任务电子控制系统检测与诊断

任务电子控制系统检测与诊断第一页，共一百五十二页，2022年，8月28日学习任务5电控系统的检测、诊断与排除【任务目标】1.了解：发动机电控系统的检测项目和内容。2.熟悉：利用相关的检测诊断仪器和设备对电控系统的传感器和执行器进行检测。3.掌握：相关检测设备的使用方法。4.学会：数据的读取，能够根据检测项目的检测结果，分析故障产生的原因。第二页，共一百五十二页，2022年，8月28日【任务描述】一辆捷达轿车行驶里程14万公里，底盘号：LFVBA11GX53038017。据车主反映，凉车无法起步，抖动，严重时会熄火。需对该车进行维修，根据发动机的工作原理进行分析，要排除此故障，需先排除电控系统的故障，因此需要完成以下两个工作任务：传感器的检测、执行器的检测。第三页，共一百五十二页，2022年，8月28日项目5.1传感器、执行器的检测

一．汽车专用故障诊断仪图4-1KT600故障诊断仪

1-KT600测试口2-测试延长线3-专用测试接头4-KT600电源接口5-电源延长线6-双钳电源线第四页，共一百五十二页，2022年，8月28日解码器是唯一能与汽车电脑直接进行交流信息的故障诊断仪。解码器通过汽车电脑的自诊断座在一定协议支持下与汽车电脑进行互相通讯交流各种信息，从而获取电脑工作的重要参数工作原理第五页，共一百五十二页，2022年，8月28日汽车自诊断座解码器诊断接口解码器第六页，共一百五十二页，2022年，8月28日自诊断座：是现代电控汽车上用来诊断故障的接口，自诊断座的端子直接与汽车电脑相连。诊断接口：解码器利用诊断接口与汽车自诊断座匹配相连，进行互相交流数据。各车型自诊断座接口的形状、安装位置各不相同，使得解码器的诊断接口也各不相同自诊断座与解码器诊断接口第七页，共一百五十二页，2022年，8月28日桑塔纳2000诊断座与解码器诊断接口自诊断座解码器诊断接口第八页，共一百五十二页，2022年，8月28日解码器诊断接口自诊断座捷达自诊断座与解码器诊断接口第九页，共一百五十二页，2022年，8月28日自诊断接口自诊断座尼桑风度与解码器诊断座第十页，共一百五十二页，2022年，8月28日解码器主要功能

1、方便而可靠读取故障码2、清除故障码

3、读取数据流4、元件动作测试

5、其他辅助功能第十一页，共一百五十二页，2022年，8月28日

但是，解码器也有以下不足：（1）自身不能思考，因而也不会分析、判断故障。（2）在某些条件下，可能会显示错误的信息，而且也不会从所有汽车上都能获取ECU中微机的数据信息。（3）在诊断电控系统未设诊断代码的故障时，或诊断的电控系统无法提供数据或数据无法取出时，解码器无能为力，特别是对于机械系统、真空系统、排气系统、电器系统和液压系统等，还应采取传统的检测诊断方法。第十二页，共一百五十二页，2022年，8月28日通用解码器通用性：能做不同车型。价格相对低功能简单：主要是故障码、数据流

特点:第十三页，共一百五十二页，2022年，8月28日深圳元征电眼睛

第十四页，共一百五十二页，2022年，8月28日专用解码器专用性：只能做本公司生产的汽车价格非常高功能强大：提供各种交流诊断功能。特点:第十五页，共一百五十二页，2022年，8月28日图片主机+底座诊断线+延长线奔驰专用STAR-2000第十六页，共一百五十二页，2022年，8月28日进气流量传感器第十七页，共一百五十二页，2022年，8月28日23456学习要求理论知识实践技能案例分析学习导航自主学习1任务载体第十八页，共一百五十二页，2022年，8月28日作用结构、原理发动机急加速回火、行驶无力。进气流量传感器脏污，用化油器清洗剂喷洗干净后，装复试车，发动机不再回火，故障排除。桑塔纳2000GSi型轿车，装备AJR发动机，采用博世M3.3.2电喷系统，1999年出厂。技能一：故障分析技能二：检修方法任务载体第十九页，共一百五十二页，2022年，8月28日1.掌握传感器故障分析及检修方法。2.理解传感器的作用、结构、原理。学习要求第二十页，共一百五十二页，2022年，8月28日1作用2类型3结构4原理理论知识第二十一页，共一百五十二页，2022年，8月28日1作用检测进气流量，计算进气量，决定基本喷油量和基本点火提前角。流量增大，进气量增大，喷油增多，点火提前角减小。ECU喷油量增加点火提前角减小空气流量增加ECU喷油量减小点火提前角增大空气流量减小第二十二页，共一百五十二页，2022年，8月28日2类型热线式热膜式叶板式卡门漩涡式第二十三页，共一百五十二页，2022年，8月28日3结构热线式空气流量传感器主流测量式铂丝装于进气道中央部位旁通测量式铂丝装于旁通气道第二十四页，共一百五十二页，2022年，8月28日热膜式空气流量传感器控制电路热膜温度传感器防护网铂膜镀在陶瓷基片上第二十五页，共一百五十二页，2022年，8月28日空气流量增大，铂丝热线电阻ＲH温度降低，ＲH电阻减小，加热电流ＩＨ增大，以维持热线温度一定（比气流温度高100℃

