TCAAMTB 64-2022 汽车解耦式电子助力制动系统总成性能要求及台架试验方法

ICS43.040.40CCST24团 体 标 准T/CAAMTB64—2022汽车解耦式电子助力制动系统总成性能要求及台架试验方法Performancerequirementandtestmethodsforautomobiledecoupledelectricbrakeboostersystem2022-03-31发布 2022-04-01实施中国汽车工业协会 发布T/CAAMTB64-2022目 次前言 II范围 1规范性引用文件 1术语和定义 1性能要求 3试验装置及试验相关要求 9试验方法 10IT/CAAMTB64-2022前  言本文件按照GB/T1.1-2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》给出的规则起草。请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任。本文件由中国汽车工业协会制动系统分会提出。本文件由中国汽车工业协会归口。（天津II鏈 鏈T/CAAMTB64-2022汽车解耦式电子助力制动系统总成性能要求及台架试验方法范围本文件适用于M1、M2、N1类汽车用解耦式电子助力制动系统总成。集成了汽车电子稳定性控制系统（ESC）的一体式电液线控制动系统可参照使用。规范性引用文件（包括所有的修改单适用于本文件。GB/T2423.1 电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验A：低温GB/T2423.2 电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验B：高温GB/T2423.17 电子电工产品环境试验第2部分：试验方法试验Ka：盐雾GB/T2423.22 电子电工产品环境试验第2部分：试验方法试验N：温度变化GB/T2423.34 电子电工产品环境试验第2部分试验方法试验Z/AD：温度/湿度组合循环试验GB4094 汽车操纵件、指示器及信号装置的标志GB7258 机动车运行安全技术条件GB12676 商用车辆和挂车制动系统技术要求及试验方法GB12981 机动车辆制动液GB/T18655 GB/T19951 道路车辆静电放电产生的电骚扰试验方法GB/T21437.2 2部分:沿电源线的电瞬态传导GB21670 乘用车制动系统技术要求及试验方法GB/T28046.1-20111部分：一般规定GB/T28046.3-20113部分：机械负荷GB/T28046.5-20135部分：化学负荷GB/T30038-2013道路车辆电气电子设备防护等级(IP代码)QC/T311-2018汽车液压制动主缸性能要求及台架试验方法术语和定义下列术语和定义适用于本文件。电子助力制动系统 electricbrakeboostersystem一种依靠电机提供制动助力的制动系统。1鏈 鏈T/CAAMTB64-2022解耦式电子助力制动系统 decoupledelectricbrakeboostersystem一种踏板力和行程与输出液压之间解耦的电子助力制动系统。踏板模拟器特性曲线 pedalfeelsimulatorcharacteristiccurve在规定工作条件下，输入推杆行程与输入力之间的关系曲线(见图1)。11221标引序号说明：1——加载曲线；2——释放曲线；Fi——初始力；Fs——始动力；Fr——释放力；St——全行程；Si——有效助力行程；Si1——30%有效助力行程；Si2——50%有效助力行程；Si3——70%有效助力行程；Fi1——30%有效助力行程时的输入力；Fi2——50%有效助力行程时的输入力； Fi3——70%有效助力行程时的输入力；Fi4——100%有效助力行程时的输入力； Po1——30%有效助力行程时的输出液压；Po2——50%有效助力行程时的输出液压； Po3——70%有效助力行程时的输出液压；Po4——100%有效助力行程时的输出液压； ΔF——滞后力；ΔP——滞后液压。图1 输入-输出特性曲线2鏈 鏈T/CAAMTB64-2022助力特性曲线 servocharacteristiccurve在规定工作条件下，输入推杆行程与输出液压之间的关系曲线(见图1)。始i iniialfore输入推杆产生位移0.5mm时，作用在输入推杆上的最小输入力(见图1)。放r relasefore输入力连续下降过程中，其输出液压降为零时作用在输入推杆上的输入力(见图1)。动s cutinfore制动主缸产生0.1MPa液压时，作用在输入推杆上的输入力(见图1)。