电气控制与PLC第二章

第二章电气控制线路的基本环节在工农业、交通运输业等部门中，广泛使用着各种各样的生产机械，它们大都以电动机为动力进行拖动。电动机是通过某种控制方式进行控制的，最常见的是继电接触器控制方式，又称电气控制。将各种有触点的按钮、继电器、接触器等低压控制电器，用导线按一定的要求和方法连接起来，并能实现某种功能的线路称为电气控制线路。它的作用是：实现对电力拖动系统的启动、调速、反转和制动等运行性能的控制；实现对拖动系统的保护；

优点是电路图较直观形象，装置结构简单，价格便宜，抗干扰能力强，运行可靠，可以方便地实现简单和复杂、集中和远距离生产过程的自动控制。

缺点主要有由于采用固定接线形式，通用性和灵活性较差；由于采用有触点的开关电器，触点易发生故障。2023/2/61

第一节电气控制线路的绘制

电气控制线路是由许多电器元件按一定要求连接而成的。为了表达生产机械电气控制线路的结构、原理等设计意图，同时也便于进行电器元件的安装、调整、使用和维修，需要将电气控制线路中各电器元件及其联接用规定的图形表达出来，这种图就是电气控制线路图。

电气控制线路图有三种：电气原理图、电气元件布置图、电气安装接线图。各种图纸有其不同的用途和规定的画法，下面分别介绍。

2023/2/62一、电气控制线路常用的图形、文字符号电气控制线路图是工程技术的通用语言，为了便于交流与沟通，在绘制电气线路图时，电气元件的图形、文字符号必须符合国家标准。

GB4728-1984《电气图用图形符号》GB6988-1987《电气制图》GB7159-1987《电气技术中的文字符号制定通则》。规定从1990年1月1日起，电气控制线路中的图形和文字符号必须符合最新的国家标准。表2-1至表2-3列出了3部分常用的电气图形符号和基本文字符号，实际使用时如需要更详细的资料，可查阅有关国家标准。2023/2/632023/2/642023/2/65二、电气原理图为了便于阅读与分析控制线路，根据简单清晰易懂的原则，采用电器元件展开的形式绘制而成。2023/2/66

1.电气原理图的绘制原则（1）电气原理图分主电路和辅助电路两个部分。主电路就是从电源到电动机，强电流通过的电路。辅助电路包括控制回路、信号电路、保护电路和照明电路。（2）电气原理图中，各电器元件不画实际的外形图，而采用国家统一规定的图形符号和文字符号来表示。（3）在电气原理图中，同一电器的不同部分（如线圈、触点）分散在图中，为了表示同一电器，要在电器的不同部分使用同一文字符号来标明。对于几个同类电器，在表示名称的文字符号后或下标加上一个数字符号，以示区别。（4）所有电器的可动部分均以自然状态画出。所谓自然状态是指各种电器在没有通电和没有外力作用时的初始开闭状态。（5）在电气原理图中，无论是主电路还是辅助电路，各电气元件一般按动作顺序从上而下，从左到右依次排列，可水平布置或垂直布置。（6）电气原理图上应尽可能减少线条和避免线条交叉。有直接电联系的交叉导线连接点，要用黑色圆点表示。2023/2/67电气原理图中，接触器和继电器线圈与触点的从属关系由附图表示。即在原理图中相应线圈的下方，给出触点的文字符号，并在其下面注明相应触点的索引代号，对未使用的触点用“х”表示，有时也可采用上述省去触点的表示方法。在图2-1中，KM线圈及K线圈下方的

三、电器元件布置图电器元件布置图主要是用来表明电气设备上所有电器元件的实际位置，为生产机械电气控制设备的制造、安装、维修提供必要的资料。以机床的电器元件布置图为例，2023/2/68四、电气安装接线图

电气安装接线图是按照电器元件的实际位置和实际接线绘制的，根据电器元件布置最合理。连接导线最经济等原则来设计的。2023/2/69第二节三相笼型异步电动机启动控制线路

