第8章液压气动图形规范

主讲：黄志昌副教授TEL：26731646（o压与气动技术8正确理解与绘制液压与气动图形符号，是掌握液压与气动控制技术的基础。基于液压与气动图形符号的回路图是在工程建设与维修、设备保养与维护等众多场合，都需要使用的重要技术资料，是技术交流的前提。我国现行的国家标准GB/T788.1-1993《液压气动图形符号》，是在参考国际标准“ISO1219-1：-1991.Fluidpowersystemsandcomponents-Graphicsymbolsandcircuitdiagrams。-Part1：Graphicsymbols”修订而成的。国家标准GB／T788.1-1993的实质性内容与国际标准基本相同，这为我们与世界各国在液压与气动领域的交流与沟通提供了方便。第8章液压气动图形规范（1）．符号要素

如图8.1所示，用来表示元(辅)件、装置、管路等所采用的基本图线或图形。符号要素为液压与气动系统所用元器件、管道进行大的分类，是一般符号的基本构件。第8章液压气动图形规范

8.1正确元件的符号表示法1.名词术语简介2．功能要素

如图8.2所示，用符号来表示元件、装置的功能或动作所采用的基本图线或图形。这些符号对具体某一元件的某项功能进行描述，是一般符号的基本构件。图8.1符号要素图8.2功能要素3.一般符号没有必要明确表示元(辅)件、装置的详细功能或形式时，所采用的代表符号。一般符号实际上表明的是元（辅)件的基本功能特性。第8章液压气动图形规范

8.1正确元件的符号表示法1.名词术语简介

a)b)c)d)e)

图8.3

各种元（辅）件的一般符号a)人力控制b)储能器

c)液（气）源d)液（气）压溢流阀e)液（气）压减压阀4．详细符号详细表示元(辅)件功能时所采用的符号。通常与简化符号或一般符号对照使用。第8章液压气动图形规范

8.1正确元件的符号表示法1.名词术语简介a)详细符号b)简化符号图8.4详细符号与简化符号5.简化符号为简化绘图而省略一部分符号或用其它简单符号代替所采用的符号。在一般的原理图中常用简化符号。6.直接压力控制元件的位置由控制压力直接控制的方式。第8章液压气动图形规范

8.1正确元件的符号表示法1.名词术语简介a)直接压力控制b)间接压力控制图8.5直接与间接压力控制7.先导控制(间接压力控制)依靠元件内部组装的先导阀所产生的压力使主阀动作的控制方式。8.内部压力控制从被控制元件内部提供控制用流体的方式。9.外部压力控制

从被控制元件外部提供控制用流体的方式。第8章液压气动图形规范

8.1正确元件的符号表示法1.名词术语简介a)内部压力控制b)外部压力控制10.内部泄油泄油通路接在元件内部的回油通路上，使泄油与回油合流的方式。11.外部泄油泄油从元件的泄油口单独引出的方式。第8章液压气动图形规范

8.1正确元件的符号表示法1.名词术语简介b)内部压力控制，遥控泄油a)内部压力控制，内部泄油c)外部压力控制，外部泄油“符号=符号要素+功能要素”第8章液压气动图形规范

8.1正确元件的符号表示法2.符号构成图8.8符号的组成1．符号只表示元(辅)件的功能、操作(控制)方法及外部连接口，不表示元(辅)件的具体结构和参数、连接口的实际位置和元(辅)件的安装位置。2．符号均表示元(辅)件的静止位置或零位置。当元(辅）件组成系统，其动作另有说明时，可作例外。3．除特别注明的符号或有方向性的元(辅)件(如油箱、仪表等)符号外，符号在系统图中可根据具体情况水平或垂直绘制。4．本标准未列入的图形符号，可根据本标准规定的符号绘制规则和符号例进行派生。当无法直接引用或派生时，或有必要特别说明系统中某一元(辅)件的结构及动作原理时，可局部采用结构简图来表示。5．除规定者外，符号的大小以清晰美观为原则，绘制时可根据图样幅面的大小酌情处理，但应保持图形本身的适当比例。第8章液压气动图形规范

