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§11-1链传动的组成、类型、特点和应用§11-2链传动的运动不匀整性§11-3滚子链传动的结构和标准§11-4滚子链传动的失效形式和设计准则第十一章链传动§11-1链传动的组成、类型、特点和应用链传动由主动链轮、从动链轮、跨绕在两链轮上的环形链条和机架所组成,以链条作中间挠性件,靠链条与链轮轮齿的啮合来传递运动和动力。一、链传动的组成二、链传动的类型链传动按用途分为传动链、起重链和牵引链。在传动链中,分为短节距精密滚子链、短节距精密套筒链、齿形链和成形链。滚子链齿形链三、链传动的特点和应用优点:1)平均传动比精确,压轴力小;2)效率较高,简洁实现多轴传动;3)安装精度要求较低,成本低;4)适用于中心距较大的传动。缺点:1)瞬时传动比不恒定,瞬时链速不恒定;2)传动的平稳性差,有噪音。链传动主要用在转速不高,两轴中心距较大,要求平均传动比精确的场合。广泛用于农业、采矿、冶金、石油、化工等行业中。应用:§11-2链传动的运动特性在链传动中,链条绕在链轮上犹如绕在两个正多边形的轮子上,正多边形的边长等于链节距p。平均链速为:平均传动比为:
(是恒定的)链速是周期性变更的,链节距越大,齿数越少,链速的变更就越大。从动轮上c点速度:瞬时传动比:
链的水平速度:垂直速度:A链传动的动载荷3链传动的不匀整性称为链传动的多边形效应。
只有z1=z2,且链的紧边长恰为链节距的整数倍时,瞬时i才恒定。当主动链轮匀速转动时,从动链轮的角速度以及链传动的瞬时传动比都是周期性变更的。§11-3滚子链的结构和标准一、滚子链的结构和标准外链板内链板套筒滚子销轴◆内链板与套筒之间、外链板与销轴之间为过盈联接;◆滚子与套筒之间、套筒与销轴之间为间隙协作。链上相邻两铰链中心之间的距离称为链节距,用p表示。内、外链板均为“∞”型。滚子链分为单排链、双排链、多排链。排数越多,承载实力越高,但各排链受载不均现象越严峻,故排数不宜过多。
滚子链的标记规定为:链号-排数X整链链节数国标编号。举例:B系列、节距12.7mm、单排、86个链节长滚子链的标记为:08B-1X86GB1243.1-83链条的接头形式有:链节数为奇数时,接头处须用过渡链节。链的长度用链节数Lp
表示。用弹簧卡片固定用开口销固定过渡链节滚子链已经标准化,其尺寸规格见课本表11-1。为避开运用过渡链节,链节数最好为偶数。这种齿形已经标准化,由标准成型刀具加工,故链轮图上不必绘之端面齿形,只注明“齿形按GB1244-85规定制造”即可。链轮1二、链轮1.链轮的齿形常用的链轮端面齿形由三段圆弧和一段直线组成,简称三圆弧始终线齿形。ddadfabcdarrr213zo2o1o3180°◆但应绘制轴面齿形(应符合GB1244-85的规定)。dfdad链节距p、齿数z分度圆直径:齿顶圆直径da齿根圆直径:图中注明:链轮分度圆:绕在链轮上的各链节滚子中心所在的圆。ddadfabcdarrr213zo2o1o3180°链轮的材料应具有足够的耐磨性和强度。2.链轮的结构整体式链轮孔板式链轮组合式链轮整体式:孔板式:组合式:小直径的链轮中等尺寸的链轮大直径的链轮3.链轮的材料通常,小链轮用较好的材料。孔板式焊接式实心式组合式§11-4滚子链传动的失效形式和设计准则一、失效形式链传动的主要失效形式为:1.链板乏累破坏;2.滚子套筒的冲击乏累破坏;3.销轴与套筒的胶合;4.链条铰链磨损;5.过载拉断。二、链传动的设计准则滚子链传动一般分为中、高速运动(v≥0.6m/s)和低速运动(v<0.6m/s)。中高速按功率曲线设计,低速按静强度进行设计。假如链传动的润滑不良或不能保证按图11-10举荐的润滑方式润滑,则应将P0值降低:当链速V≤1.5m/s,降低50%;当1.5m/s≤V≤7m/s时,降低75%;当链速V<7m/s,而且润滑不良时,传动不行靠,不宜接受。链速v≥0.6m/s主要失效形式为链条乏累或冲击乏累破坏,按功率曲线图(图11-9)进行设计,该图为A系列滚子链在以下条件下绘制的:两链轮共面;小链轮齿数Z1=19;整链链节数为100链节;单排链;载荷平稳;接受举荐的润滑方式,见图11-10;工作寿命为1500h;链条因磨损引起的伸长量不超过3%。当实际工作状况与上述特定条件不同时,应对查得的P0加以修正,同时考虑原动机和工作机械的载荷种类、特性对传动的影响。链传动能传递的功率为:KAP≤P0KZKLKMP≤P0KZKLKM式中,P为链传动所能传递的功率(kW);P0为特定条件下单排链传递的额定功率(kW);Kz为小带轮齿数因数,见表11-4,当传动工作在图11-9曲线凸峰左侧时,其失效形式为链板乏累破坏,查表中的Kz;当传动工作在图11-9曲线凸峰右侧时,其失效形式为滚子、套筒冲击乏累
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