滞后forceHysteresis在输入-输出特性曲线中，在规定输入行程时加载和释放过程中所对应的输入力的差(见图1)。滞后液pressureHysteresis在输入-输出特性曲线中，在规定输入行程时加载和释放过程中所对应的输出液压的差(见图1)。制动踏板感觉模拟器 brakepedalfeelsimulator提供驾驶员制动踏板感觉的组件。解耦间隙 decouplingairgap下电状态下，输入推杆从安装初始位置，到主缸各回路建压到0.1MPa时的输入推杆行程。有效助力行程 runouttravel上电工作状态下，最大助力点对应的输入推杆行程。全行程 totaltravel上电工作状态下，输入推杆的最大行程。初始建压行程 initialpressure-buildingtravel当制动主缸的液压达到0.1MPa时的输入推杆行程。电子控制单元 electroniccontrolunit,ECU用于处理传感器提供的信息，并发出控制指令的部件。最高工作液压 maximumworkinghydraulicpressure设计规定的能达到的最高使用液压。性能要求输入-输出特性曲线3鏈 鏈T/CAAMTB64-2022踏板模拟器特性曲线1或按照客户定义的特性曲线，特性应满足表1要求。表1 踏板模拟器特性技术要求特性技术要求初始力50N～100N，或产品图样始动力产品图样释放力≥20N，或产品图样30%有效助力行程时的输入力产品图样50%有效助力行程时的输入力产品图样70%有效助力行程时的输入力产品图样100%有效助力行程时的输入力产品图样全行程产品图样50%有效助力行程时的滞后力产品图样输入行程-输出液压特性曲线助力特性曲线根据客户要求，进行软件调试，特性曲线参考图1，特性满足表2要求。表2 助力特性技术要求特性技术要求30%有效助力行程时的输出液压产品图样50%有效助力行程时的输出液压产品图样70%有效助力行程时的输出液压产品图样100%有效助力行程时的输出液压产品图样50%有效助力行程时的滞后液压产品图样无助力特性输入电压为0V，输入推杆从初始状态推动直至制动主缸产生的液压满足供需双方约定的值，解耦间隙满足设计值。——M1类车辆：参照GB21670，对应踏板力为500N，充分发出的平均减速度为2.44m/s²；——M2GB12676,700N2.5m/s²；——N1GB12676,700N2.2m/s²。初始建压行程4鏈 鏈T/CAAMTB64-2022不应大于4mm。静态电流不应大于300μA。五点参数条件下的输入-输出特性五点参数指以下五种条件：室温正常电压（2013.5V）；低温低电压（温度-40℃9V）；低温高电压（温度-40℃16V）；高温低电压（105℃9V）；高温高电压（10516V）。-在（-40℃，9V）(室温，13.5V)的±40%N，或按产品图样。在（-40℃，16V）时，输入输出特性的变化量在（室温，13.5V）的±40%15N，或按产品图样。（105（的±25%在（105℃，16V）时，输入输出特性的变化量在（室温，13.5V）的±25%样。最高建压能力系统能够达到的最高液压不应小于规定值。反应时间、释放时间和回程时间系统的反应时间、释放时间和回程时间应满足表3的要求。表3 反应时间和释放时间要求单位为秒特性限制反应时间≤0.2（M1类车辆）≤0.4（M2、N1类车辆）释放时间≤0.4（M1类车辆）≤0.5（M2、N1类车辆）回程时间≤0.3液压控制响应性能按照目标液压曲线的测试序列试验后，系统的液压控制响应性能(见图2)应满足表4要求：5鏈 鏈T/CAAMTB64-2022221标引序号说明：1——目标液压Ptar；2——输出液压；t1——从接收到外部制动请求至系统液压开始变化的时间；t2——从外部制动请求进入保持阶段至电机停止运动时的时间；ΔPb——稳态输出液压与目标液压的偏差；ΔPg——建压或减压过程中实际液压与目标液压的偏差。图2 液压控制响应性能评价示意表4 液压控制响应性能要求特性要求t1≤250mst2≤250msΔPb≤0.2MPaΔPg≤0.2MPa液压密封性系统的液压密封性应满足表5的要求。表5 允许的液压降值试验项目工作液压MPa液压降MPa低压密封性0.3≤0.05中压密封性7≤0.3高压密封性14或最大建压能力的90%≤0.3注：也可由供需双方商定。静强度6鏈 鏈T/CAAMTB64-2022系统经静强度试验后，弹性变形量不应大于0.6mm，塑性变形量不应大于0.05mm，并满足4.1性能要求。制动踏板感觉模拟器液压密封性（仅液压式）应满足表6或表7的要求。表6 允许的液压降值液压MPa液压的下降值MPa0.3≤0.052≤0.37≤0.3表7 允许的力下降值输入力N力下降值N150≤25500≤502400≤250注：也可由供需双方商定。