8.1正确元件的符号表示法2.符号构成名称及说明符号名称及说明符号实线：表示工作管路、控制供给管路、回油管路、电气线路

(宽度b按GB4457.4规定)点划线：表示组合元件框线虚线：表示控制管路、泄油或放气管路、过滤器、过渡位置双线：表示机械连接的轴、操纵杆、活塞杆等l1为基本尺寸，如表示液压泵、液压马达等的大圆的直径)大圆：表示一般能量转换元件(如液压泵、液压马达、压缩机等)正方形：表示控制元器件、除电动机外的原动机表示调节元件(过滤器、分离器、油雾器和热交换器)③表示蓄能器的重锤中圆：表示测量仪表小圆：表示单项元件、旋转接头、机械铰链、滚轮。圆点：表示管路联接点、滚轮轴。表示压力油箱、气罐、蓄能器、辅助气瓶半圆：表示限定旋转角度的液压马达或液压泵半矩形：表示油箱长方形：①表示液压缸、阀L2>L1②表示活塞③表示某种控制方法

④表示执行器中的缓冲器表8.1符号要素名称及说明符号名称及说明符号正三角形：表示传压方向，流体种类。实心表示液压，空心表示气动，也可表示排气电磁操纵器＼／温度指示或温度控制直箭头或斜箭头：表示直线运动、流体流过阀的通路和方向、热流方向。原动机：弹簧节流孔：长斜箭头：可调性符号(表示可调节的液压泵、弹簧、电磁铁等)单向阀阀座的简化符号固定符号弧线箭头：表示旋转运动方向。电气符号封闭油、气路符号表8.2功能要素第8章液压气动图形规范

8.1正确元件的符号表示法名称及说明符号名称及说明符号连接管路连续放气装置交叉管路间断放气装置柔性管路单向放气装置不带连接措施的排气口带连接措施的排气口带单向阀快换接头不带单向阀的快换接头单通路旋转接头三通路旋转接头3.管路、管路连接口和接头符号

8.1正确元件的符号表示法1．单一控制机构符号的画法8.1.4.阀的控制机构图形符号a)阀的控制机构b)控制机构与调节符号相连

图8.9阀的控制机构阀的控制机构符号可以绘在阀的长方形符号端部（左或右侧）的任意位置上，上、中、下侧均可。表示可调节元件的箭头可以延长或转折，与控制机构符号相连。图8.10双向控制的控制机构符号

8.1正确元件的符号表示法1．单一控制机构符号的画法8.1.4.阀的控制机构图形符号双向单一控制的控制机构符号，原则上只需绘制一个；当双作用电磁铁的控制符号必须表示电信号和阀的位置关系时控制机构应绘在该中位符号的长方形边框线向上或向下的延长线上。三位阀的中位控制符号也可绘在该阀符号的端线上压力对中时，可将功能要素的正三角形符号绘在该阀符号的端线上

8.1正确元件的符号表示法8.1.4.阀的控制机构图形符号2.复合控制机构符号的画法先导控制（间接压力控制）元件中的内部控制管路和内部泄油管路，在图形符号中省略,不用画出。先导控制（间接压力控制）元件中的内部控制管路和内部泄油管路，在图形符号中省略,不用画出。

8.1正确元件的符号表示法8.1.4.阀的控制机构图形符号2.复合控制机构符号的画法并列绘制必要时可绘在相应长方形边框线的延长线上串联（顺序）控制的控制符号按顺序依次排列，画于控制器内

8.1正确元件的符号表示法8.1.5 缸、液压泵与马达的图形符号1.旋转方向表示旋转方向用从功率输入的A端指向功率输出的轴端的围绕主符号的同心箭头表示。同心箭头为逆时针方向，表明输出轴为逆时针方向旋转。另一个功率输入的B端指向功率输出的轴端的同心圆箭头，不需画出，但任能表示出此时输出轴顺时针旋转。