），信号电压UM增大。空气温度补偿电阻铂丝热线电阻4原理第二十六页，共一百五十二页，2022年，8月28日5故障6检修实践技能第二十七页，共一百五十二页，2022年，8月28日起动困难，怠速不稳，动力下降、油耗过大传感器信号失效，发动机有何症状，与传感器失效形式、ECU的失效保护程序、发动机自身性能有关。流量传感器失效5故障第二十八页，共一百五十二页，2022年，8月28日？～？！数据，故障码故障现象检查进气流量传感器步骤1：资料步骤2：分析步骤3：检测步骤4：判断步骤5：排除步骤6：验证根据经验，怀疑有故障6检修第二十九页，共一百五十二页，2022年，8月28日步骤1：读资料，读图，识别电路起动、运行12V点火ON，5V搭铁0Ω

信号0-5V怠速时1.5V左右；随转速的增大而增大。桑塔纳发动机第三十页，共一百五十二页，2022年，8月28日步骤2：分析故障点ECU传感器线路第三十一页，共一百五十二页，2022年，8月28日故障诊断仪：读取故障码、读取数据流。万用表：流量信号、搭铁线、电源线示波器：测量流量信号波形步骤3：检测方法第三十二页，共一百五十二页，2022年，8月28日万用表检测VVΩV点火OFF,小于1Ω点火ON，5V左右运行，12V左右怠速时应为1.5V左右；急加速时应达到3.5~4.5V第三十三页，共一百五十二页，2022年，8月28日示波器检测输出信号电压随进气流量的增大而增大。通常热线（热膜）式空气流量传感器输出信号电压范围是从怠速时超过0.2V变至节气门全开时超过4V，当急减速时输出信号电压应比怠速时的电压稍低。三看：看数值，看趋势，看形状第三十四页，共一百五十二页，2022年，8月28日信号电压持续为低或高，无变化偏离正常值变化缓慢传感器脏污断路或短路传感器故障、电路虚接进气流量传感器信号真空泄露步骤4：判断第三十五页，共一百五十二页，2022年，8月28日清洁、更换步骤6：验证修复后，清除故障码。试车，故障码是否再现，故障症状是否再现。步骤5：排除第三十六页，共一百五十二页，2022年，8月28日车型：桑塔纳2000GSi型轿车，装备AJR发动机，采用博世电喷系统，1999年出厂。症状：发动机急加速回火、行驶无力。

诊断：检查油路/点火系统/进气管道正常。检查进气流量传感器。用万用表检测传感器的2号电源端子，电压为12V，正常。5号端子为信号电压输出端，正常时怠速应为1.3V左右，急加速时应为3.5～4.5V。检测中发现急加速时为2.8V左右，显然传感器的输出信号电压偏低。随即拆下进气流量传感器，检查发现传感器取样管内的热膜金属铂（电阻）上有一些絮丝状的杂物，故障是进气流量传感器脏污。修复：用化油器清洗剂喷洗干净后，装复试车，发动机不再回火，故障排除。分析：进气流量传感器脏污，检测不到流量的变化。信号偏低，混合气偏稀。

案例分析案例：进气流量传感器脏污。第三十七页，共一百五十二页，2022年，8月28日知识拓展1、卡门涡流式进气流量传感器2、叶片式进气流量传感器课下作业1、进气流量传感器故障对发动机性能有何影响？2、进气流量传感器故障如何检测？自主学习第三十八页，共一百五十二页，2022年，8月28日卡门旋涡式空气流量传感器卡门旋涡原理：在进气道内设置一扰流体，当空气流过时，扰流体后将产生涡流，涡流的频率f与空气流速v之间：测得频率f，即知空气流速v，进而计算体积流量。检测:万用表检测

