练习发送至本船海图机。3）本船海图机收到教练员站发送的练习后，根据该本船的软、硬件配置将练习转发至雷达显示PC及多通道三维视景成象计算机，本船仿真开始。4）仿真过程中，教练员站负责系统中目标船的模型解算，并定时向各本船海图机发送运行信息，其中包含了系统中各船的位置、航向、速度、姿态等信息。教练员站还负责将故障设置信息、环境设置信息、系统控制信息（包括系统暂停、恢复、退出等系统控制命令）发送至本船海图机。5）仿真过程中，本船海图机负责本船的拖轮、锚、缆、侧推器等助操设备以及航行灯、甲板灯等信号的采集，接收教练员站发送的故障设置信息、环境设置信息、系统控制信息，解算本船模型，并向教练员站和本船雷达显示计算机、多通道三维视景成象计算机发送本船的运行信息。6）多通道三维视景成象计算机负责接收海图机发送的练习信息、运行信息，根据信息中的本船和目标船船位、航向，环境状况，实时绘制三维图形。中间通道计算机还负责向其它通道发送同步信息，以保证各通道的水天线在同一条直线上以及波浪模型的同步。1.3系统中的信息流向从整个系统的工作流程分析，教练员站成为仿真系统事实上的主控机，教练员在教练员站设计练习，然后将设计好的练习发向各本船的海图机并控制各本船的运行。系统运行时，各本船还要将自身的运行信息告知教练员站，并通过教练员站发送至其它本船。1）教练员站至各本船的信息·航行环境信息：主要包括训练海区（海图号）、风、流、白天/夜晚、能见度等。·各本船信息：主要包括船名、装载状态、初始位置、航向、速度等。·目标船信息：主要包括船名、初始位置、航向、速度、转向点位置及转向点之间的速度、航行灯信号等。·控制信息：主要包括启动、退出、现场冻结/恢复、重演等。2）本船至教练员站的信息主要包括：·由船舶运动数学模型解算所得的本船位置、航向、速度、加速度、回转加速度。·本船主机转速、实际舵角、雾号信息、航行灯信息、拖轮信息。3）本船中各微机间的信息交换本船中的海图机是本船的核心机，海图机接收由教练员站发送来的信息，同时将接收的信息转发至本船的其它微机。海图机每个周期根据操作人员的输入，解算出本船的船位，在自身的显示器上显示本船及目标船动态俯视图形，同时将本船信息发送至视景系统、雷达显示机及仪表机。（1）从海图机发送至雷达机的信息主要包括本船位置、速度、航向，目标船船名、位置、速度、航向以及航行环境信息。（2）从海图机发送至视景系统的信息除了与从海图机发送至雷达机的相同信息之外，还应包括白天/夜晚等环境信息以及能见度信息、目标船航行灯信息。本船信息中还需包括速度变化率、转头速率、本船航行灯信息。视景系统要生成由多通道构成的水平大视场角视景，但由于各通道构成的硬件存在一定的差异，各通道在某一特定时刻需要显示的景物复杂程度也不相同，需要采取一定的措施保持多通道视景的帧同步，这一点在模拟本船纵摇、横摇时尤其显得重要，所以在视景系统中，中间通道需向左、右各边通道发送帧同步信息。1.4软件运行环境1教练员站：Windows2000工作站版 2海图显示计算机：Windows2000工作站版 3视景生成计算机：Windows2000工作站版 4雷达图象显示计算机：Windows2000工作站版1.5船舶操纵数学模型船舶操纵数学模型包括不同种类﹑不同吨位的实船模型,种类包括：杂货船、散货船、集装箱船、油船、客船、滚装船、化学品船、超大型船舶、高速船、渔船等。船速与船首向按车、舵、风、流及船舶操纵数学模型计算。（见下表）船名船舶类型载态总长船宽吃水排水体积TianE*滚装船F12020.55.77286TianE*滚装船B12020.53.74323ShangCheng集装箱船F14722.5818370ShangCheng集装箱船B14722.56.512878KangHe*集装箱船F25932.29.543067KangHe*集装箱船B25932.27.535198YinHe集装箱船F16828.49.528145YinHe集装箱船B16828.47.521129AnGuangJiang集装箱船F14721.8919227AnGuangJiang集装箱船B14721.8712818TaiAnCheng集装箱船F17025.6927209TaiAnCheng集装箱船B17025.68.5256985250集装箱船F28039.814913315250集装箱船B28039.88.447121Rough集装箱船F300401292800.9Rough集装箱船B300401075025.66600TEUF集装箱船F3314314.5120744.26600TEUH集装