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文档简介

第4章衛星導航電文及衛星信號GPS導航電文GPS衛星信號北斗導航電文北斗衛星信號1、GPS導航電文作用：向用戶提供衛星軌道參數、衛星鐘參數、衛星狀態資訊及電離層改正等資訊組成結構1235430s123456789106s1幀含5個子幀1子幀含10個字子幀4、5含25頁0.6s1字含30bit3、衛星導航電文——GPS基本內容第1子幀第2子幀第3子幀第4子幀第5子幀遙測字交接字遙測字遙測字遙測字遙測字交接字交接字交接字交接字表示碼，時延改正，GPS周，數據齡期，星鐘改正星曆星曆（多幀)資訊（每25幀中，每1幀的內容都不同）（多幀)曆書、健康狀況等（每1幀的內容都不同）50bit/s300bit/子幀123451幀3、衛星導航電文——GPS遙測字（TLM–TelemetryWord）每一子幀的第1個字用作捕獲導航電文的前導交接字（HOW–HandOverWord）每一子幀的第2個字主要內容：Z計數，每子幀給一個計數，表示時間3、衛星導航電文——GPS第一數據塊－第1子幀的第3-10個字WN

–

GPS周（1-10位）L2所調製測距碼識別字–

“10”表示C/A碼，“01”表示P(Y)碼（11-12位）傳輸參數N用戶距離誤差代表測距精度（13-16位）TGD

–

信號在衛星內部的時延星鐘數據齡期AODC星鐘改正參數a0（鐘偏），a1（鐘速），a2（鐘漂）123451幀3、衛星導航電文——GPS第二數據塊-廣播星曆(星曆參數),第2、3子幀近地點參考時刻衛星軌道（）Mxyz30s重複2h更新123451幀3、衛星導航電文——GPS第三數據塊-第4、5子幀其餘GPS衛星的概略星曆及其工作狀態，也稱為曆書。作用：擬定觀測計畫有利於快速跟蹤、鎖定衛星123451幀3、衛星導航電文——BDS根據速率和結構不同，分為D1、D2兩種D1:速率50bps，並有1kbps的二次編碼，包含基本導航資訊。MEO/IGSO的B1I播發D2:速率500bps，包含基本導航資訊和增強服務資訊（系統完好性、差分資訊、格網點電離層資訊）。GEO的B1I播發4、衛星信號的調製第一步：首先將導航電文調製在測距碼上第二步：然後將組合碼調製到載波上導航電文調製到測距碼上載波調製的一般方法：如果調製前載波為調幅：振幅A隨調製信號的變化而變化調頻：載波頻率f隨調製信號的變化而變化調相：相位隨調製信號的變化而變化第二步：將組合碼調製到載波上調頻FM(FrequencyModulation)調幅AM(Am

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