②搭铁线：拔下连接器，点火开关OFF，测量插头E2与搭铁间的电阻，应为0Ω。③信号线：插好连接器，点火开关ON，测量接脚Ks与E2间的电压，发动机运转时应为2V～4V，并随进气流量的增大而增大。①电源线：拔下连接器，点火开关ON，测量插头VＣ与搭铁间的电压，应为5V。第三十九页，共一百五十二页，2022年，8月28日叶板式空气流量传感器原理：空气流量↑-气流力矩Ｍ↑-流量板开度↑-信号电压↑或↓-喷油量①电源线：拔下连接器，点火开关ON，测量ECU端插头VＣ与搭铁间的电压，应为5V，插头FＣ与搭铁间的电压，应为12V。②搭铁线：拔下连接器，点火开关OFF，测量插头E2、E1与搭铁间的电阻，应为0Ω。③传感器静态电阻：拔下连接器，点火开关OFF，测量插座各接脚间的电阻。第四十页，共一百五十二页，2022年，8月28日曲轴位置传感器第四十一页，共一百五十二页，2022年，8月28日12345任务载体学习要求理论知识实践技能案例分析6学习导航自主学习第四十二页，共一百五十二页，2022年，8月28日作用结构、原理发动机不能起动。更换曲轴位置传感器后故障排除。帕萨特B5轿车，装备ANQ发动机，采用博世M3.4.3电喷系统，2002年出厂，行驶里程9万km。技能一：故障分析技能二：检修方法任务载体第四十三页，共一百五十二页，2022年，8月28日1.掌握传感器故障分析及检修方法。2.理解传感器的作用、结构、原理。学习要求第四十四页，共一百五十二页，2022年，8月28日1作用2类型3电磁感应式曲轴位置传感器4霍尔式曲轴位置传感器5光电式曲轴位置传感器理论知识第四十五页，共一百五十二页，2022年，8月28日（1）检测发动机转速，确定喷油量和点火提前角。（2）检测发动机基准缸（一缸或其他缸）的基准位置（活塞压缩上止点或压缩上止点前、后一固定角度），进行缸序判别，进一步确定活塞的任一位置。（3）检测曲轴转过的角度，判定活塞运行的任一位置，确定点火时刻和喷油时刻。（4）控制喷油和点火之外，还用于怠速控制、废气再循环控制、燃油蒸发控制等。1作用第四十六页，共一百五十二页，2022年，8月28日2类型霍尔式电磁感应式光电式第四十七页，共一百五十二页，2022年，8月28日电磁感应式曲轴位置传感器永磁铁：安装在信号盘的边缘，产生永磁场，穿过信号盘、电磁线圈等。电磁线圈：当磁场变化时，产生感应电动势，输出信号。信号盘：安装在曲轴、凸轮轴或分电器轴上，并随之转动，信号盘上均制有若干凸齿和齿槽（特殊：一宽齿槽或装一销钉），信号盘形状决定了信号波形。气隙(小于2mm)：过大，信号弱；过小，碰撞结构第四十八页，共一百五十二页，2022年，8月28日信号盘旋转，当信号盘凸齿接近并对正电磁线圈时，磁场增强；当信号盘凸齿离开电磁线圈时，磁场减弱，在感应线圈中产生交变的感应电动势，其频率和幅值随发动机转速的增大而增大，根据频率（脉冲数）计量转速。其中宽齿槽或销钉对正电磁线圈时，产生频率不同的信号，用于确认曲轴基准位置。需要有信号处理电路；万用表交流电压档或频率档测量，最好用示波器。原理第四十九页，共一百五十二页，2022年，8月28日霍尔集成电路：安装在分电器上，位于触发叶轮的外测。触发叶轮：安装在分电器轴上，缸数相等的四个叶片（50°）和四个窗口（40°）。永久磁铁：安装在分电器底板上，位于触发叶轮的内侧，与霍尔集成电路相对。（桑塔纳AFE发动机）（复习提问）霍尔式曲轴位置传感器结构第五十页，共一百五十二页，2022年，8月28日叶片进入气隙，磁场被旁路，霍尔电压为0,输出高电平；叶片离开气隙，磁场穿过霍尔元件，产生霍尔电压，输出低电平。发动机不停地运转，产生数字脉冲信号，信号的频率随发动机转速的增大而增大。原理第五十一页，共一百五十二页，2022年，8月28日光电式曲轴位置传感器结构日产汽车传感器体信号盘第五十二页，共一百五十二页，2022年，8月28日结构信号盘（遮光盘）：安装在分电器轴上，随分电器轴一起转动，外围均布有360个光孔，靠内均布有6个光孔，其中有一个较宽的光孔。第五十三页，共一百五十二页，2022年，8月28日结构光源（发光二极管）：两只发光二极管通过遮光盘两圈光孔正对着两只光敏二极管。光接收器（光敏二、三极管）：接收发光二极管的光信号，转换为电信号。传感器体第五十四页，共一百五十二页，2022年，8月28日原理遮光盘旋转，当外圈孔对准光源时，光接收器导通，输出高电平；当孔离开光源时，光接收器截止，输出低电平。遮光盘不停旋转，产生脉冲信号。第五十五页，共一百五十二页，2022年，8月28日6故障7检修实践技能第五十六页，共一百五十二页，2022年，8月28日6故障曲轴位置传感器失效不起动，熄火存储故障码第五十七页，共一百五十二页，2022年，8月28日？～？！数据，故障码故障现象检查曲轴位置传感器步骤1：资料步骤2：分析步骤3：检测步骤4：判断步骤5：排除步骤6：验证根据经验，怀疑有故障7检修第五十八页，共一百五十二页，2022年，8月28日1、桑塔纳AJR发动机电磁感应式曲轴位置传感器安装在曲轴后端飞轮附近。信号信号屏蔽搭铁第五十九页，共一百五十二页，2022年，8月28日万用表检测测量信号电压：2和3间应有交流电压信号，信号电压或频率随发动机转速的增大而增大。测量传感器电阻：传感器2和3间的电阻，480Ω～1000Ω。测量屏蔽线：线束端子1与搭铁间的电阻，应为0Ω。测量间隙：传感器与信号盘凸齿间隙，约为0.2mm～0.4mm。信号盘应无缺损。VΩΩ第六十页，共一百五十二页，2022年，8月28日示波器检测频率和幅值随转速的增大而增大；靠除去触发轮上一个齿所产生的同步脉冲，可以确定上止点的信号；波形的形状基本一直，在0V电位的上下基本对称；各个峰值电压应相差不多，若某一个峰值电压低于其他的峰值电压，则应检查触发轮是否有缺角或弯曲。三看：看数值，看趋势，看形状第六十一页，共一百五十二页，2022年，8月28日波形异常，应更换传感器（含传感器头和触发轮）。故障波形分析最常见故障是根本不产生信号传感器的线圈有断路故障图a所示故障波形为齿槽中填有异物造成的图b所示故障波形是传感器触发轮安装不当造成第六十二页，共一百五十二页，2022年，8月28日车型：帕萨特B5轿车，装备ANQ发动机，采用博世电喷系统，2002年出厂，行驶里程9万km。症状：发动机熄火后，再也不能起动。诊断：发动机不能起动与曲轴位置传感器有很大的关系。起动发动机，用万用表检测PCM的56与63脚，无信号电压（正常时应有0.3～5V的脉冲信号电压），说明曲轴位置传感器损坏。修复：更换曲轴位置传感器后故障排除。分析：由于曲轴位置传感器的损坏，PCM在连续几次接收不到它的信息时，便会中断喷油和点火信号的输出指令，发动机无法起动。案例：曲轴位置传感器故障。案例分析第六十三页，共一百五十二页，2022年，8月28日霍尔式转速传感器原理：叶片进入气隙，磁场被旁路，霍尔电压为0,输出高电平；叶片离开气隙，磁场穿过霍尔元件，产生霍尔电压，输出低电平。发动机不停地运转，产生数字脉冲信号，信号的频率随发动机转速的增大而增大。应用：霍尔式曲轴位置传感器主要应用在北美和欧洲的车辆上。检测（万用表检测）第六十四页，共一百五十二页，2022年，8月28日示波器检测：①数字信号：信号频率随发动机转速的增大而增大。②波形的幅值大多数应满5V，波形的形状要适当一致，矩形的拐角和垂直沿的一致性要好第六十五页，共一百五十二页，2022年，8月28日知识拓展1、光电式曲轴（凸轮轴）位置传感器检测方法？课下作业1、曲轴位置传感器和凸轮轴位置传感器故障对发动机性能有何影响？2、曲轴位置传感器和凸轮轴位置传感器故障如何检测？（磁电式为例）

