第5章刚体力学基础5.0自由度补充知识_第1页
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自由度补充自由度的定 1.自由的单个质点，需由x，y，z三个方向2.已知运动轨迹的质点，只需确定到轨迹起3.连线的两个质点系统，有64.自由的刚体，有62--连线的两个质点3+2+1=6个自由相对应应用举例：热力学—双原子-自由移运绕自身的的的变量即自由度移运三点固定（刚性三角形），则刚体的空间位置就确定了。→ 三点相互间的距离为常数 3个约束方自自由参数为6：3个移动自由度+3个转动自-定点转动：刚体上有一在运动中始终保持不动----3

定轴转动：刚体上有两点运动中始终保持不动----1个自由FORYOURLast

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