电力电子的Matlab仿真技术54569课件

电力电子技术的Matlab仿真Matlab概述Simulink仿真基础

-Simulink简介-Simulink仿真步骤电力电子电路的仿真

提纲1Matlab概述MATLAB是由美国的CleverMoler博士于1980年开发的，初衷是为解决“线性代数”课程的矩阵运算问题。后来又被MathWorks公司商业化，用于算法开发、数据分析及数值计算等，主要包括MATLAB和Simulink两部分。MATLAB是MatrixLaboratory的简称，发展迅速。目前，MATLAB已经成为国际上最流行的科学与工程计算的软件工具，现在的MATLAB已经不仅仅是一个“矩阵实验室”了，它已经成为了一种具有广泛应用前景的全新的计算机高级编程语言，有人称它为“第四代”计算机语言，它在国内外高校和研究部门正扮演着重要的角色。一、MATLAB的发展及特点主要应用领域

工业研究与开发数学教学，特别是线性代数数值分析和科学计算方面的教学与研究电子学、控制理论和物理学等工程和科学学科方面的教学与研究经济学、化学和生物学等计算问题的所有其他领域中的教学与研究图像处理和信号检测等方面二、MATLAB语言的功能1矩阵运算功能

MATLAB提供了丰富的矩阵运算处理功能，是基于矩阵运算的处理工具。2符号运算功能3丰富的绘图功能与计算结果的可视化

具有高层绘图功能——二维、三维绘图；具有底层绘图功能——句柄绘图；使用plot函数可随时将计算结果可视化，图形可修饰和控制4图形化程序编制功能

动态系统进行建模、仿真和分析的软件包用结构图编程，而不用程序编程只需拖几个方块、连几条线，即可实现编程功能5丰富的MATLAB工具箱MATLAB主工具箱符号数学工具箱SIMULINK仿真工具箱控制系统工具箱信号处理工具箱图象处理工具箱通讯工具箱系统辨识工具箱神经元网络工具箱金融工具箱许多学科，在MATLAB中都有专用工具箱，现已有几十个工具箱，但MATLAB语言的扩展开发还远远没有结束，各学科的相互促进，将使得MATLAB更加强大三、MATLAB集成环境Simulink当前目录浏览工作空间历史命令窗口帮助按钮命令窗口命令输入区域2Simulink仿真基础SIMULINK是MATLAB软件的扩展，它是实现动态系统建模和仿真的一个软件包，它与MATLAB语言的主要区别在于，其与用户交互接口是基于Windows的模型化图形输入，其结果是使得用户可以把更多的精力投入到系统模型的构建，而非语言的编程上。所谓模型化图形输入是指SIMULINK提供了一些按功能分类的基本的系统模块，用户只需要知道这些模块的输入输出及模块的功能，而不必考察模块内部是如何实现的，通过对这些基本模块的调用，再将它们连接起来就可以构成所需要的系统模型（以.mdl文件进行存取），进而进行仿真与分析。2.1Simulink简介通过演示一个Simulink的简单模型，了解建立模型的步骤.【例1】创建一个正弦信号的仿真模型。(1)在MATLAB的命令窗口运行simulink命令，或单击工具栏中的图标，就可以打开Simulink模块库浏览器(SimulinkLibraryBrowser)窗口。(2)单击工具栏上的图标或选择菜单“File”——“New”——“Model”，新建一个名为“untitled”的空白模型窗口。(3)在上图的右侧子模块窗口中，单击“Source”子模块库前的“+”(或双击Source)，或者直接在左侧模块和工具箱栏单击Simulink下的Source子模块库，便可看到各种输入源模块。(7)开始仿真，单击“untitled”模型窗口中“开始仿真”图标，或者选择菜单“Simulink”——“Start”，则仿真开始。双击“Scope”模块出现示波器显示屏，可以看到黄色的正弦波形。(8)保存模型，单击工具栏的图标。Simulink模型窗口示波器窗口一、SIMULINK的启动(三种方法)二、SIMULINK的模块库介绍SIMILINK模块库按功能分14类子库：Continuous（连续模块库）Discontinuities（非线性模块库）Discrete（离散模块库）LogicandBitOperations（逻辑与位操作模块）LookupTables(查询表模块库)MathOperations（数学运算模块库）ModelVerification（模型验证模块库）Model-wideutilities（模块实用模块库）Ports&Subsystems（端口和子系统模块库）SignalAttributes（信号属性模块库）SignalRouting（信号路由模块库）Sinks（接收器模块库）Sources（输入源模块库）User-definedfunctions（用户自定义模块库）SimpowerSystems模型库ExtraLibrary(其他模块库)ApplicationLibraries（应用）ElectricalSources（电源）Elements（元器件）Machines(电机模块库)Measurements（测量仪器）PowerElectronics（电力电子元件）2.2Simulink仿真步骤1构建仿真模型2设置模块参数3设置仿真参数4启动仿真5观测仿真结果仿真参数设置对话框Solver页仿真时间：注意这里的时间概念与真实的时间并不一样，只是计算机仿真中对时间的一种表示，比如10秒的仿真时间，如果采样步长定为0.1，则需要执行100步，若把步长减小，则采样点数增加，那么实际的执行时间就会增加。一般仿真开始时间设为0，而结束时间视不同的因素而选择。总的说来，执行一次仿真要耗费的时间依赖于很多因素，包括模型的复杂程度、解法器及其步长的选择、计算机时钟的速度等等。仿真步长模式：用户在Type后面的第一个下拉选项框中指定仿真的步长选取方式，可供选择的有Variable-step（变步长）和Fixed-step（固定步长）方式。变步长模式可以在仿真的过程中改变步长，提供误差控制和过零检测。固定步长模式在仿真过程中提供固定的步长，不提供误差控制和过零检测。用户还可以在第二个下拉选项框中选择对应模式下仿真所采用的算法。打开参数对话框自动尺寸（复原）区域放大X轴放大示波器窗口把当前的坐标设置保存浮动示波器恢复保存过的坐标设置Y轴放大2.3其他一、示波器的使用

1示波器的参数

2图形缩放三个放大镜：区域放大、x轴向放大、y轴向放大3坐标轴范围2固定步长模式解法器有：ode5，ode4，ode3，ode2，ode1和discrete。ode5：缺省值，是ode45的固定步长版本，适用于大多数连续或离散系统，不适用于刚性系统。ode4：四阶龙格－库塔法，具有一定的计算精度。ode3：固定步