自主学习第六十六页，共一百五十二页，2022年，8月28日温度传感器第六十七页，共一百五十二页，2022年，8月28日12345任务载体学习要求理论知识实践技能案例分析6学习导航自主学习第六十八页，共一百五十二页，2022年，8月28日作用结构、原理冷车时发动机很难起动，热车时工作则很好。温度传感器失效,更换，故障排除桑塔纳2000GSI轿车技能一：故障分析技能二：检修方法任务载体第六十九页，共一百五十二页，2022年，8月28日故障检修实践作用类型结构原理特性理论1.掌握传感器故障分析及检修方法。2.理解传感器的作用、结构、原理。学习要求第七十页，共一百五十二页，2022年，8月28日1作用2结构3原理理论知识第七十一页，共一百五十二页，2022年，8月28日1作用发动机ECU冷却液温度传感器判定发动机工况，修正喷油量、点火时刻、怠速。冷却液温度低，喷油量多，点火提前、怠速高等如何影响？冷却液温度，影响喷油量、点火时刻、怠速，等第七十二页，共一百五十二页，2022年，8月28日发动机ECU进气温度传感器计算进气流量替代值，修正喷油量、点火时刻。进气温度低，喷油量多，点火推迟。如何影响？进气温度，影响喷油量、点火时刻，等第七十三页，共一百五十二页，2022年，8月28日低温区信号变化大，检测精确高温区信号平缓，检测不精确2结构第七十四页，共一百五十二页，2022年，8月28日新知识：双斜线式冷却液温度传感器当发动机温度高于50℃时,参考电压只流经阻值为348的电阻，信号电压变成又一组从高到低变化的电压。当发动机温度低于50℃时，参考电压流经阻值为3650和348的电阻，发动机温度渐渐升高后，信号电压从5V逐渐减少；双斜线特性，提高了高温区检测精度。第七十五页，共一百五十二页，2022年，8月28日水温电阻电压喷油量3原理第七十六页，共一百五十二页，2022年，8月28日4故障5检修实践技能第七十七页，共一百五十二页，2022年，8月28日水温传感器失效起动困难、怠速不稳、油耗增加、污染增大冷却液温度信号超出范围，ECU不采纳，失效保护程序采用固定值80℃刚起动时用进气温度信号代替，每运转20s，使冷却液温度升高1℃，直至90℃。（M3.8）冷却液温度信号超出范围，自诊系统故障码；无故障码4故障第七十八页，共一百五十二页，2022年，8月28日气温传感器失效不明显。油耗过大、排放超标进气温度信号超出范围，ECU不采纳，失效保护程序采用固定值19.5℃。（M3.8）