8.1正确元件的符号表示法8.1.5 缸、液压泵与马达的图形符号1.旋转方向表示在绘制或阅读类图形符号时，应注意：(1)双向旋转的元件，可只标注一个旋转方向。通轴式元件应选定轴的一端。(2)液压泵的旋转方向，用从传动轴指向输出管路的箭头表示。(3)液压马达的旋转方向用从输入管路指向传动轴的箭头表示（见图8.13）。(4)液压泵—马达的旋转方向，用从传动轴指向输出管路的箭头表示。

8.1正确元件的符号表示法8.1.5 缸、液压泵与马达的图形符号在绘制或阅读类图形符号时，应注意：(1)控制位置用位置指示线及其上的标注来表示。(2)控制位置指示线系垂直于可调节箭头的一根直线，其交点即为元件的静止位置。(3)控制位置标注用M、Φ、N表示，Φ表示零排量位置，M和N表示最大排量的极限控制位置。2.控制位置

8.1正确元件的符号表示法8.1.5 缸、液压泵与马达的图形符号1.旋转方向表示图8.13旋转方向表示法

8.1正确元件的符号表示法8.1.5 缸、液压泵与马达的图形符号在绘制或阅读类图形符号时，应注意：(1) 当必须表示旋转方向和控制位置的关系时，要将控制位置的标注，表示在旋转方向的同心箭头的顶端附近。(2) 两个旋转方向的控制特性不同时，在旋转方向箭头顶端附近分别标注不同特性。3.旋转方向和控制位置的关系名称符号说明名称符号说明定量液压马达单方向旋转，不指示和流动方向有关的旋转方向箭头可逆式旋转液压马达

A口为输入口时，输出轴向左旋转，变量机构在控制位置N处。可逆式旋转泵双向旋转，双出轴，输入轴逆时针旋转时，B口为输出口定量液压泵-马达双向旋转液压泵功能时，输入轴顺时针旋转，A口为输出口可逆式旋转液压马达B口为输入口时，输出轴逆时针旋转。变量液压泵-马达双向旋转液压泵功能时，输入轴顺时针旋转，B口为输出口变量液压泵单向旋转，不指示和流动方向有关的箭头变量液压泵-马达单向旋转液压泵功能时，输入轴顺时针旋转，A口为输出口，变量机构在控制位置M处变量液压马达双向旋转，B口为输入口时，输出轴逆时针旋转变量可逆式旋转液压泵-马达双向旋转；液压泵功能时，输入轴顺时针旋转，A口为输出口，变量机构在控制位置N处变量液压泵单向旋转，向控制位置N方向操作时，A口为输出口定量／变量可逆式旋转液压泵双向旋转：输入轴顺时针旋转时，A口为输出口，变量液压泵功能。输入轴逆时针旋转时，为最大排量的定量泵可逆式旋转双向变量液压泵双向旋转，输入轴顺时针旋转时，A口为输出口，变量机构在控制位置M处表8.6泵和马达的旋转方向、流动方向和控制位置的标注规则符号例液压泵液压马达名称及说明符号名称及说明符号定量液压泵单向定量液压泵双向定量液压泵定量马达单向定量液压马达单向定量气动马达双向定量液压马达双向定量气动马达变量液压泵单向变量液压泵双向变量液压泵

变量马达①单向变量马达②双向变量马达

泵—马达①定量液压泵—马达②变量液压泵-马达(双向)摆动马达液压整体式传动装置(单向旋转变排量液压泵)

8.1正确元件的符号表示法8.1.6 能源相关的图形符号名称说明符号名称说明符号动力源液压源与气压源液压源气压源原动机与电动机转换器气液转换器单程作用连续作用增加器单程作用连续作用1.动力源及特殊能量转换器符号