三相笼型异步电动机有全压启动和降压启动两种方式，本节先介绍全压启动的控制线路。一、三相笼型异步电动机全压启动的控制线路（一）刀开关全压启动控制

2023/2/610工作过程：合上刀开关QK，电动机M接通电源全压启动运行。打开刀开关QK，电动机M断电停止运行。这种控制线路适用于小容量，启动不频繁的笼型电动机，如小型台钻、冷却泵、砂轮机。熔断器在线路中起短路保护作用。（二）接触器全压启动控制（1）点动控制点动控制线路如图2-4所示。主电路由刀开关QK、熔断器FU、交流接触器KM的主触点和电动机M组成；控制电路由启动按钮SB和交流接触器KM的线圈组成。工作过程：

启动：先合上刀开关QK，，按下启动按钮SB，接触器KM线圈通电，KM主触点闭合，电动机M通电全压启动运行。停机：松开启动按钮SB，KM线圈断电，KM主触点断开，电动机M停转。2023/2/611（2）连续控制图2-5是一个常用的最简单、最基本的电动机连续运行控制线路，亦称长动控制线路。主电路由刀开关QK、熔断器FU、接触器KM的主触点、热继电器FR的发热元件和电动机M组成。控制电路由停止按钮SB1、启动按钮SB2、接触器KM的常开辅助触点和线圈、热继电器FR的常闭触点组成。工作过程：启动：合QK，按SB2，KM线圈通电，KM主触点闭合电动机接通电源启动运行，同时KM辅助触点闭合，松开SB2，自锁或自保。在连续控制中，当松开SB2后，KM的辅助常开触点闭合仍继续保持通电，从而保证电动机的连续运行，这种依靠接触器自身辅助常开触点而使线圈保持通电的控制方式，称为自锁或自保。起自锁或自保的触点称为自锁或自保触点。2023/2/612停机：按下SB1，KM线圈断电，主触点及辅助常开触点断开，电动机M断电停转。线路的保护环节短路保护：短路时熔断器FU的熔体熔断切断电路起短路保护。过载保护：采用热继电器KR。由于热继电器的热惯性比较大，即使发热元件流过几倍于额定值的电流，热继电器也不会立即动作。因为在电动机启动时间不会太长的情况下，热继电器是经得起电动机启动电流冲击而不动作的。只有在电动机长期过载时，热继电器才会动作，用它的常闭触点使控制电路断开。欠电压与失电压保护：依靠接触器KM的自锁环节来实现的。当电源电压由于某种原因而严重欠电压或失电压时，接触器KM断电释放，电动机停止转动。2023/2/613

