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文档简介

ApplicationofFATEKPLCinAutomatismThree-DirectionalTubeBenderMachinerySystemChen：本文着重介绍了利用FBs系列可编程控制器实现自动三维弯管机控制系统的设:ThepapermainlyintruducesthedesignofFATEKFBsSeriesPLCinAutomatismThree-directionalTubeBenderMachinerycontrolsystem.theoperationprinciple,hardwirestructureandsoftwareimplementationweremainlystated,andtheTubeBenderMachineryhasbeenprovedisPracticabilityandconveniencebyapplication.Keyword:PLCFactoryAutomationHigh-SpeedCounterThree-DirectionalTubeBenderMachineryw PLC正是由于其单个CPU可同时处理四组硬体高速计速器，同时输出四组脉冲，实用的FUN160功能，满足了三维弯管机控制系统的复杂要求，广泛于弯管机行业。PLC转角度控制和驱动小车实现长度控制，电磁阀配合油泵用于实现弯管动力。B、可上百种产品型号，每种型号可设定20个弯管角度参数和20个旋转角度参数，可满足多种复杂、多角度、不同空间的要求，并可对工作进度进行实时显示。如图1所wwwPLCworldwwwPLCworld用户进行不同的操作从而保证系统安全。如图2所示；wwwPLCworldwwwPLCworldX0弯管编A相X1弯管编B相X2小车编A相X3小车编B相X4旋转编A相X5旋转编BX8辅推前感应信号X9辅推后感应信号X10X11小车进入辅推X12脚踏信号X13退弯安全开关X14X15-X17系统预留Y2夹料动Y3步进电机2A相Y42B相Y5留慢退芯Y6电磁铁Y7进芯Y8主夹退Y9副夹退Y10退弯Y11夹料退Y12退芯Y13辅推退Y14Y15溢流阀Y16Y17慢弯管Y18Y19副夹进Y20Y21夹退夹、步进电机动作旋转、退弯动作、退芯完成等。其主要工作流程如图4所示。w wwwPLCworldwwwwwwPLCworld统在设计时要求PLC拥有强大处理功能。在系统设计中，采用了FUN160功能指令，如图5所示。当M1=OFF，M0由0→1时，自暂存器R0开始，将长度为暂存器R101的资料写入以寄存器F0开始的区块中（指标暂存器R100的资料为F0的第N个区块）；当M1=ON时，M0由0→1时，自资料寄存器F0开始的第N个区块（指标暂存器R100的资料为N）的暂存器资料存入以暂存器R0开始的资料暂存器区（该区长度为R101的资料。2020个空间旋转角

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