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文档简介
《电动道闸》
机器人工作室2016年6月15日日常生活中的电动道闸电动道闸的动作过程动画电动道闸利用了“机械自动控制”的原理日常生活中的电动道闸：电动道闸的动力抬升原理涡轮和蜗杆的原理乐高电动道闸也使用了涡轮和蜗杆乐高蜗轮和蜗杆的搭建手摇蜗轮和蜗杆的视频电动道闸自动控制的简单原理什么能够决定电动道闸的自动控制选择不同的传感器会影响电动道闸灵敏度超声波传感器外形和编程语言乐高电动道闸使用的超声波传感器超声波传感器的编程设置条件分组搭建过程搭建过程：A：分小组进行“电动道闸”的外形搭建。B：选取适量的梁、杆、销、及NXT和电机开始分组搭建。突破涡轮和蜗杆机械搭建的重点。C：也可以参考搭建手册组装电动道闸。D：注意区分触碰传感器的端口和电机的端口。分组编程编程过程：A：分小组进入NXT电脑编程软件。B：选择常用面板进行编程。C:利用判断语句编程。D:掌握触碰传感器的编程设置方法E:编程完成后利用USB下载到NXT中进行装置程序的测试。拓展创意项目挑战学生在完成规定的教学内容后，可以视时间完成一定难度的拓展项目。电动道闸的拓展项目是给道闸加一个能感应光线的自动传感器，即如何用光线可以控制道闸。学生也可以自己创意拓展项目。分享展示交流教师集中展示各组学生的电动道闸作品,教师总结各组学生的搭建、编程和团队合作效果情况。学生：结合自己学到的知识简单的说一说这节课的体会。也
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