信号超出范围，自诊系统故障码；无故障码第七十九页，共一百五十二页，2022年，8月28日？～？！桑塔纳AJR发动机冷却液温度传感器（方法一）数据，故障码故障现象检查温度传感器步骤1：资料步骤2：分析步骤3：检测步骤4：判断步骤5：排除步骤6：验证根据经验，怀疑有故障5检修第八十页，共一百五十二页，2022年，8月28日电源5V搭铁信号1--5V桑塔纳AJR发动机冷却液温度传感器（方法一）第八十一页，共一百五十二页，2022年，8月28日故障诊断仪：读取故障码、读取数据流。万用表：流量信号、搭铁线、电源线示波器：测量流量信号波形第八十二页，共一百五十二页，2022年，8月28日VΩVΩ1-5V5V0Ω随温度的升高而减小万用表检测信号线电源线搭铁线传感器桑塔纳AJR发动机冷却液温度传感器（方法一）第八十三页，共一百五十二页，2022年，8月28日传感器电阻：拆下传感器，浸入热水中，测量电阻，应与规定相符，随温度的升高而减小。桑塔纳AJR发动机冷却液温度传感器（方法一）第八十四页，共一百五十二页，2022年，8月28日示波器检测模拟信号：冷车，3V～5V；水温升高，信号电压减小；热机，1V左右。冷车，3V～5V热机，1V桑塔纳AJR发动机冷却液温度传感器（方法二）第八十五页，共一百五十二页，2022年，8月28日万用表检测信号线：点火开关ON，测量电压，应与规定相符（在1-5V间变化)。电源线：点火开关ON，5V。搭铁线：点火开关OFF，0Ω。传感器电阻：测量电阻，应与规定相符。VΩVΩ桑塔纳AJR发动机进气温度传感器第八十六页，共一百五十二页，2022年，8月28日车型：桑塔纳2000GSI轿车。

故障：车主反映冷车时发动机很难起动，热车时工作则很好，不知何故。诊断：新型桑塔纳轿车现已不装冷起动喷油器，冷起动时全靠根据冷却液温度传感器提供的冷却液信号，控制喷油器加宽喷油脉冲，即增加喷油量，以提供冷起动时所需的浓混合气。此时首先用进行故障码阅读,结果PCM没有故障码存储；接着进行数据流测试,在冷车时，测试冷却液温度和进气温度显示情况，结果分别显示48℃和5℃，热车时水温和进气温度显示情况,分别显示95℃和30℃,问题在冷车，说明冷却液温度传感器的温度特性在低温时偏离特性曲线，冷却液温度传感器失效。修复：更换冷却液温度传感器，进行冷车起动，一次起动成功

。分析：冷却液温度传感器在低温时电阻过小，产生信号电压过高，发动机PCM识别为高温信号，控制混合气过稀，造成冷起动困难。由于传感器信号电压仍在有效电压范围内，发动机PCM检测不到故障，因而不能存储故障码。

