推土机故障检测与诊断

第三章推土机故障检测与诊断第一部分推土机各系统及常见故障检测与诊断第二部分推土机故障检测与诊断实例分析本书以上海TY120型推土机为主要介绍对象第一部分推土机各系统及常见故障检测与诊断一、.TY120推土机性能参数TY120主要性能参数项目名称参数发动机型号：6135K-2A型直列六缸四冲程柴油机额定功率：88Kw额定转速：1500r/min全机总质量(kg)16200最高行驶速度(km/h)10.23最大爬坡度(度)30二.TY120整机组成及故障诊断整机组成1.发动机5.行驶系6.工作装置及其操纵系统4.转向系3.制动系2.传动系故障诊断第二章已学习123452.传动系的组成:按照动力传递的途径主离合器1.离合器的作用:(1)切断动力，方便换档；(3)片刻分离，短暂停车；(4)过载打滑，免遭损坏。(2)柔和结合，平稳起步；TY120:单盘、干式、杠杆压紧式、摩擦式离合器。2.结构离合器的基本组成：离合器由主动部分、从动部分、压紧机构和操纵机构四部分组成。（1）.主动部分包括（飞轮）、离合器盖、压盘等机件组成。这部分与发动机曲轴连在一起。承接发动机传来的动力。（2）.从动部分

由从动盘本体，摩擦片和从动盘毂三个基本部分组成。将主动部分通过摩擦传来的动力传给变速器的输入轴。（3）.压紧机构

压紧机构主要由螺旋弹簧或膜片弹簧组成，与主动部分一起旋转，它以离合器盖为依托，将压盘压向飞轮，从而将处于飞轮和盘压间的从动盘压紧。压盘（4）.操纵机构

位于离合器壳内的分离杠杆、分离轴承、分离套筒、分离叉、回位弹簧。位于离合器壳外的离合器踏板及传动机构、助力机构等组成。分离轴承分离叉分离杠杆离合器踏板故障现象1故障原因排除故障主离合器有异响：

表现为有异响和异味出现1.主动轴承、分离轴承缺油而出现干摩擦加注机油2.轴承损坏更换轴承3.摩擦片破裂，磨损严重，铆钉外漏更换摩擦片3.离合器的故障:故障现象2故障原因排除故障离合器打滑：1.发动机转速正常，无黑烟，工作装置正常2.爬坡吃力、3.对于TY120不能行走1.主从动片轻度磨损顺时针旋进调整盘，一般每次调节半圈，调整的同时结合离合器，直到拉离合器把手时，能清晰听见过死点的清脆响声2.主从动片过度磨损更换新片3.调整盘动锁销焊口开裂拆下调整盘重新焊牢4.主离合器操纵杆调整不到位调整拉杆叉的长度，改变操纵杆改变自由行程5.摩擦片上沿有油污拆下摩擦片，清除油污6.从动盘曲翘变形可通过测量端面跳动量来检查，距边缘2.5mm测量，极限值：不大于0.4mm.故障现象3故障原因排除故障离合器分离不彻底:

1.操作杆拉力过大,操纵费力；有自动分离现象

2.变速时有齿轮碰撞声

3.严重时无法挂档1.主离合器松紧调整不当检测踏板自由行程；回位弹簧是否过软，重新调整2.压盘或从动盘翘曲变形更换衬片3.离合器前轴承损坏更换新轴承4.各个压紧弹簧弹力不够更换弹簧5.摩擦衬片过厚，柳丁松动，摩擦衬片破碎更换新片6.液压操作机构有故障更换液压元件或排除空气变速器:1.作用：通过低速、高速档位切换，改变传动比，扩大转矩和转速范围。在不改变发动机旋转方向情况下，使推土机前进后退利用空挡，切断动力。（1）变速传动机构齿轮中间轴从动轴主动轴惰轮轴2.组成：变速传动机构；操作机构1.进退秆2.变速杆3.拨叉轴4.拨叉（2）变速操纵机构变速杆故障现象1故障原因排除故障变速器漏油1.变速箱前轴承座固定螺钉松动检查，紧固2.油封磨损或密封垫片损坏更换新件3.变速箱壳体破裂焊接修复（3）故障诊断故障现象2故障原因排除故障变速器有异响1.齿轮和轴的花键磨损严重而松旷；齿轮内侧间隙过大；个别齿折断拆解变速箱，修复更换2.变速箱花键轴弯曲采用动平衡方式检查弯曲程度和方向，校正。3.轴承磨损严重或损坏逐一拆下，检查更换4.润滑油不足，或质量不好更换或添加润滑油故障现象3故障原因排除故障变速困难