箱船B331431190853.26600TEU集装箱船F3314314.5120744.26600TEU集装箱船B331439.073235.9KnudMaersk集装箱船F31842.812.0094925.6KnudMaersk集装箱船B31842.88.363296.6P&Onedlloyd集装箱船F299.9942.811.593099P&Onedlloyd集装箱船B299.9942.86.653211.5Saudijeddah*集装箱船F29432.4611.570970.0Saudijeddah*集装箱船B29432.466.639222.1EDINBURGH集装箱船F288.7532.2611.2366876.0ZiLuoLan*客船F13017.667440ZiLuoLan*客船B13017.65.26040JiangHan2*客船F88.3142.71664JiangHan2*客船B88.3142.551557BiHuaShan散货船F194321048938BiHuaShan散货船B194326.329773ShanKou散货船F2734314113947ShanKou散货船B273437.353294HuaTongHai散货船F221.831.81374348HuaTongHai散货船B221.831.89.550357ZhenFen散货船F16422.99.527003ZhenFen散货船B16422.9514796NingAn*散货船F184329.544549NingAn*散货船oySea散货船F22632.21374645JoySea散货船B22632.25.6330191AzaleaSea散货船F211.731.812.364392AzaleaSea散货船B211.731.86.5433274BaiDeFa散货船F251.732.212.177888.9BaiDeFa散货船B251.732.26.943979ShiTangHai散货船F24732.213.5185290.63ShiTangHai散货船B24732.27.8849197.61SANKO散货船F3345620.6303144SANKO散货船B334568.5121861YanTai散货船F2944714.5141702.9YanTai散货船B294478.785021.76Enterprise散货船F283.44517.8180212Enterprise散货船B283.4459.78694469HualTrooper散货船F20032.266.922626.68ShankouGAI散货船F288.1544.0610.095088ShankouGAI散货船B288.1544.0610.5100905.93WAN散货船F1702610.8331623WAN散货船eBeiPhoenix散货船F254.232.212.3580165.38HeBeiPhoenix散货船F254.232.26.942978ForwosaBwlkDuke散货船F2894513.4120720.6ForwosaBwlkDuke散货船B289457.358719.38DaQing257油船F23135.612.379475DaQing257油船B23135.66.338979VLCC32油船F3345820.8308838.4VLCC32油船B3345811.616865530WAN油船B3365810148480.030WAN油船B336589131961.0ChuanQi12油船F333609.75142009SunDiamond油船F112197.110596NormanLady油船F249.54010.671469TIEUROPE油船F3806824.5509484TIEUROPE油船B3806812.1235486Primorye油船F247.74213.6111509Primorye油船B247.7428.062643AiDingHu油船F228.532.212.874004AiDingHu油船B228.532.26.335096.8OPALIA油船F3336018.74297561.2OPALIA油船B333609.75142009.9OPALIA2油船F3336020.88335838.5OPALIA2油船B333609.75142009.9Belanak油船F285583.552069.5HongQi177杂货船F104166.57238HongQi177杂货船B104166.56494HongQi177杂货船L104166.53859AnDaJiang杂货船F104166.57238AnDaJiang杂货船B104166.56494AnDaJiang杂货船L104166.53859Destroyer杂货船F160289280001WAN杂货船F147208.5173501WAN杂货船B147206.512922注：1）带*号的船为双车钟船：集装箱船:KANGHE；散货船：NINGAN；客船：ZILUOLAN；滚装船：TianE2）仅有艏侧推的船舶： （1）集装箱船：ShangCheng、Rough、P&Onedlloyd、Saudijeddah（2）滚装船：TianE 