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文档简介
开源机器人初体验
遥控机械手教学目标1.学习实现红外遥控功能与“如果……否则……”语句的编程方法；2.认识机械手中连杆和蜗轮等机械结构；3.制作可以通过红外遥控控制的机械手。教学的重点和难点教学重点：认识机械手中连杆和蜗轮等机械结构教学难点：理解“如果……否则……”语句，并会嵌套使用。活动一：机械手在现实生活中的用途单击播放影片活动二：阅读资料，说一说这个机械手运用了哪些机械结构活动三：1填空名称图示语句作用直流电机驱动红外收发器活动三：2照样子画出部分流程图活动三：3看微课完成遥控机械手思维拓展1、机械手的抓握受外形限制，不能握细小的物体，你能改进一下吗？2、在生产线上的机械手，并非用遥控器控制，想一想你能设计一个符合生产线上，按一定规律工作的机械手吗？谢谢
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