1.闭锁机构锈死或调整不挡拆下闭锁机构，清洗调整2.主离合器分离不彻底详见主离合器的故障诊断3.主离合器制动器失灵清洗或更换摩擦片4.拨叉轴或齿轮轴弯曲；花键上有脏物校正轴弯曲度或清洗花键5.润滑油过脏或粘度过大更换齿轮油6.轴承磨损过甚更换轴承故障现象4故障原因排除故障变速器乱挡：

1.变速杆在某一档位卡死

2.行走速度和所挂档位不一致1.变速杆球形座固定螺钉松脱；或变速杆球部过度磨损取出变速杆，检查维修2.变速杆下端方头拨叉缺口和限止器卡铁磨损过大将所有拔叉缺口翘到空挡位置上，修复或更换3.进退杆、内杠杆与横轴固定螺钉松动更换修复4.变速时用力过猛，角度不对正确操作故障现象5故障原因排除故障变速器跳挡：

1.行驶或作业突然停车

2.变速杆自动跳回空挡1.闭锁机构调整不当1.重新调整叉头2.拔叉固定螺钉松动重点检查发生跳挡的拔叉，并重新紧固3.锁销、销轴和拔叉轴V形槽过度磨损更换修复4.齿轮端面磨损成锥形修复更换5.拔叉或齿轮环槽磨损严重更换6.轴承径向间隙过大，使各轴不平衡拆下并更换轴承7.锁销导向板的导向孔磨损拆解变速器，加以修复主减速器:单级减速器，由一对锥齿轮构成。作用：1.减速增扭:由于主动锥齿轮直径小，从动伞齿轮直径大，达到减速的功能。当通过主减速器将传动速度降下来以后（功率=扭矩*速度），能获得比较高的输出扭矩，从而得到较大的驱动力。2.变向：通过主减速器将变速器输出的绕纵轴转动的力矩，转变为绕车轮的横轴转动主动椎齿轮

从动伞齿轮结构：转向离合器用于传递动力并与制动器一起实现推土机转向和减速停车；（1）作用（2）转向离合器在后桥中的位置

后桥轴与转向离合器主动鼓连接，转向离合器从动鼓与从动鼓轮毂连接。左视图剖视图（3）转向离合器结构1.回位弹簧2.长螺栓3.压盘螺母4.轮毂轴承5.轴承座6.拨圈7.压盘8.主动盘9.从动盘10.主动毂11.从动毂几种主要零件的结构主动毂从动毂主动片从动片（4）转向离合器原理