3）有艏、艉侧推器船舶：集装箱船――KnudMaersk1.6视景系统视景系统采用计算机成像技术（CGI：ComputerGeneratedImage），选用高档微机（奔腾4－3.0或以上）+高性能专业三维图形加速板硬件平台，在Windows操作系统下用C++及专业实时视景管理软件平台开发，生成多通道（5通道或7通道）、宽视场角（水平视角180或者270度，垂直视角27度）大屏幕投影视景。选用高亮度DLP投影仪和数字几何校正以及边缘融合技术，从而使投影系统真正做到无缝拼接和高亮度显示。1视景系统基本指标数字非线性图象映射柔和的数字边缘融合数字热斑补偿数字颜色均衡数字γ校正高亮度：2000ANSILumens或以上视景中的景物具有丰富的纹理采用光照与明暗处理、16倍的硬件反走样MIPMAP纹理细节处理层次细节模型（LOD模型）颜色可达16，700，000之多显示1.5万个三角面时，图象更新速率大于30帧/秒助航用灯光、目标船航行灯的能见距离严格按有关规则确定。2视景内容天空：晴、阴、多云天气变化：晴、雨、闪电海面：真三维运动纹理海面，波浪的波高、周期和方向与风力、风向相关，波浪的要素根据波谱计算得到。本船船头的摇摆运动与波浪运动相关。地貌：基于真实港口的地形地貌的真三维模型，加上真实的纹理，逼真度高。码头：包括码头上的建筑物、起重机、缆桩等助航标志、灯光：能见距离、闪烁规律严格按有关规则确定岸上典型建筑物：全部采用真实的白天/夜晚纹理映射目标船首浪、尾浪，首浪、尾浪与目标船运动速度、航向相关，并随运动海面波动，随时间逐渐消失目标船号灯、号型的实时显示：号灯、号型可根据教练员的控制实时打开或关闭。夜间航行时，所有船舶航行灯的能见距离、光弧范围严格按其有关规则显示。可根据需要显示如下号灯：航行灯：前、后桅灯，左、右舷灯，尾灯前锚灯、后锚灯环照灯：三个白灯、三个红灯可显示如下特殊情况下的号型：锚泊船：前桅一个黑球搁浅船：后桅三个黑球失控船：后桅两个黑球操纵能力受限船：大桅上两个黑球，一个棱形吃水受限船：大桅上一个圆柱体本船船首图形：船首图形与其他景物协调运动，能体现本船的纵摇、横摇以及随运动波浪的运动本船船首浪花：船首浪花与船舶运动速度、航向相关，并随波浪的运动白天、夜晚、晨昏朦影时的视景，可按太阳运动24小时连续自动变化雾景，按能见度不良时的能见距离等级精确设定日落、日出及太阳光晕等效果视景漫游和望远镜功能在本船的驾驶台中设置单独的通道用于视景的左右环视、仰视、俯视和自由漫游功能。该通道同时具有望远镜功能，可用望远镜左右环视、仰视、俯视或自由漫游整个视景，望远镜的放大倍数可调。3训练区域覆盖中国沿海、马六甲海峡、新加坡水域、英吉利海峡的海图和雷达图三维视景库包括：大连港：大港区、寺儿沟港区(海图号：11382，11381)大连港大窑湾港区、鲇鱼湾港区(海图号：10108，110109，110100，211381，311381)日照港(海图号：13062)营口港(海图号：11031)上海港：长江口外高桥（40413，40412）厦门港：东渡、海沧、博坦油码头、海天、中银(海图号：14291)武汉港(海图号：10000)虾峙门－北伦港(海图号：13159，50201)北伦甬江部分江段（13383，502011）马来西亚Westport港(海图号：5300)青岛港（海图号：12339，13053）桂山锚地至黄埔港间的主要港区（15440，15456，15457，15458，15461）湛江港（15731，15741）悉尼港（200，202）1.7系统开、关机步骤按下列顺序依次开启各部件电源（1）本船所有高分辨率显示器；（2）本船控制台；（3）本船所有微机；（4）教练员控制台的高分辨率显示器；（5）教练员控制台主机。 （6）所有投影仪电源关机步骤和开机正好相反。

教练员站操作说明

教练员站操作说明2.1概述教练员站通过图形、对话框、菜单、工具条等简便的操作，为教练员