8.1正确元件的符号表示法8.1.6 能源相关的图形符号2.能量贮存器(蓄能器、辅助气瓶、气罐)一般符号气体隔离式重锤式弹簧式辅助气瓶气罐图8.14能量贮存器符号

8.1正确元件的符号表示法8.1.6 能源相关的图形符号3.能量控制和调节元件能量控制和调节元件的符号由一个长方形(包括正方形，下同)或相互邻接的几个长方形构成。流道、连接点、单向及节流等的功能符号，除另有规定者外，均绘在相应的主符号中。3通阀5通阀2通阀4通阀

8.1正确元件的符号表示法8.1.6 能源相关的图形符号3.能量控制和调节元件外部连接口的绘制要求如图所示。

8.1正确元件的符号表示法8.1.6 能源相关的图形符号3.能量控制和调节元件泄油管路符号绘在长方形的顶角处；旋转式能量转换元件的泄油管路符号绘在与主管路符号成45o角的方向和主符号相交。泄油管路符号绘在长方形的顶角处；

8.1正确元件的符号表示法8.1.6 能源相关的图形符号3.能量控制和调节元件过渡位置的绘制——把相邻动作位置的长方形拉开，其间的上下边框用虚线绘制具有数个不同动作位置及节流程度连续变化的中间位置的阀的符号，在长方形上下外侧画平行线来表示。

8.1正确元件的符号表示法8.1.6 能源相关的图形符号3.能量控制和调节元件表8.10具有二个不同位置的阀的一般符号(GB／T782.1—1993)名称详细符号一般符号备注

二通阀常断可变节流

二通阀常通可变节流

三通阀常通可变节流表8.11-1常用控制阀符号(GB／T82.1—1993)名称及说明符号名称及说明符号溢流阀①一般符号或直动型溢流阀（内部压力控制）减压阀①一般符号或直动型减压阀②一般符号或直动型溢流阀（外部压力控制）②先导型减压阀③先导型溢流阀③溢流减压阀④先导型电磁溢流阀④先导型比例电磁式溢流减压阀⑤卸荷溢流阀⑤定比减压阀减压比：1／3⑥先导型比例电磁溢流阀⑥定差减压阀表8.11-1常用控制阀符号(GB／T82.1—1993)名称及说明符号名称及说明符号截止阀节流阀①不可调节流阀顺序阀①一般符号或直动型顺序阀②可调节流阀③可调单向节流阀②先导型顺序阀带消声器的节流阀③平衡阀(单向顺序阀)滚轮控制可调节流阀(减速阀)直动型卸荷阀制动阀表8.11-1常用控制阀符号(GB／T82.1—1993)名称及说明符号名称及说明符号截止阀节流阀①不可调节流阀顺序阀①一般符号或直动型顺序阀②可调节流阀③可调单向节流阀②先导型顺序阀带消声器的节流阀③平衡阀(单向顺序阀)滚轮控制可调节流阀(减速阀)直动型卸荷阀制动阀表8.11-1常用控制阀符号(GB／T82.1—1993)名称说明符号名称说明符号调速阀一般符号分流阀带温度补偿的调速阀集流阀旁通型调速阀分流集流阀单向调速阀液控单向阀(弹簧可省略)表8.11-1常用控制阀符号(GB／T82.1—1993)名称说明符号名称说明符号调速阀一般符号分流阀带温度补偿的调速阀集流阀旁通型调速阀分流集流阀单向调速阀液控单向阀(弹簧可省略)表8.11-1常用控制阀符号(GB／T82.1—1993)

名称及说明符号名称及说明符号单向阀液压锁梭阀与阀快速排气阀

在前面第4、第5和第6章中章中已讨论到各种气动执行元件、控制元件与真空元件。将这些元件的图形符号和各种辅助元件的符号按照工程需求联接起来，便可形成各种气动回路图。但在设计、安装及修理控制机能较复杂的系统时，一定要能够熟练使用表明系统动作顺序的各种表达方法、图表及回路图，这对工程技术人员有非常的重要性。第8章液压气动图形规范8.2回路图的绘制8.2.1 动作顺序的表示方法