直线行走：在弹簧力的作用下，压盘压紧主动盘，使主动盘与从动盘紧密结合，靠摩擦传递动力；

转向时：分离拨叉拨动拨圈，带动压盘向右移动，压盘不再压紧主动盘，主动盘与从动盘不能紧密结合，动力被切断。侧减速器作用：减速增扭结构：两级外啮合直齿传动侧传动机构常见故障诊断：故障现象1故障原因故障诊断排除故障侧传动装置异响1.齿轮磨损严重或者轮齿折断拆检齿轮磨损程度；清洗更换2.轴承损坏或松旷检测轴承损坏状况更换故障现象2故障原因故障诊断排除故障侧传动装置漏油1.油封损坏检测油封损坏状态更换油封2.油封压缩量（4~8mm）不够检测压缩量，以修理手册上为准紧固驱动轮固定螺母3.滑环、软木环磨损严重检测磨损状况修复或更换4.轮毂轴承间隙过大重新调试调整轮毂间隙5.半轴过度弯曲拆下重新校正校正3.台车架1.驱动轮5.引导轮4.托带轮2.支重轮7.履带6.张紧装置3、行驶系故障现象1故障原因故障诊断排除故障转向离合器打滑现象：（1）行驶无力（2）自行跑偏1.操作杆自由行程过小或没有检测操作杆自由行程（20~40mm)通过纵向拉杆上的调整螺钉重新调整自由行程2.摩擦片上粘有油污拆下摩擦片清洗调试或更换油封3.复式弹簧弹力不足或折断分解检查更换4.摩擦片严重磨损或铆钉外漏拆检摩擦片磨损程度更换新摩擦片转向系统常见故障：故障现象2故障原因故障诊断排除故障转向离合器温度过高：（1）严重发热（2）冒烟（3）有胶臭味1.摩擦片沾有油污拆检清洗2.制动带过紧拆检制动带，调整间隙调整3.新铆摩擦片过厚检测间隙重新调整磨合修复4.4.制动卡爪没有放松检测调整检测调整故障现象3故障原因故障诊断排除故障转向操作杆拉动沉重1.助理器油封、密封垫损坏，指示机油量不足拆检油封、密封垫更换2.油泵磨损严重，油压过低拆检油泵，测试压力修复3.拉杆和顶杆之间间隙过大，同时滚轮和顶套之间间隙过小检测推杆和顶杆，滚轮和顶套间隙调整操纵杆自由行程4.顶套、滑阀及阀套磨损严重，间隙过大检测顶套、滑阀磨损程度修复或更换5.节流阀密封不严检测节流阀密封情况修复或更换故障现象4故障原因故障诊断排除故障履带脱落1.履带过松检测松紧度（撬杠在履带中间能翘起高度：正常值：40~50mm)调整2.引导轮、支重轮、托链轮凸缘磨损过甚，驱动轮齿轮磨损严重1.拆检清洗三轮内腔，检测磨损程度更换、修复2.检查引导轮与轮架侧向间隙3.引导轮轴座与轮架引导板间隙：0.5~1mm，托链轮轴向间隙为0.03~0.15mm,驱动轮轴向间隙0.125mm3.轮架变形拆检轮架校正故障现象5故障原因故障诊断排除故障推土机不能急转弯1.制动踏板行程过大检行程测（TY120：行程为150~190mm)通过纵向拉杆上的调整螺钉重新调整自由行程2.制动带摩擦片上有油污拆下用汽油清洗3.摩擦片硬化、曲翘，磨损过度，铆钉外露拆解，可通过测量端面跳动量来检查修复、更换4.内外摇臂与其轴的半圆键或拉杆的链接销脱落检查修复故障现象6故障原因故障诊断排除故障转向制动系有异响1.接盘固定螺钉松动或脱落紧固2.轴承磨损松旷或烧坏检查润滑状况，更换3.复式弹簧、弹簧拉杆或摩擦片断裂拆解更换3.台车架1.驱动轮5.引导轮4.托带轮2.支重轮7.履带6.张紧装置3、行驶系1.驱动链轮转动时通过轮齿驱动履带使之运动，推土机就能行驶。4.托轮用来承托履带的上半边，防止履带过度下垂，以减小履带运动中的上下振动，并防止履带侧向滑落。3.车架为半梁式，主要用于安装发动机和传动系等2.支重轮用于支承整机，将整机的荷载传给履带，它除沿履带的轨面滚动外，还夹持履带防止其横向滑出；转向时，可迫使履带在地面上横向滑移6.张紧装置可使履带保持一定的张紧度，以防跳振和滑落，还可缓和履带对台车架的冲击5.引导轮用于引导履带正确卷绕，使履带铺设在支重轮的前方。上撑杆U形推架下撑杆刀片工作装置包括铲刀和松土器。松土器为选装件。松土器安装在推土机的后部，其作用是当遇到较硬土壤用铲刀难以作业或作业效率较低时，先用松土器将土壤疏松，然后再用铲刀作业。4、工作装置铲刀由推土板、推架和上下撑杆等组成。推土板为一弧形板，下部装有5块可翻转使用的刀片，中间用球