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2018年硕士研究生入学考自动控制理论150：古典控制理论部分（第一〜八章）100论（第九章）约50分。二、考试内容：自动控制的一般概念（1）自动控制的基本原理与方式（2）典型自动控制系统及其分析（3）自动控制系统的分类（4） 对自动控制系统的基本要求控制系统的数学模型（1）控制系统的时域数学模型（2）控制系统的复数域数学模型（3）控制系统的结构图与信号流图线性系统的时域分析法（1）系统时间响应及性能指标（2）（3）（4）（5）线性系统的稳定性分析（6）线性系统的稳态误差计算线性系统的根轨迹法1）根轨迹法的基本概念2）根轨迹绘制的基本法则3）广义根轨迹4）系统性能的分析线性系统的频域分析法频率特性的基本概念及图形表示方法开环系统的典型环节分解和开环频率特性曲线的绘制频率域稳定判据稳定裕度控制系统性能的频率特性分析线性系统的校正方法(1) 系统的设计与校正问题(2)(3)(4)(5)

串联校正反馈校正复合校正线性离散系统的分析与校正离散系统的基本概念信号的采样与保持z变换理论离散系统的数学模型离散系统的稳定性与稳态误差7非线性控制系统的分析非线性控制系统的概述常见非线性特性及其对系统运动的影响相平面法(4) 描述函数法线性系统的状态空间分析与综合线性系统的可控性与可观测性分析线性定常系统的线性变换及系统的结构分解（6）状态反馈、状态观测器设计及分离定理（7）李雅普诺夫稳定性分析三、试卷结构：180150分题型结构a:简单题（20分）b:计算题（130分）四、参考书目《自动控制原理》，胡寿松，科学出版社，《现代控制

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