案例分析案例1：冷却液温度传感器失效。第八十七页，共一百五十二页，2022年，8月28日故障：某型轿车，装用天津丰田8A-FE电喷发动机。其热车不易起动。故障灯不亮，无故障代码。诊断：与空气滤清器堵塞、冷却液温度传感器损坏以及电子控制器ECU均有关。打开发动机罩，外观目视检查空气滤清器和进气管通道，无堵漏。检查冷却液温度传感器，接线柱接触不良且导线即将折断。修复：重新接好后，试车故障排除。分析：冷却液温度传感器导线接触不良，热车时输给ECU水温信号偏低信号，ECU误修正热车时的喷油量，混合气过浓、热车不易起动。案例分析案例2：水温传感器线路虚接第八十八页，共一百五十二页，2022年，8月28日知识拓展1、能够自主学习其他温度传感器。课下作业1、温度传感器故障对发动机性能有何影响？2、温度传感器故障如何检测？自主学习第八十九页，共一百五十二页，2022年，8月28日氧传感器第九十页，共一百五十二页，2022年，8月28日12345任务载体学习要求理论知识实践技能案例分析6学习导航自主学习第九十一页，共一百五十二页，2022年，8月28日作用结构、原理怠速不稳、排气管冒黑烟且排污超标，故障灯亮氧传感器失效,更换，故障排除某型轿车，丰田8A-FE电喷发动机技能一：故障分析技能二：检修方法任务载体第九十二页，共一百五十二页，2022年，8月28日故障检修实践作用类型结构原理特性理论1.掌握传感器故障分析及检修方法。2.理解传感器的作用、结构、原理。学习要求第九十三页，共一百五十二页，2022年，8月28日1作用2类型3结构4原理5特性理论知识第九十四页，共一百五十二页，2022年，8月28日氧传感器三元催化排放性能空燃比14.7采用氧传感器的最终目的是为了提高发动机的排放性能。1作用第九十五页，共一百五十二页，2022年，8月28日空燃比氧喷油14.7:1如何将空燃比控制为14.7？ECU如何获得空燃比信号？氧传感器气油空燃比修正油氧传感器作用：检测空燃比，实现空燃比闭环控制。第九十六页，共一百五十二页，2022年，8月28日按材料和结构分：氧化锆式、氧化钛式按传感器是否有加热装置分：加热型、非加热型按传感器接线分：1线、2线——————非加热型3线、4线——————加热型2类型第九十七页，共一百五十二页，2022年，8月28日不同类型的氧传感器，检测方法不同。2线氧传感器ECU信号线信号线1线氧传感器ECU信号线3线氧传感器ECU信号线4线氧传感器ECU信号线信号线第九十八页，共一百五十二页，2022年，8月28日伸入排气管内排气管上3结构第九十九页，共一百五十二页，2022年，8月28日加热加热器：预热，300℃锆管：敏感元件废气大气冷态不工作ECU第一百页，共一百五十二页，2022年，8月28日混合气浓，空燃比小于14.7，约为0.9V混合气稀，空燃比大于14.7，约为0.1V电压在空燃比14.7跃变V氧浓度差—电压参考电压0.45V跃变——灵敏——精确废气大气

氧浓度电压信号？4原理第一百零一页，共一百五十二页，2022年，8月28日喷油器增油氧传感器高电平空燃比14.7:1喷油器减油氧传感器低电平

氧传感器信号空燃比14.7：1？第一百零二页，共一百五十二页，2022年，8月28日低频脉冲直流电压档，观察信号跳动评价氧传感器性能的三大指标：最大：近1V最小：近0V变化次数：一般10s变化不少于8次（2500r/min）氧传感器的信号波形（2500r/min）5特性第一百零三页，共一百五十二页，2022年，8月28日空燃比燃烧过程内因：氧传感器外因：O2浓度差氧传感器信号的影响因数分析：氧传感器信号氧传感器信号不仅反映氧传感器性能，同时反映发动机的工作状态。第一百零四页，共一百五十二页，2022年，8月28日6故障7检修实践技能第一百零五页，共一百五十二页，2022年，8月28日积碳故障氧传感器失效污染增大、动力下降、经济下降ECU点亮故障灯解除闭环控制积碳劣质油冷却液含硅垫机械外力超期使用破碎其它使用含铅汽油硅中毒铅中毒通气孔脏堵灰尘机油正确使用6故障第一百零六页，共一百五十二页，2022年，8月28日？～？！步骤1：资料步骤2：分析步骤3：检测步骤4：判断步骤5：排除步骤6：验收7检修第一百零七页，共一百五十二页，2022年，8月28日加热器电源加热器控制步骤1：读资料，识别电路氧传感器连接器图信号线路信号线路第一百零八页，共一百五十二页，2022年，8月28日氧传感器步骤2：分析故障点ECU线路第一百零九页，共一百五十二页，2022年，8月28日步骤3：检测方法加热器信号线路信号线路氧传感器检测加热器信号电路万用表示波器解码器第一百一十页，共一百五十二页，2022年，8月28日线路电压：起动12VΩV加热器电阻：室温1~5Ω良好Y线路N良好Y维修更换N第一百一十一页，共一百五十二页，2022年，8月28日连线动态测量（万用表）：V0~1V10s内不少于8次0.7V～1.0V波动次数