制动踏板感觉模拟器强度经强度试验后零件无损伤，性能曲线变化在25%以内。输入推杆抗拉性能不应小于3000N。工作噪音要求应满足如下要求：——25mm/s50dB(A)；——50mm/s58dB(A)；——100mm/s输入推杆速度下的工作噪音不应大于67dB(A)。高低温存放试验试验过程中，外观无损坏或变形；功能状态应达到GB/T28046.1-2011定义的C级。高温工作试验试验过程中，外观无损坏或变形；功能状态应达到GB/T28046.1-2011定义的A级。低温工作试验试验过程中，外观无损坏或变形；功能状态应达到GB/T28046.1-2011定义的A级。7鏈 鏈T/CAAMTB64-2022高低温交变试验试验过程中，外观无损坏或变形；功能状态应达到GB/T28046.1-2011定义的C级。温度/湿度组合循环试验试验过程中，外观无损坏或变形；功能状态应达到GB/T28046.1-2011定义的A级。盐雾试验试验后，不得有盐水进入壳体；功能状态应达到GB/T28046.1-2011定义的A级。防尘试验试验后，能正常工作，满足4.1、4.10要求，外形无破损和变形，密封区域无肉眼可见粉尘。防水试验试验后，能正常工作，满足4.1、4.10要求，外形无破损和变形，无水进入密封区域。机械振动试验不允许出现损坏，在GB/T28046.1-2011定义的工作模式3.2下达到功能状态A，其他工作模式下达到功能状态C。机械冲击试验功能状态应达到GB/T28046.1-2011定义的A级。化学负荷试验GB/T28046.1-2011中规定的C电磁兼容试验无线电骚扰特性试验应符合GB18655规定的要求，不应小于限值的Ⅲ级水平。电磁辐射抗扰性试验应符合GB/T33014规定的要求。静电放电产生的电骚扰试验应符合GB/T19951规定，达到A类要求。沿电源线的电瞬态传导试验应符合GB/T21437.2规定，达到A类要求。故障报警要求任何影响到本文件规定的系统功能和性能的电气故障或硬件故障，应以符合GB4094、GB7258和GB21670专门的光学报警信号向驾驶员报警。8T/CAAMTB64-2022其他要求311-2018汽车液压制动主缸性能要求及台架试验方法。试验装置及试验相关要求试验装置33.5°或根据双方商定，输入推杆应能迅速回位；周期工作时，加载频率和速率可根据试验要求进行调整。45456标引序号说明：1——负载模拟装置；2——计算机系统；供电系统；测试样件；5——输入力测试装置；6——驱动装置。图3 试验装置示意图试验用直流稳压电源。-MPa8ml液量吸收(M1类车辆)，10MPa11ml液量吸收(M2N1类车辆)。除非另有规定，装置的连接方式应与实车状态一致。QC/T311-20186试验相关要求GB/T28046.1-20111部分一般规定中定义。9T/CAAMTB64-2022GB12981的要求，其牌号应与实车相符或由供需双方商定。试验中，若样件自带储液罐，制动液应加注到储液罐最高刻度线位置。23℃，规定试验方法中的温度偏差为±2℃，另有明确要求除外。13.5V，规定试验方法中的电压偏差为±0.5V，另有明确要求除外。8进行。表8 样件试验项目及顺序顺序试验项目样件编号123456789101112131415161718192021222324251输入-输出特性曲线****2无助力特性****3初始建压行程****4静态电流****5五点参数条件下的输入-输出特性****6最高建压能力****7反应时间、释放时间和回程时间****8液压控制响应性能****9液压密封性****10静强度***11制动踏板感觉模拟器液压密封性****12制动踏板感觉模拟器强度***13输入推杆抗拉性能***14工作噪音要求**15高低温存放试验*************16高温工作试验**17低温工作试验**18高低温交变试验**19温度/湿度组合循环试验**20盐雾试验**21防尘试验**22防水试验**23机械振动试验**24机械冲击试验**25化学负荷试验**26电磁兼容试验***试验方法输入-输出特性曲线试验10T/CAAMTB64-2022试验的环境温度为室温。将样件固定在试验台架上，与测量装置、负载装置连接成测试回路，排尽液压测试回路中的空气。在试验电压下，输入推杆以(2±0.5mm/s2000N14.1无助力特性试验将样件固定在试验台架上，与测量装置、负载装置连接成测试回路，排尽液压测试回路中的空气。在试验电压0V的条件下，输入推杆以（2±0.5）mm/s的速度加载到2000N以上的力，记录制动主缸输0.1MP500NMMN700N×杠杆比时的制动主缸输出液压。结果应满足4.2要求。初始建压行程试验将样件固定在试验台架上，排尽液压回路中的空气。