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文档简介

质点运动学第一章运动学以几何观点来研究和描述物体的机械运动，不考虑物体的质量及其所受的力。忽略物体的大小和内部结构，把它看成一个有质量的几何点，叫做质点。

物体运动状态的描述1.1确定质点位置的方法1.2质点的位移、速度和加速度1.3用直角坐标表示位移、速度和加速度1.4用自然坐标表示平面曲线运动中的速度和加速度1.5圆周运动的角量表示角量与线量的关系1.6不同坐标系中的速度和加速度变换定理简介1.1确定质点位置的方法1.2质点的位移、速度和加速度1.3用直角坐标表示位移、速度和加速度1.4用自然坐标表示平面曲线运动中的速度和加速度1.5圆周运动的角量表示角量与线量的关系1.6不同坐标系中的速度和加速度变换定理简介物体质量形状大小质点运动学4思维方式：复杂问题简化质点是简化出来的理想模型1.1质点的位置质点什么情况下物体可以简化成质点？质点运动学地球公转51.1质点的位置地球自转质点运动学61.1质点的位置原子结构原子运动质点运动学研究地球绕太阳公转研究地球自转或者海洋面积研究原子运动研究原子结构7√X√X能否看作质点跟实际大小无关，由所研究问题的性质决定1.1质点的位置质点运动学81.1质点的位置汽车直线运动速度汽车过弯内外轮胎速度差√X质点运动学满足以下条件之一，即可看作质点：当物体的大小与所研究的问题中其他距离相比非常小的时候。（相对线度小）一个物体各个部分的运动情况相同，它的任何一点的运动都可以代表整个物体的运动。（平动）91.1质点的位置质点运动学参考系

为了研究物体运动，选择一个物体或几个相对静止的物体作为参照物（参考），建立的坐标系叫参考系。

参考系=参照物+坐标系+时钟101.1质点的位置1)运动学中，参考系的选择是任意的。2)参考系不同，同一物体的运动的描述不同。

（运动描述的相对性）

动力学中的参考系选择不是任意的！！！质点运动学坐标系

在参照系上固定一个坐标系，才能定量地描述物体的位置。常用的坐标系有直角坐标系、极坐标系和自然坐标系等。

以简捷有效的描述物体的运动为原则，选择相应的坐标系。111.1质点的位置质点运动学直角坐标系（笛卡尔坐标系之一）121.1质点的位置抽象的代数方程直观的几何图形坐标系质点运动学直角坐标系（坐标表示）131.1质点的位置若质点在空间运动，其位置可用直角坐标（x,y,z）确定。质点运动学直角坐标系（矢量表示）141.1质点的位置由坐标原点指向质点的有向线段称为位置矢量，简称位矢质点运动学自然坐标系151.1质点的位置

正方向在已知运动轨迹上任选固定点O，从O点起沿轨迹量得曲线长度s正值，此方向称为正向。只用于运动轨迹已知的质点质点在轨迹上的位置可以用s唯一确定。自然坐标s是代数量（标量）！质点运动学16一定坐标系中，质点位置随时间按一定规律变化，位置用坐标表示为时间的函数，叫做运动学方程。E.g.:将时间消去，得到质点运动的轨迹

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