变化范围过浓

过稀0.1V～0.3V条件：热机，2500r/min~如何？第一百一十二页，共一百五十二页，2022年，8月28日氧传感器的信号波形（2500r/min）第一百一十三页，共一百五十二页，2022年，8月28日断线动态测量~条件：热机，2500r/minV过浓或过稀，信号电压是否有变化。良好Y传感器故障N提问：有什么方法人为改变空然比检测氧传感器？第一百一十四页，共一百五十二页，2022年，8月28日信号电压持续偏低变化慢幅值低0.45V信号电压持续偏高混合气过浓、过稀氧传感器故障氧传感器失灵氧传感器故障“虚假”氧传感器动态信号步骤4：判断第一百一十五页，共一百五十二页，2022年，8月28日步骤5：排除拆下氧传感器破损更换淡灰正常白色硅污棕色铅污更换排除积碳故障黑色积碳更换观察、判断找根本，排故障重查第一百一十六页，共一百五十二页，2022年，8月28日故障：发动机怠速不稳、排气管冒黑烟且排污超标，故障灯亮起。诊断：故障码为氧传感器故障，起动待发动机温度上升为60℃以上时，用万用表检测氧传感器的输出信号，始终为0.7V。堵住空气滤清器，拔下一根发动机的真空管，使混合气变稀，输出电压还是0.7V不变，说明氧传感器损坏。修复：拆下氧传感器，顶尖呈棕色状（铅中毒），更换后试车，故障灯熄灭，故障排除。分析：使用含铅汽油，汽油中的铅造成氧传感器失效。ECU不能实行空燃比闭环控制，造成怠速时混合气较浓。案例1：氧传感器铅中毒案例分析第一百一十七页，共一百五十二页，2022年，8月28日车型：奔驰S320故障：怠速抖动，急加速不良检查：A、读故障码：24-氧传感器故障B、检测氧传感器：4线。Ⅰ、加热元件电阻为7欧，电压为13.7V，正常Ⅱ、信号始终为，没有变化，不正常Ⅲ、氧传感器至控制单元无断路、短路，正常C、检查进气系统，发现真空管老化脱落。分析：真空管老化脱落，排气中的氧多，氧传感器信号持续偏低。案例2：氧传感器“虚假”故障案例分析第一百一十八页，共一百五十二页，2022年，8月28日课下作业1、8A-FE发动机的氧传感器是什么类型？画出电路，分析其工作过程。2、8A-FE发动机的氧传感器如何检测？自主学习第一百一十九页，共一百五十二页，2022年，8月28日节气门位置传感器第一百二十页，共一百五十二页，2022年，8月28日12345任务载体学习要求理论知识实践技能案例分析6学习导航自主学习第一百二十一页，共一百五十二页，2022年，8月28日作用结构、原理发动机怠速不稳，转速忽高忽低，而且在低速行驶时，偶尔出现窜动的现象。节气门传感器内的滑变电阻接触不良。更换新的节气门位置传感器，消除故障码，故障排除现代Sonata型轿车。技能一：故障分析技能二：检修方法任务载体第一百二十二页，共一百五十二页，2022年，8月28日1.掌握传感器故障分析及检修方法。2.理解传感器的作用、结构、原理。学习要求第一百二十三页，共一百五十二页，2022年，8月28日1作用2类型3综合式理论知识第一百二十四页，共一百五十二页，2022年，8月28日反映节气门开度（负荷）的大小，判定发动机怠速、部分负荷、全负荷工况，实现不同的控制模式；反映节气门变化快慢（加速、减速），实现加速加浓和减速减油或断油控制。1作用第一百二十五页，共一百五十二页，2022年，8月28日开关量输出型线性输出型综合式2类型第一百二十六页，共一百五十二页，2022年，8月28日电位计型第一百二十七页，共一百五十二页，2022年，8月28日结构（丰田皇冠3.0轿车2JZ－GE发动机综合式节气门位置传感器）内部结构外部连接3综合式节气门位置传感器第一百二十八页，共一百五十二页，2022年，8月28日

节气门全闭全开

VTA0V5V

IDL闭合（0V）断开（12V）

VC5VE搭铁

信号电源搭铁怠速信号原理第一百二十九页，共一百五十二页，2022年，8月28日4故障5检修实践技能第一百三十页，共一百五十二页，2022年，8月28日节气门位置传感器失效起动困难，怠速不稳，易熄火当节气门位置传感器信号故障，ECU无法确认发动机工况，不能精确控制喷油量。ECU存储故障码，同时，按节气门开度为0°或25°设定或根据发动机转速和进气流量代替（M3.8.2）4故障第一百三十一页，共一百五十二页，2022年，8月28日？～？！数据，故障码故障现象检查节气门位置传感器步骤1：资料步骤2：分析步骤3：检测步骤4：判断步骤5：排除步骤6：验证根据经验，怀疑有故障5检修第一百三十二页，共一百五十二页，2022年，8月28日万用表检测信号线搭铁线电源线传感器电阻传感器引脚条件标准电阻（KΩ）标准电压（V）IDL-E2节气门全闭≤0.50节气门打开∞12V左右VC-E2