在样件排液孔连接液压测量装置。在试验电压下，输入推杆以(2±0.5mm/s0.1MPa4.3静态电流试验样件固定在试验台架上，样件推杆处于初始位置，制动主缸输出端不接负载。5s10sECU4.4要求。五点参数条件下的输入-输出特性试验将样件固定在试验台架上，与测量装置、负载装置连接成测试回路，排尽液压测试回路中的空2h。加载速率（2±0.5）mm/s。在(室温，13.5V)时，测试输入输出特性(始动力，释放力，30%、50%、70%有效助力行程的输入力、输出液压、最大助力液压)。在(-40V305070%有效助力行程的输入4.5.3在(-4016V)时，测试输入输出特性(始动力，释放力，30%、50%、70%有效助力行程的输4.5.4在(105V305070%有效助力行程的输入4.5.5在(10516V)时，测试输入输出特性(始动力，释放力，30%、50%、70%有效助力行程的输4.5.6最高建压能力试验11T/CAAMTB64-2022将样件固定在试验台架上，与测量装置、负载装置连接成测试回路，排尽液压测试回路中的空气。5MPa/s10mm/s2000N4.6反应时间和释放时间、回程时间试验将样件固定在试验台架上，与测量装置、负载装置连接成测试回路，排尽液压测试回路中的空气。200mm/s2s试验过程中，测量输出液压到达设定液压所经历的时间(即反应时间)和从解除推杆输入力到输1043321标引序号说明：推杆行程；2——输入力；3——液压。图4 反应、释放和回程时间示意图4.7液压控制响应性能试验12T/CAAMTB64-2022将样件固定在试验台架上，与测量装置、负载装置连接成测试回路，排尽液压测试回路中的空气。59，记录输出液压并绘50～0.5MPa部分不考核ΔPg。64.8图5 小目标液压测试序列图6 中目标液压测试序列13T/CAAMTB64-2022表9 小目标液压梯度测试序列的保持液压值和保压时间保持液压值MPa0.511.54保压时间s3333表10 中目标液压梯度测试序列的保持液压值和保压时间保持液压值MPa23.56.5保压时间s222液压密封性试验将样件固定在试验台架上，与测量装置、负载装置连接成测试回路，排尽液压测试回路中的空气。0.3MPa30s60s7MPa、14MPa6.9.24.9静强度试验7在试验电压下，在输入推杆上施加(6860±130N30s4.106.14.11 2 3 4标引序号说明：1——位移测量装置；2——测试样件；3——载荷测量装置；4——驱动装置。图7 静强度试验装置示意图14T/CAAMTB64-2022制动踏板感觉模拟器液压密封性试验（仅液压式）将制动踏板感觉模拟器内充满制动液，排尽液压测试回路中的空气。s60s4.11制动踏板感觉模拟器强度试验3000N4.12输入推杆抗拉性能试验将样件安装在试验台上。50N/s4.13工作噪音试验35dB（A），安装状态与实车一致，连接负载装置，排尽液压测试回路中的空气。451000mm8。25mm/s、50mm/s、100mm/s4.14112345标引序号说明：1——隔音箱；2——测试样件；3——拾音器；4——输入推杆连接装置；5——驱动装置。图8 噪音试验装置示意图15T/CAAMTB64-2022高低温存放试验样件液压回路内充满制动液，排尽空气，堵住排液孔。样件放入高低温环境试验箱中，在低温-40GB/T2423.124h，工作模1.1120GB/T2423.248h1.14.156.14.1高温工作试验样件液压回路内充满制动液，排尽空气，堵住排液孔。105GB/T2423.2Be：高温试验方法进96h3.24.166.14.1低温工作试验样件液压回路内充满制动液，排尽空气，堵住排液孔。样件放入高低温环境试验箱中，在-40GB/T2423.1Ae：低温试验方法进48h3.24.176.14.1高低温交变试验样件液压回路内充满制动液，排尽空气，堵住排液孔。GB/T2423.22402h，1202h504.186.14.1温度/湿度组合循环试验样件液压回路内充满制动液，排尽空气，堵住排液孔。GB/T2423.34Z/AD104.196.14.1盐雾试验样件液压回路内充满制动液，排尽空气，堵住排液孔。35℃。GB/T2423.17Ka912h98h4h1.23.21h1.2124.2016T/CAAMTB64-20226.14.1图9 盐雾试验循环图防尘试验样件液压回路内充满制动液，排尽空气，堵住排液孔。GB/T30038-2013IP6K3.1。6.14.16.104.104.21防水试验样件液压回路内充满制动液，排尽空气，堵住排液孔。GB/T30038-2013IPX7IPX9K3.2。6.14.16.104.104.22机械振动试验样件液压回路内充满制动液，排尽空