控制线路具备了欠、失电压保护功能之后，有三个优点：（1）防止电源电压严重下降时电动机欠电压运行。（2）防止电源电压恢复时，电动机自行启动而造成设备和人员事故。（3）避免多台电动机同时启动造成电网电压的严重下降。3.点动与长动控制2023/2/614二、三相笼型异步电动机减压启动控制电路三相笼型异步电动机全压启动控制线路简单、经济、操作方便。但对于容量较大的笼型异步电动机（大于10KW）来说，由于启动电流大，会引起较大的电网压降，所以一般采用减压启动的方法，以限制启动电流。减压启动方法有：定子绕组串电阻（或电抗器）、自耦变压器、Y-Δ减压启动。延边三角形减压启动等。（一）定子绕组串电阻降压启动控制2023/2/615（二）自耦变压器减压启动2023/2/616（三）Y-Δ降压启动控制2023/2/617（四）延边三角形降压启动控制2023/2/618三、三相绕线转子电动机启动控制（一）转子绕组串接电阻启动控制2023/2/619（二）转子绕组串接频敏变阻器启动控制2023/2/620第三节三相异步电动机的正反转控制2023/2/621第四节三相异步电动机的调速控制异步电动机调速常用来改善机床的调速性能和简化机械变速装置。根据三相异步电动机的转速公式三相异步电动机的调速方法有：改变电动机定子绕组的磁极对数p；改变转差率s；改变电源频率f1。改变转差率调速，又可分为：绕线转子电动机在转子电路串电阻调速；绕线转子电动机串级调速；异步电动机交流调压调速；电磁离合器调速。改变电源频率f1调速，即变频调速。变频调速就是通过改变电动机定子绕组供电的频率来达到调速的目的。当前电气调速的主流是使用变频器。2023/2/622一、三相异步电动机的变级调速控制三相笼型电动机采用改变磁极对数调速，改变定子极数时，转子极数也同时改变，笼型转子本身没有固定的极数，它的极数随定子极数而定。改变定子绕组极对数的方法有：（1）装一套定子绕组，改变它的连接方式就得到不同的极对数；（2）定子槽里装两套极对数不一样的独立绕组；（3）定子槽里装两套极对数不一样的独立绕组，而每套绕组本身又可以改变其连接方式，得到不同的极对数。2023/2/623双速电动机调速控制线路2023/2/624二、绕线转子电动机串电阻的调速控制采用凸轮控制器控制的电动机正反转和调速的线路。2023/2/625第五节三相异步电动机的制动控制三相异步电动机从切断电源到完全停止旋转，由于惯性的关系总要经过一段时间，这往往不能满足某些生产机械工艺的要求。在实际生产中，为了实现快速、准确停车，缩短时间，提高生产效率，对要求停转的电动机强迫其迅速停车，必须采取制动措施。三相异步电动机的制动方法有机械制动和电气制动两种。机械制动是利用机械装置使电动机迅速停转。常用的机械装置是电磁抱闸，抱闸装置由制动电磁铁和闸瓦制动器构成，分通电制动和断电制动。制动时，将制动电磁铁的线圈接通或断开电源，通过机械抱闸制动电动机。

电气制动有反接制动、能耗制动、发电制动和电容制动等。2023/2/626一、三相异步电动机反接制动控制2023/2/627电动机可逆运行的反接制动控制线路2023/2/628二、三相异步电动机能耗制动控制2023/2/629无变压器单相半波整流控制线路2023/2/630三、三相异步电动机电容制动2023/2/631第六节其他典型控制环节

一、多地点控制2023/2/632二、多台电动机先后顺序工作的控制2023/2/633三、自动循环控制2023/2/634第七节电气控制线路的设计方法电气控制线路的设计方法通常有两种：一般设计法和逻辑设计法。一、一般设计法一般设计法是根据生产工艺的控制要求，利用各种典型的控制环节，直接设计控制线路。这种设计方法要求设计人员必须掌握和熟悉大量的典型控制线路，以及各种典型线路的控制环节，同时具有丰富的设计经验，由于这种设计方法主要是靠经验进行设计，因此又称经验设计法。经验设计法的特点：是没有固定的设计模式，灵活性很大，对于具有一定工作经验的设计人员来说，容易掌握，因此在电气设计中被普遍采用。但用经验设计方法初步设计出来的控制线路可能有多种，也可能有一些不完善的地方，需要多次反复的修改、试验，才能使线路符合设计要求。即使这样，设计出来的线路可能不是最简，所用的电器及触点不一定最少，所以得出的方案不一定是最佳的。2023/2/635（一）保护控制线路工作的安全和可靠性

1.线圈的连接。在交流控制线路中，不能串联接入两个电器线圈，2023/2/6362.电器触点的连接同一电器的常开触点和常闭触点位置靠的很近，不能分别接在电源的不同相上。2023/2/6373.线路中应尽量减少多个电器元件依次动作后才能接通另

一个电器元件2023/2/6384.应考虑电气触点的接通和分断能力

若容量不够，可在线路中增加中间继电器或增加线路中触点数目。增加接通能力用多触点并联连接；增加分断能力用多触点串联连接。2023/2/6395.应考虑电器元件触点“竞争”问题

同一继电器的常开触点和常闭触点有“先断后合”型和“先合后断”型。若继电器KA采用“先合后断”型，则自锁环节起作用，如果KA采用“先断后合”型，则自锁环节不起作用。