在绝大多数情形中，现用各种图表不是动作顺序的最佳表示方法，故未为工程技术人员所采用。如果在阅读各种符号及复杂回路图中有不确定的情况存在，即不可能用系统方法去建立压力控制，特别是不可能完成“系统性故障追寻作业”。用非系统性方法去彻底测试、猜度或探查各种回路图、机能顺序或完全的控制要浪费很多时间。因此必须熟悉各种气动与液压符号、能辨识各种回路图及各种动作顺序的表示方法。第8章液压气动图形规范8.2回路图的绘制8.2.1 动作顺序的表示方法

【例8－1】：折弯、冲孔专机气动系统的工作过程的表达方法该专机的操作过程是：用手将工件（金属片料）放置在工作台上并将其定位，再利用气缸压1紧此金属片料。然后利用另外二个气缸2和气缸3分别折弯变形，再利用气缸4冲孔。第8章液压气动图形规范8.2回路图的绘制8.2.1 动作顺序的表示方法图8.20折弯、冲孔专机

文字表示表格表示向量及缩写符号表示

在向量表示法中用“→”表示气缸伸出，用“←”表示气缸缩回；在符号表示法中用“＋”表示气缸伸出，用“－”表示气缸缩回。第8章液压气动图形规范8.2回路图的绘制8.2.1 动作顺序的表示方法（1）向量表示气缸1→气缸2→气缸3→气缸3←气缸4→气缸4←气缸2←气缸1←（2）符号表示1＋2＋3＋3－4＋4－2－1－

第8章液压气动图形规范8.2回路图的绘制8.2.1 动作顺序的表示方法图8.21动作顺序的流程表示法4.流程图表示

第8章液压气动图形规范8.2回路图的绘制8.2.2 运动－控制图1.运动图

“位移—步骤图”。纵坐标表示位移(工作元件的冲程);横坐标表示步骤。折弯专机的位移—步骤图运动图的核心是描述了执行元件的动作步骤及与时间、距离的相互关系。但难以看出动作的原因及结果。

第8章液压气动图形规范8.2回路图的绘制8.2.2 运动－控制图1.运动图

“位移一时间图”。详细地描述位移与时间地关系，从这些图表中很容易辨认出来机器运动的顺序。图8.23折弯专机的位移—时间图详细描述了各个气缸在快进、工进与快退的过程中所走过的行程及所花费的时间。

第8章液压气动图形规范8.2回路图的绘制2．控制图

重点描述信号元件及控制元件在各步骤中的接转状态。接转时间可以不计。此图实为控制信号的状态－时间（步骤）图，描述开关的开启或关闭状态。图8.24开关状态a)一般表示b)简化表示在上面例题中，一个极限开关在步骤2开启，及再在步骤5关闭。如图8.24a所示。控制图亦可仅以线条表示其状态，如图8.24b所示。8.2.2 运动－控制图

第8章液压气动图形规范8.2回路图的绘制

运动图及控制图分别表示了一组特别的元件的功能顺序。因此，亦可常称为“功能图”。在绝大多数情形中，可用一个图形同时表示运动图及控制图，此图形称为“运动－控制图（全功能图）”。3.运动－控制图（全功能图）8.2.2 运动－控制图

3.运动－控制图（全功能图）图8.25折弯、冲孔专机的运动－控制图8.2.2 运动－控制图

8.2回路图的绘制

8.2.3 回路的表示法1.回路图中的元件命名数字“0.”专门用来表示气源及相关的气源控制元件号码1.0、2.0、3.0┄┄等表示控制链中的执行元件。小数点后面的数字如果为偶数，则表示是该链中使执行元件产生前进运动的元件，如1.2、1.4、1.6┄┄；奇数，则表示是该链中使执行元件产生缩回运动的元件。气源处理中的相关元件在“0.”后顺序排列即可2.1——2号气缸的气动控制阀（1）数字命名法

