欧姆龙PLC培训课件

PLC基础知识培训内容1PLC的基本概念2PLC的特点3PLC的基本结构4PLC的有关指标5PLC中的简单的指令6PLC运用实例7PLC维护及故障的查找方法PLC的基本概念

可编程控制器(ProgrammableController)是计算机家族中的一员，是为工业控制应用而设计制造的：早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器(ProgrammableLogicController)，简称PLC，它主要用来代替继电器实现逻辑控制。随着技术的发展，这种装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围，因此，今天这种装置称作可编程控制器，简称PC。但是为了避免与个人计算机(PersonalComputer)的简称混淆，所以将可编程控制器简称PLC。一．PLC的主要特点 (一)高可靠性*所有的I／O接口电路均采用光电隔离，使工业现场的外电路与PLC内部电路之间电气上隔离。 *输入端均采用R-C滤波器，其滤波时间常数一般为10~20ms。 *各模块均采用屏蔽措施，以防止辐射干扰。 *采用性能良好的开关电源。 *对采用的器件进行严格的筛选。 *良好的自诊断功能，一旦电源或其他软，硬件发生异常情况，CPU立即采用有效措施，以防止故障扩大。 *大型PLC还可以采用由双CPU构成冗余系统或有三CPU构成表决系统，使可靠性更进一步提高。(三)采用模块化结构

为了适应各种工业控制需要，除了单元式的小型PLC以外，绝大多数PLC均采用模块化结构。PLC的各个部件，包括CPU，电源，I／O等均采用模块化设计，由机架及电缆将各模块连接起来，系统的规模和功能可根据用户的需要自行组合。(四)编程简单易学PLC的编程大多采用类似于继电器控制线路的梯形图形式，对使用者来说，不需要具备计算机的专门知识，因此很容易被一般工程技术人员所理解和掌握。(五)安装简单，维修方便PLC不需要专门的机房，可以在各种工业环境下直接运行。使用时只需将现场的各种设备与PLC相应的I／O端相连接，即可投入运行。各种模块上均有运行和故障指示装置，便于用户了解运行情况和查找故障。由于采用模块化结构，因此一旦某模块发生故障，用户可以通过更换模块的方法，使系统迅速恢复运行。二．PLC的功能(一)逻辑控制(二)定时控制(三)计数控制(四)步进(顺序)控制(五)PID控制(六)数据控制(七)通信和联网(八)其它PLC还有许多特殊功能模块，适用于各种特殊控制要求，如：定位控制模块，CRT模块。三．PLC的分类(一)小型PLC小型PLC的I/O点数一般在128点以下，其特点是体积小、结构紧凑，整个硬件融为一体，除了开关量I／O以外，还可以连接模拟量I／O以及其他各种特殊功能模块。它能执行包括逻辑运算、计时、计数、算术运算、数据处理和传送、通讯联网以及各种应用指令。(二)中型PLC中型PLC采用模块化结构，其I／O点数一般在256-1024点之间。I／O的处理方式除了采用一般PLC通用的扫描处理方式外，还能采用直接处理方式，即在扫描用户程序的过程中，直接读输入．刷新输出。它能联接各种特殊功能模块，通讯联网功能更强，指令系统更丰富，内存容量更大，扫描速度更快。四．PLC的基本结构PLC实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同，如图所示：编程器

输输入中央处理单元出电（CPU）电路路

系统程序存储器系统程序存储器电源

中央处理单元(CPU)

中央处理单元(CPU)是PLC的控制中枢。它按照PLC系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据：检查电源、存储器、I／O以及警戒定时器的状态，并能诊断用户程序中的语法错误.当PLC投入运行时，首先它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据，并分别存入I／O映象区，然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序，经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入I／O映象区或数据寄存器内.等所有的用户程序执行完毕之后，最后将I／O映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置，如此循环运行，直到停止运行。存储器存放系统软件的存储器称为系统程序存储器；存放应用软件的存储器称为用户程序存储器。

一)PLC常用的存储器类型1．RAM(RandomAssessMemory)

这是一种读／写存储器(随机存储器)，其存取速度最快，由锂电池支持。2．EPROM(ErasableProgrammableReadOnlyMemofy)

这是一种电可擦除的只读存储器。使用编程器就能很容易地对其所存储的内容进行修改。3．EEPROM(ElectricalErasableProgrammableReadOnlyMemofy)

这是一种可擦除的只读存储器：在断电情况下，存储器内的所有内容保持不变。(在紫外线连续照射下可擦除存储器内容)。(二)PLC存储空间的分配虽然各种PLC的CPU的最大寻址空间各不相同，但是根据PLC的工作原理其存储空间一般包括以下三个区域：*系统程序存储区*系统RAM存储区(包括I／O映象区和系统软设备等)*用户程序存储区三．电源PLC的电源在整个系统中起着十分重要得作用。如果没有一个良好的、可靠得电源系统是无法正常工作的，因此PLC的制造商对电源的设计和制造也十分重视。一般交流电压波动在：±10％(±15％)范围内，可以不采取其它措施而将PLC直接连接到交流电网上去。OMRON中型PLC适应情报化的控制器SYSMACαC200HX/HG/HE开发新型符合业务及市场趋势的中型PLC，探求更广泛的销售渠道

小型化以降低成本改进、更新&人工费用的节省创造具有大型PLC功能的中型PLC并且拥有更高的性能价格比SYSMACα

市场定位及特性成本I/O点数CQM1CV/CVM1C200HC200HSSYSMACα1001,000具有与大型PLC相同的I/O点数及存储规模具有强大的信息处理能力具有与先进的机械控制器同样的功能从C200H/HS平顺地转移

