CAN总线培训讲义1课件

客车总线控制(CAN)培训讲义目录CAN总线简介

3总线控制系统介绍5Multibus系统的结构 7Multibus系统的优点 9Multibus系统模块及规范17

故障诊断与排除 25欧科佳技术支持 28CAN总线简介

1983年，德国博世公司首先提出了用于汽车的控制器局域网(CAN-ControllerAreaNetwork)协议的构想。到今天CAN总线已经成为国际上应用最广泛的现场总线并已被采用为国际标准(ISO11898)。

CAN总线是一种多主机方式的串行通讯总线，由于采用了许多新技术和独特的设计思想，与同类产品相比，CAN总线在数据通信方面具有高速、实时、可靠和灵活的优点。通过CAN总线可以实现电子设备之间的数据通讯和数据共享，达到对整车电气控制系统智能化管理的目标。作为一种技术先进、可靠性高、功能完善、成本合理的网络通讯控制方式，CAN总线标准已被广泛应用于车载局域网。电池+电池+

传统的电气结构基本原理什么是总线控制系统?电池+电子控制单元负载负载负载X米Y米Z米接插件

总线控制系统电气结构基本原理什么是总线控制系统?电池+负载负载负载电子控制单元1X米接插件通讯网络电池+电池+电池+电子控制单元2发动机ECUABS/ASRECAS缓速器内部CAN总线系统SAEJ1939(V-CAN)IOUB1IOUB2IOUB3IOUB4MULTIBUS内部CAN总线系统(ISO11898)动力总成底盘&车身客车应用中MULTIBUS系统的典型结构导航系统视听系统倒车视频系统ISO11898CAN总线,J1708,视听信号,….舒适性MULTICMULTIBUS

系统的优点简化设计工作=节省时间，更快地对市场作出反应简化车辆的维护工作=降低售后服务成本智能化系统=实现设备间的数据通讯，提供更高级的功能替代继电器和熔断器，减少元器件数量=提高可靠性简化线束=提高可靠性，降低成本

为什么使用总线控制系统?

MULTIBUS

系统的优点简化设计工作=节省时间，更快地对市场作出反应

在客车制造中出现越来越多的客户定制功能，并且有些功能相当复杂。应用传统的电气结构，为满足这些要求可能会有大量的工作，设计新的线束，开发或购买专用的电器设备等，造成交货不及时；总线控制系统可以极大的改善这一状况，模块的智能化，可以通过软件编程，方便的实现特殊功能，缩短生产时间，及时满足客户需求。

为什么使用总线控制系统?

MULTIBUS

系统的优点简化车辆的维护工作=降低售后服务成本应用总线控制系统可以通过屏幕方便的检测设备的故障，甚至记录偶尔发生的故障。应用J1939/J1708协议对其它ECM进行故障诊断，诊断结果可以显示在屏幕上，从而省去诊断设备。

为什么使用总线控制系统?

MULTIBUS

系统的优点智能化系统=通过CAN总线实现设备间的数据通讯，提供更高级的功能方便获取发动机，变速箱，电子缓速器的信息方便实现复杂控制功能，减少设备，简化线束可以与CAN总线设备连接提供系统状态显示

为什么使用总线控制系统?

MULTIBUS

系统的优点通过J1939获取的发动机和变速箱信息

Appliesto:CAT3126EandAllisonWT/2000FramePGNNameByteTX/RXEnglishUnitsMetricUnitsEngineHours65,255(00FEE7)Totalenginehours1,2,3,4RQHHCruiseControl/VehicleSpeed65,265(00FEF1)Wheel-basedvehiclespeed2,3RXMPHkm/HCruiseControl/VehicleSpeed65,265(00FEF1)CruiseControlstate7b8to6RX

DM165,226(00FECA)Malfunctionlamp1b8&7RX

EEC161,444(00F004)Enginespeed4,5RXRPMRPMEEC261,443(00F003)Percentload3RX%%EngineFluidLevel/Pressure65,263(00FEEF)Engineoilpressure4RXPSIKPaEngineFluidLevel/Pressure65,263(00FEEF)Enginecoolantlevel8RX%%EngineTemperature65,262(00FEEE)Enginecoolanttemp.1RXFCMULTIBUS

系统的优点替代继电器和熔断器，减少元器件数量=提高可靠性可以接收逻辑信号，模拟信号和脉冲信号可以全、半桥输出和脉宽调制输出具有短路，断路和过载保护功能模块智能化，通过软件编程实现复杂功能组合灵活，满足不同要求

为什么使用总线控制系统?

MULTIBUS

系统组成模块MULTIC—仪表控制单元控制系统的核心单元，分析处理各种信息，发出指令，协调汽车各控制单元及电器设备的工作。步进电机驱动数字化指针式仪表TFT彩色液晶显示器可作为倒车、车内监视器高亮LED符号片和仪表背光接收开关控制信号采集模拟信号和脉冲信号小功率负载输出与计算机连接进行程序下载，系统诊断MULTIBUS

系统组成模块MULTIC—仪表控制单元正常液晶显示器画面MULTIBUS

系统组成模块IOU—输入输出控制单元接收开关控制信号采集模拟信号和脉冲信号不同输出功率，适合驱动各种设备全桥、半桥或PWM输出负载电流测量安全模式输出即插即用辐射导通的RF辐射NB和BB:150KHz~108MHz，电源线限制在93dBµV~36dBµV范围内辐射:30MHz~960MHz，限制在76dB~24dBµV/m范围内EMC/EMI抗扰度在电源线及电源输入端子上的电气干扰:脉冲1:-300V;Ri=10;td=2ms脉冲

2:+100V;Ri=10;td=0.2ms脉冲

3a,3b:200V;Ri=50;td=0.1µs脉冲

4:Vs=-5V;t6=50ms;t8=10s(接合起动机)脉冲

5:+120V;Ri=2.2;td=220ms(负载倾卸)静电释放通过2k电阻和330pF电容直接从壳体上释放:4kV通过2k电阻和330pF电容直接从接插件上释放:2kV通过2k电阻和330pF电容在空气中释放:8kV线束上(第四部分)的大电流注入(BCI):60mA

在1MHz~400MHz范围内辐射电磁场区域:50V/m在27MHz~900MHz范围内MULTIBUS应用规范

Multibus

系统具有强大的软件配置功能，每个负载的功能是通过软件编程来确定并实现的，可根据客户需求更改现有的控制功能或增加新的控制功能，只需通过软件编程即可灵活实现，非常方便。MULTIBUS开发工具

MULTIBUS系统相关文件电气示意框图CAN总线和电源示意图

模块连接示意图

注意事项MULTIBUS系统故障与排除MULTIBUS系统具有自诊断功能，可以实时对各控制单元的工作状态进行监控检测，可以实现对电气负载的短路、断路检测。如果发生故障，实时显示报警信息，帮助驾驶员或维修人员及时排除故障，保证车辆的行使安全。MULTIBUS系统中故障主要为两类：电气负载故障和控制单元故障。

MULTIBUS系统故障与排除

电气负载故障主要是车辆上的电气负载设备发生故障或者连接电气负载设备的线路发生故障，比如各类灯光负载发生短路、断路，传感器或电气设备损坏。对于这类故障的判断和排除，可以参照以下方法进行：

MULTIBUS系统故障与排除控制单元故障是指MULTIBUS系统中控制单元本身发生故障。对于这类故障的判断和排除，可以参照以下方法进行:分公司:1客户服务中心:1雇员:96墨西哥*分公司:1雇员:64巴西*总部:法国图卢兹分公司:11客户服务中心:6雇员:118