8.2回路图的绘制

8.2.3 回路的表示法1.回路图中的元件命名①A、B、C┄┄表示执行元件②a1、b1、c1┄┄表示处于前端（伸出）位置的信号元件③a0、b0、c0┄┄表示处于后端（缩回）位置的信号元件（2）英文字母命名法用英文字母命名常用于回路图的设计时使用，但亦常在回路图中代替数字命名使用。在此方法中使用大写字母表示执行元件，使用小写字母表示信号元件。与电气工程图相同，亦可使用字母与数字的组合命名方式。

8.2回路图的绘制

8.2.3 回路的表示法2.回路图中的元件状态表示缸和阀尽可能水平布置；元件应以控制的起始位置显示。阀的正常位置与起始位置定义：正常位置阀芯在没有受到外力作用时所处的位置。起始位置阀已受外力作用，启动前阀芯所处的位置。该阀在启动前就已受到凸轮的压力，所以气管连线应画在其受力状态时的位置。

8.2回路图的绘制

8.2.3 回路的表示法2.回路图中的元件状态表示在回路图中必须绘制出执行元件的换向信号。单向滚轮阀只能在一个方向传递信号。因此在其滚轮旁应标出导致阀的状态改变的运动方向。在活塞杆到达伸出位置时，信号元件1.3发出接转信号；在活塞杆处于缩回位置时，信号元件2.2发出接转信号。箭头说明阀2.2为单向滚轮型并仅在活塞杆缩回行程中发出接转信号。

8.2回路图的绘制

8.2.3 回路的表示法在绘制回路图时，管路须尽可能用没有交错的直线绘制。通常将工作管路绘成实线，控制管路绘成虚线。在特别复杂的各种控制中，控制管路仍以实线绘制较为便利及更为清楚。3.管路及管路命名图8.30管路命名a)接口组件b)接口命名c)管道命名

8.2回路图的绘制

8.2.4 回路图的画法1．回路图绘制的基本原则回路图设计须与控制链流程相配合；信号流程自下向上能的流程自下向上；元件的真实位置可不予考虑；气缸及方向控制阀尽可能以水平方向绘图；用短黑粗线表示讯号元件的位置；在讯号流程仅有一个方向时，其破断线须加箭头标示；将全部控制分解成各单一的控制链；尽量依运动顺序的相同次序互相联系绘制控制链；各装置皆须以其起始控制位置绘图；管路尽可能用无交错的直线标示。

8.2回路图的绘制

8.2.4 回路图的画法每一控制链中的元件，都有相应的基本特性及专有特性。这些特性要能相互协调，共同完成控制链的功能。设计各种机能控制时须先了解这些特性。在压力控制方面，须熟悉各元件的构造差异。如滑动阀、截止式阀等阀芯设计特性、流量特性、响应时间、最高换向频率及使用温度环境等特性。对于执行元件需知道其类型、结构、缓冲、出力大小等特性。2.基本气压回路绘制

8.2回路图的绘制

8.2.4 回路图的画法【例8－2】①设计一气动回路，操作者按下按钮开关后，单作用气缸的活塞杆外伸；释放按钮后，活塞杆立刻回行至其原来端点位置。请正确绘出元件图形及联接管道并对元件命名。2.基本气压回路绘制②在①题的功能基础上，将单作用气缸换为双作用气缸，选择相应的控制阀，正确绘出元件图形及联接管道并对元件命名。

8.2回路图的绘制

8.2.4 回路图的画法【例8－3】①设计一气动回路，要求气缸为大直径、长行程单作用气缸，操作者按下按钮开关后，单作用气缸的活塞杆外伸；释放按钮后，活塞杆立刻回行至其原来端点位置。请正确绘出元件图形及联接管道并对元件命名。2.基本气压回路绘制

8.2回路图的绘制

8.2.4 回路图