(同样的语言及I/O模块)系统构架最多可使用16个高功能模块可安装C200H的I/O模块CPU和电源是各自独立的

AC/DC输入电源可供选择CPU底板有3、5、8、10槽可供选用根据记忆容量、速度、网络功能，CPU可分为13种可采用选择式的通信接口可应用C200HI/O扩展电缆外围设备端口RS－232端口扩展底板有3、5、8、10槽可供选用SerialBUSTC,BCR,ID,etcProtocolmacro功能Plug&Play功能容易而简洁的程式写作PCCard模块PCMCIA卡可插入存贮卡、.以太网卡、MODEM卡、等。新高功能模块器件网络CompoBus/D(DeviceNet)

CompoBus/S更新了SLK模块可把DataLink扩大3倍最多可插入16个高功能模块基本功能得以加强最大I/O点数：1184点速度：0.1μS存贮容量：64K字强大功能提高的基本功能7程序存储器63.2KW15.2KW7KWαHSH4～9倍DM6KW1KW102KWHSH17～102倍最大I/O点数1184pts880ptsαHS/H速度0.1μS0.375μS0.75μSHSH

1/3.75～1/7.5LD执行速度1.4倍ααCPU单元规格（一）CPU单元规格（二）电源单元CPU底板扩展I/O底板I/O连接电缆注：连接电缆总长度最多为12m。通信板存储器盒（可选）α机的I/O分类一、一般I/O单元指16点以下的开关量输入或输出模块二、组2高密度单元指32、64点的开关量输入或输出模块，需设置UnitNo.（单元号）三、多点I/O单元指可作动态连接的32点输入和输出、16点输入/16点输出混合模块，需设置MachineNo.（机器号）四、高功能单元指所有涉及模拟量和脉冲信号的模块，需设置MachineNo.（机器号）五、通信单元指连接元器件网[需设置MachineNo.（机器号）]、上位链接网、控制器链接网、以太网的模块一、协议宏软件

英文DOS版：C200HW-ZW3AT1-E

英文Windows版：WS01-PSTF1-E

英文Windows升级版：WS02-PSTC1-E二、编程软件英文DOS版：C500-ZL3AT1-E

中文DOS版：C500-ZL3AT1-C

英文Windows版：WS01-CPTB1-E

中文Windows版：WS02-CXPC1-C-V1.2编程器

C200H-PRO27+C200H-CN222/422

CQM1-PRO01（带1.5m电缆）支持软件OMRONPLC的存储器系统及指令

一、存储器系统（一）

I/O（输入/输出）C200H底板上的每一个槽位都被指定了一个硬件的字号码（简称通道），这个字号码用做I/O的访问。通常，标准的I/O单元可使用5点/8点/12点/16点四种型号。当使用的单元I/O点数多于16点时，它所占的槽位上的字号码只能用作工作位。CPU机架最左槽位的字号码是000，第一个扩展I/O机架的起始字号码是010。机架底板上不用的I/O位可当做工作位使用。模拟量模块不按底板槽位分配地址。000通道：地址为00000~00015001通道：地址为00100~00115002通道：地址为00200~00215003通道：地址为00300~00315004通道：地址为00400~00415005通道：地址为00500~00515006通道：地址为00600~00615007通道：地址为00700~00715008通道：地址为00800~00815009通道：地址为00900~00915010通道：地址为01000~01015011通道：地址为01100~01115012通道：地址为01200~01215（一）

IR（工作位）030~250（二）

SR（特殊继电器）251~255`（三）

TC（计数器，计时器）TM000~TM511（四）

DM（数据存储器）DM0000~DM9999读/写DM1000~DM199二、逻辑指令系统1．LD、OUT、AND、OR、NOT和END(01)这6条指令几乎是任何程序都不可缺少的，其功能如下。END指令是作为特殊功能指令来对待的，其代码为01。00600006010070000700End(01)

连锁IL(02)与连锁清除ILC(03)IL(连锁)总是与ILC(连锁清除)一起使用。如果IL的条件是OFF(即IL支路前面的位刚好是OFF)，那么在IL和ILC之间的那一部分程序就不执行。如果IL的条件是OFF，在IL和ILC之间的那部分程序中，输出状态如下所示：

关断：所有输出位。复位：所有计时器。不变化：所有计数器、移位寄存器、锁存继电器00602IL(02)00600006010070000701ILC(03)

定时器和计数器指令

定时器指令有低速TIM和高速TIMH两种。它们都是递减型的。每个定时器都有定时器编号和设定值SV两个操作数。当输入条件满足时，定时器开始计时，当到达定时时间时其输出为ON。计数器有单向递减计数器CNT和双向可逆计数器CNTR两种。其操作数都由计数器编号和设定值SV两部分组成。定时器和计数器指令的编号都与TC区的一个实际地址相对应，编号不可重复。其设定值可以取自IR、HR、AR、LR、DM、*DM以及立即数，设定值必须以BCD码表示，当SV不是BCD或者用于间接寻址的DM通道实际不存在时，指令将使ER标志位置位。00602TIM000#0050TIM00000601000040010100201TIM001005

计数器指令如图CNT是一个预置递减计数器，其梯形图符号如下所示。CNT的计数范围为0000-9999；当计数输入信号CP发生一次OFF—ON变化时，计数器的当前计数值PV减1，当PV值减为0时，计数器输出变为ON状态，并一直保持到复位输入端Rt变为ON。在IL／ILC块内的CNT当IL条件为OFF时，其PV值保持不变。当Rt输入为ON时，CNT的PV值变为SV，且不响应CP的OFF—ON计数输入，CNT的输出为OFF。00000