2023/2/640（二）控制线路力求简单、经济

1.尽量减少触点的数目。将电器元件触点的位置合理安排，可减少导线的根数和缩短导线的长度，以简化接线。2.控制线路在工作时，除必要的电器元件必须长期通电外，其余电器应尽量不长期通电，以延长电器元件的使用寿命和节约电能。

2023/2/641（三）防止寄生电路2023/2/642（四）设计举例【例1】图2-37所示为切削加工时刀架的自动循环工作过程示意图。其控制要求如下：1.自动循环，即刀架由位置1移动到位置2进行钻削加工后自动退回位置1，实现自动循环。2.无进给切削，即钻头到达位置2时不再进给，但钻头继续旋转进行无进给切削以提高工件加工精度。3.快速停车。停车时，要求快速停车以减少辅助时间。2023/2/643（1）设计主电路（2）确定控制电路的基本部分设置由启动、停止按钮，正反向接触器组成的控制电动机“正-停-反”的基本控制环节。2023/2/644（3）设计控制电路的特殊部分工艺要求：①工艺要求刀架能自动循环②实现无进给切削。2023/2/645③快速停车2023/2/646二、逻辑设计法（一）电气控制线路逻辑设计中的有关规定逻辑设计法是利用逻辑代数设计电气控制线路规定：线圈的通电状态为“1”态，线圈的断电状态为“0”态；触点的闭合状态为“1”态，触点的断开状态为“0”态。上述规定采用的是“正逻辑”，但也可采用“负逻辑”，通常在逻辑设计方法中采用“正逻辑”。根据工艺要求将这些逻辑变量关系表示为逻辑函数的关系式，并运用逻辑函数基本公式和运算规律，对逻辑函数式进行化简，再由化简的逻辑函数式画出相应的电气原理图，最后再进一步检查、完善、以期得到既满足工艺要求，又经济合理、全可靠的最佳设计线路。2023/2/647（二）逻辑运算法则1.逻辑与2.逻辑或3.逻辑非2023/2/6484.逻辑代数定理（1）交换律（2）结合律（3）分配率（4）吸收率（5）重叠率

AA=AA+A=A（6）非非率（7）反演率（摩根定律）2023/2/649（三）逻辑函数的化简逻辑函数化简可以使继电接触器电路简化，因此有重要的实际意义。化简方法有两种，一种是公式法；一种是卡诺图法。这里介绍公式法化简，关键在于熟练掌握基本定律，综合运用提出因子、并项、扩项、消去多余因子、多余项等方法，并进行化简。有些具体因素必须考虑：