3.1～7.25V左右VTA-E2节气门全闭0.34～6.30.5V左右节气门全开2.4～11.25V节气门全闭到全开逐渐增大逐渐增大第一百三十三页，共一百五十二页，2022年，8月28日示波器检测模拟信号：输出信号电压随节气门开度的增大而增大。传感器的电压应从怠速时的0.5到节气门全开时的近5V；第一百三十四页，共一百五十二页，2022年，8月28日示波器检测波形上不应有任何断裂、对地尖峰或大跌落。三看：看数值，看趋势，看形状学生分析故障点。第一百三十五页，共一百五十二页，2022年，8月28日车型：现代Sonata型轿车。症状：发动机怠速不稳，转速忽高忽低，而且在低速行驶时，偶尔出现窜动的现象。诊断：调取故障码，显示为14，其含义是节气门位置传感器信号不正常。拆下节气门位置传感器上的线束插头，用万用表测量节气门位置传感器的电阻值。当用手操纵节气门由全关平稳地向全开过渡时，发现其电阻值不是呈线性变化，而是在全关和开度不大时，电阻值有突变，说明节气门传感器内的滑变电阻接触不良。修复：更换新的节气门位置传感器，消除故障码，故障排除。分析：节气门信号不稳，怠速不稳，低速窜动。案例1：节气门位置传感器内的滑变电阻接触不良。案例分析第一百三十六页，共一百五十二页，2022年，8月28日车型：某旁蒂克车。症状：怠速低且不稳，行驶时正常，行驶时踩制动发动机转速下降直至熄火。诊断：行驶时正常说明喷油、点火基本正常，用诊断仪读取发动机数据，发现节气门位置传感器怠速信号0．82V，踩下加速踏板，节气门位置传感器信号连续上升，放开加速踏板信号又回至0．82V，这说明节气门位置传感器信号错误，标准为0．5v，检查发现节气门位置传感器损坏。修复：更换后恢复正常。分析：0．82v即告之控制电脑目前发动机处于小负荷状态，应提供经济混合气，再加之热车后发动机控制系统处于闭环控制，根据氧传感器信号修正喷油量，使空燃比在14．7附近，使实际怠速时混合气稀，从而怠速低，甚至熄火。案例2：节气门位置传感器信号错误。案例分析第一百三十七页，共一百五十二页，2022年，8月28日学习小结1.节气门位置传感器安装在节气门拉线对面的节气门体上，检测节气门位置，PCM据此判断发动机工况，是发动机控制的重要参数。2.节气门位置传感器产生模拟信号，目前普遍使用的是线性电位计式节气门位置传感器。3.节气门位置传感器故障，PCM不能识别发动机工况，不能按照发动机实际运行的需要进行控制，发动机出现比较明显的故障症状。4.节气门位置传感器检修可以使用故障诊断仪、万用表、示波器。第一百三十八页，共一百五十二页，2022年，8月28日课下作业1、节气门位置传感器故障对发动机性能有何影响？2、节气门位置传感器故障如何检测？自主学习第一百三十九页，共一百五十二页，2022年，8月28日主要执行元件的检测与诊断第一百四十页，共一百五十二页，2022年，8月28日电动汽油泵第一百四十一页，共一百五十二页，2022年，8月28日喷油器第一百四十二页，共一百五十二页，2022年，8月28日第一百四十三页，共一百五十二页，2022年，8月28日1电子控制单元ECU的基本结构2ECU检修注意事项3ECU故障检测基本内容

4ECU故障诊断与检测方法第一百四十四页，共一百五十二页，2022年，8月28日1电子控制单元ECU的基本结构

电子控制单元ECU是发动机电控装置的核心，为了避免ECU受发动机高温和振动的影响，一般被安装在驾驶室内。ECU的基本组成由输入回路、A/D转换器(模/数转换器)、微型计算机、输出回路等。第一百四十五页，共一百五十二页，2022年，8月28日输入电路的功用是对从传感器来的信号进行预处理，一般是去除杂波和把正弦波变为矩形波，并转换成符合微机要求的输入电平。A/D转换器的功用是将模拟信号转变为数字信号。从传感器输入ECU的信号有模拟信号和数字信号两种。变化缓慢连续模拟信号经输入电路处理后，都己变成具有一定幅值的模拟电压信号，但微机不能直接处理它，还必须用A/D转换器把这种信号转换成数字信号。微型计算机简称微机，它是发动机电控系统的中枢。由中央处理器(CPU)、存储器(RAM和ROM)、输入/输出(I/O)接口和总线等组成。它的功用是把各种传感器送来的信号进行运算处理，并把处理结果(如燃油喷射指令信号、点火正时指令信号等)送至输出电路。输出电路是微型计算机与执行器之间建立联系的一个装置。它的功用是将微型计算机发出的指令信号转变成控制信号(起着控制信号的生成和放大等作用)