硕士学位研究生招生考试《自动控制原理》试题

杭州电子科技大学《自动控制原理》试题6总150）名 报考专业 准考证号 【所有答案必须写在答题纸上，做在试卷或草稿纸上无效】确的打4，错误的打x，本大题101分题共10分）l、在水箱液位控制系统中，控制盘为液位高度（2、传递函数是指线性定常控制系统的输出拉氏变换与输入拉氏变换之比值。（）3、过阻尼系统因为布在振荡，将造成系统反应迟钝，因此一般控制系统应避免设计成过阻尼系统。（、如果保持二阶系统的阻尼比不变，减小，则将增大上升时 间和峰值时间。（）、根轨迹起始于开环极点，终止于开环苓点。（ ）、稳定系统的闭环幅相频率特性靠近.J点的程度代表了系统的相对稳 定，距离点越远，则闭环系统的相对稳定性就越高（ ）7、开环频域性能指标中的相角裕度y，对应时域性能指标中的稳态误差ess0（）、相位迟后校正利用高频幅值衰减作用，使剪切频率，从而具有较大的稳定裕度。（ ）9、在采样控制系统中，如果离散信号直接作用于被控对象，将得到离散的输出信（、采样过程从物理上可以理解为脉冲调制过程（第l!)!J是6页第第2页共6页二．单项选择题（0220分）l、温度计系统可以看作是一个惯性环节＿！，l分钟才能显示Ts+I出该温度98%数值，则该惯性环节的时间常T大约为（ 〉。(A) 15秒 （B)20秒 25秒 30秒、假设上题的时间常T大约为20秒，若加热容器使水温6的速度均匀上升，则温度计的稳态指示误差为（ 。(A) 1.5C (B)2.0C (C)2.5C (D) 3.0C、阶系统的传递函G(s)= ,1 ，则其阻尼ζ是（ 。4s"+2s+l(C0.5 以上郁不正确K、一一一K0,s(s＋则关于闭环控制系统的稳定性，下列说法正确的是（ ）仅与K值大小有关 (B) 仅与α值大小有关与K和a值大小无关 (D)与K和α值大小都有关105、某单位负反馈系统的开环传递函数为G(S）＝一一一一，则当输入为s(s+2)r(t)=4+St+t

时，闭环系统的稳态误差为（ 〉。(A10 (B2.5 (C2 、如果最小相位系统的开环增益越大，那么（ 〉。(振荡次数越多 稳定裕度越大(C)稳定裕度越小 稳态误差越小7、下列串联校正装置的传递函数中，能在向＝1处提供最大相位迟后角的是(A) IOs+I (B) IOs+IO.ls+1(C) 2s+I (D)O.ls+I0.5s+1 10s+1第第3页兴6页8、假设三个非线性系统具有相同的非线性环节，而线性环节分别为G1(s= G(s)＝一一－G3(s)=

2(1.Ss+1)s(O.ls、2 、 s(s+1)(0.1s+则在应用描述函数法分析时，分析准确度较高的系统是（ 。(A）个 (8）个 个 个和个＋、f(t)=sin{J)f的Z变换为（ ＋－－－Un －－－Un 尘m－z－m2－(A)2－(C)

z2-2zcos{J)T+1＋d『－·z＋2＋d『－·z＋2z2！2wuz''-2zsin{J)T+u10、给定系统输入为单位阶跃函数时的状态响应为（ ）。-e1(A) 5 -21 1＋－e

l+-e－1一5－

'e-22 2 2 2l+-e(C) 5-21 ＋－e

1一521－2 2 2 2－一·如图1所示系统结构，试用结构图化简方法 （注意：使用其他方法，不

C(s)。〈本题15分）得分！！〉求传递函数一一R(s)图1系统结构图第PAGE第7页共6页29.5%，峰值时间等于0.，试确定增益i和测。同时，确定在此i和数值下系统的调节时间（血=5%）15分〉图2控制系统五．己知系统的结构图如图3所示，试应用劳斯稳定判据确定使闭环系K15分）3系统结构图六．己知开环等、极点分布4所示，试概略绘出相应的闭环根轨迹图，并判断系统的稳定性。（本题12分）J J× 。 。××，．u图4开环等、极点分布图七．系统的开环传递函数G() ;(3+5），请画出其乃奎斯特曲线，S 2s4)并据图判断其稳定性。（15分）10分〉L(w)。-40dB/dec。4

-20dB/dec

400 w图5对数幅频特性九．已知非线性系统如图6所示，图中非线性环节的描述函数X+2为N(＝：－－：－C.x+lC图6非线性系统试求：产生自持振荡时，线性部分k值范围。（10分〉十．己知某系统的齐