1.接点容量的限制特别要检查担负关断任务的触点容量。触点的额定电流比触点电流分断能力约占1/10倍，所以在简化后要注意触点是否有此分断能力。

2.在有多余接点，并且多用些接点能使线路的逻辑功能更加明确的情况下，不必强求化简来节省触点。2023/2/650（四）继电器开关的逻辑函数继电器线路是开关线路，符合逻辑规律。它以执行元件作为逻辑函数的输出变量，而以检测信号，中间单元及输出逻辑变量的反馈触点作为逻辑变量，可按一定规律列出其逻辑函数表达式。下面通过两个简单线路说明列逻辑函数表达式的规律。图2-44a）、b)为两个简单的启-保-停线路。2023/2/651控制电路的逻辑表达形式2023/2/652逻辑组合电路设计例题例如，某电动机只有在继电器KA1、KA2、KA3中任何一个或两个继电器动作时才能运转，而在其他条件下都不运转，试设计其控制线路。电动机的运转由接触器KM控制，根据题目的要求，列出接触器KM通电状态的真值表。2023/2/6532023/2/654第八节电气线路中的保护措施电气控制控制系统必须在安全可靠的条件下来满足生产工艺的要求，因此在线路中还必须设有各种保护装置，本节集中介绍低压电动机最常用的保护。电气控制线路中常用的保护环节有短路保护、过电流保护、过载保护、零电压和欠电压保护、弱磁保护以及超速保护等。一、短路保护电机、电器的绝缘损坏，或线路发生故障时，都可能造成短路事故。很大的短路电流和电动力可能使电气设备损坏或发生更严重的后果，因此要求一旦发生短路故障时，控制线路能迅速的切除电源的保护称短路保护。而且，这种短路保护装置不应受启动电流的影响而动作。2023/2/6551.熔断器保护由于熔断器的熔体受很多因素的影响，故其动作值不太稳定，因此通常熔断器比较适用于动作准确度要求不高和自动化程度较差的系统中。如小容量的鼠笼异步机及小容量直流电机中就广泛的使用熔断器。对直流电动机和绕线式异步电动机来说，熔断器熔体的额定电流应选1~1.25倍电动机额定电流。对鼠笼异步电动机（启动电流达7倍额定电流），熔体的额定电流可选1.5~2.5~3.5倍电动机额定电流。对鼠笼电动机的启动电流不等于7倍额定电流时，熔体额定电流可按1/2.5~1/1.6倍电动机启动电流来选择。2023/2/6562.过电流继电器保护或低压断路器保护当用过电流继电器或低压断路器作电动机的短路保护时，其线圈的动作电流可按下式计算：式中，ISK为过电流继电器或低压断路器的动作电流；IST为电动机启动电流。应当指出，过电流继电器不同于熔断器和低压断路器，它是一个测量元件。过电流的保护要通过执行元件接触器来完成，因此为了能切断短路电流，接触器触点的容量不得不加大，低压断路器把测量元件和执行元件装在一起。熔断器的熔体本身就是测量和执行元件。2023/2/657二、过电流保护过电流保护广泛用于直流电动机或绕线转子异步电动机。对于三相笼型异步电动机，由于其短时过电流不会产生严重后果，故可不设置过电流保护。过电流保护往往由于不正确的启动和过大的负载引起的，一般此短路电流小，在电动机运行中产生过电流比发生短路的可能性更大，尤其是在频繁正反转启动的重复短时工作制电动机中更是如此。直流电动机和绕线转子异步电动机控制线路中，过电流继电器也起着短路保护的作用，一般过电流的动作值为启动电流的1.2倍。必须指出，短路、过载、过电流保护虽然都是电流型保护，但由于故障电流，动作值以及保护特性，保护要求以及使用元件的不同，它们之间是不能取代的。2023/2/658三、过载保护电动机长期超载运行，绕组温升将超过其允许值，造成绝缘材料变脆，寿命缩短，严重时还会使电动机损坏。过载电流越大，达到允许温升的时间就越短，常用的过载保护元件是热继电器。由于热惯性的原因，热继电器不会受电动机短时过载冲击电流或短路电流的影响而瞬时动作，所以在使用热继电器作过载保护的同时，还必须有短路保护。作短路保护的熔断器熔体的额定电流不能大于4倍热继电器发热元件的额定电流。2023/2/659四、零电压和欠电压保护

在电动机正常工作时，如果因为电源电压的消失而使电动机停转，那么在电源电压恢复时电动机就可能自动启动，电动机的自启动可能造成人身事故或设备事故。对电网来说，许多电动机自启动会引起不允许的过电流及电压降。防止电压恢复时的电动机自启动的保护称零压保护。在电动机运转时，电源电压过分的降低会引起电动机转速下降甚至停转。同时，在负载转矩一定时，电流就要增加。此外，由于电压的降低将引起一些电器的释放，造成电路不正常工作，可能产生事故。因此需要在电压下降达到最小允许电压值时将电动机电源切除，这就称欠电压保护。一般采用电压继电器来进行零电压和欠电压保护。电压继电器的吸合电压通常整定为0.8~0.85Ue,继电器的释放电压通常整定为0.5~0.7Ue。2023/2/660五、弱磁场保护六、超速保护五、弱磁场保护电动机磁通的过度减小会引起电动机的超速，因此需要保护，弱