激光测距传感器的工作原理及应用

Word版本，下载可自由编辑激光测距传感器的工作原理及应用激光测距传感器原理及应用

激光测距传感器的优势:

激光测距传感器INSIGHT-60

核心技术指标

1、激光测距传感器

2、测量距离范围0.-60米，200米，要使用反光板

3、全程精度误差1.5毫米

4、激光延续使用寿命超过5万个小时(5年)

5、具备标准的RS232、RS422的通讯串口

6、同时具备数字信号和4-20MA模拟型号输出。模拟信号对应距离最大值可自行设定

7、激光测距传感器可以和以太网标准ASC2码

8、简洁有用的通讯软件保证了现场工作的精确     便利

一、传输时光激光距离传感器的进展

激光在检测领域中的应用非常广泛，技术含量非常丰盛，对社会生产和生活的影响也非常显然。激光测距是激光最早的应用之一。这是因为激光具有方向性强、亮度高、单色性好等许多优点。1965年前苏联通过激光测地球和月球之间距离(380´103km)误差惟独250m。1969年美国人登月后置反射镜于月面，也用激光测量地月之距，误差惟独15cm。

通过激光传输时光来测量距离的基本原理是利用测量激光来回目标所需时光来确定目标距离。即：。

传输时光激光测距虽然原理容易、结构容易，但以前主要用于军事和科学讨论方面，在工业自动化方面却很少见。由于激光测距传感器售价太高，普通在几千美元。实际上，全部工业用户都在寻觅一种能在较远距离实现精密距离检测的传感器。由于许多状况下近距离安装传感器会受物理位置及生产环境的限制，如今的传输时光激光测距传感器将为这类场合的工程师排忧解难。

二、工作原理

传输时光激光传感器工作时，先由激光二极管对准目标放射激光脉冲。经目标反射后激光向各方向散射。部簇拥射光返回到传感器接收器，被光学系统接收后成像到雪崩光电二极管上。雪崩光电二极管是一种内部具有放大功能的光学传感器，因此它能检测极其微弱的光信号。记录并处理从光脉冲发出到返回被接收所经受的时光，即可测定目标距离。传输时光激光传感器必需极其精确地测定传输时光，由于光速太快。

例如，光速约为3´108m/s，要想使辨别率达到1mm，则传输时光测距传感器的电子电路必需能辨别出以下极短的时光：

0.001m¸(3´108m/s)=3ps

要辨别出3ps的时光，这是对电子技术提出的过高要求，实现起来造价太高。但是如今便宜的传输时光激光传感器巧妙地避免了这一障碍，通过一种容易的统计学原理，即平均法则实现了1mm的辨别率，并且能保证响应速度。

三、解决其它技术无法解决的问题

传输时光激光距离传感器可用于其它技术无法应用的场合。例如，当目标很近时，计算来自目标反射光的一般光电传感器也能完成大量的精密位置检测任务。但是，当目标距离较远内或目标色彩变化时，一般光电传感器就难以对付了。

虽然先进的背景噪声抑制传感器和三角测量传感器在目标色彩变化的状况下能较好地工作，但是，在目标角度不固定或目标太亮时，其性能的可预测性变差。此外，三角测量传感器普通量程只限于0.5m以内。

超声波传感器虽然也常常用于检测距离较远的物体，而且因为它不是光学装置，所以不受色彩变化的影响。但是，超声波传感器是依据声速测量距离的，因此存在一些固有些缺点，不能用于以下场合。

①待测目标与传感器的换能器不相垂直的场合。由于超声波检测的目标必需处于与传感器垂直方位偏角不大于10°角以内。

②需要光束直径很小的场合。由于普通超声波束在离开传感器2m远时直径为0.76cm。

③需要可见光斑举行位置校准的场合。

④多风的场合。

⑤真空场合。

⑥温度梯度较大的场合。由于这种状况下会造成声速的变化。

⑦需要迅速响应的场合。

而激光距离传感器能解决上述全部场合的检测。

四、在自动化领域的广泛用途

如今，自动检测和控制的办法中，除了超声波传感器和一般光电传感器外，又增强了一个能解决长距离测量和检验的新办法—传输时光激光距离传感器。它为各种不同场合提供了应用的灵便性，这些场合可包括如下：

①设备定位。

②测量料包的料位。

③测量传送带上的物体距离和物体高度。

④测量原木直径。

⑤庇护高架起重机免于碰撞。

⑥无误差检查场合。

五、几个应用实例

1、测量传送带上箱子的宽度

使用两个发散型传输时光激光传感器，在传送带的两侧面向面安装。由于尺寸变化的箱子落到传送带上的位置是不固定的，这样，每个传感器都测量出自己与箱子的距离，设一个距离为L1，另一个为L2。此信息送给PLC，PLC将两个传感器间总的距离减去L1和L2，从而可计算出箱子的宽度W。

2、庇护液压成型冲模

机械手把一根预成型的管材放进液压成型机的下部冲模中，操必需保证每次放的位置精确     。在上部冲模落下之前，一个发散型传感器测量出距离管子临界段的距离，这样可保证冲模闭合前处于正确位置。

3、二轴起重机定位

用两个反射型传感器面向反射器安装，反射器安装在桥式起重机的两个移动单元上。一个单元前后运动，另一个左右运动。当起重机驱动板架辊时，两个传感器监测各自到反射器的距离，利用PLC能延续跟踪起重机的精确位置。

有了这种新式便宜传输时光激光测距传感器，反射性或多色彩的目标长距离位置检测即使在检测角度变化的状况下也没问题了

激光测距传感器的工作原理

传输时光激光传感器工作时，先由激光二极管对准目标放射激光脉冲。经目标反射后激光向各方向散射。部簇拥射光返回到传感器接