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文档简介

一种手部痉挛康复机器人的开发与研究背景----中风导致偏瘫中风发病率

脑卒中（中风）死亡率

世界第二大死因致残率

70%-80%。每6秒钟1人。700万中风后遗症（偏瘫）偏瘫软瘫期痉挛期恢复期偏瘫痉挛期康复治疗的目的恢复高级中枢对低级中枢的控制恢复正确运动功能、姿势及控制力手部康复意义大传统方法弊端多人工费时费力要求经验机械不灵活危险气动控制强度被动性功能性电刺激神经系统运动功能肌电信号识别动作自主意识控制解决方案功能恢复主动治疗CompanyLogo总流程图功能性电刺激产生足够电压寻找优良参数中央控制系统电刺激影响肌电A/D信号转换肌电信号提取患者电信号微弱滤波去噪处理模拟自主意识完成健复创新一病患肌电信号的研究检测识别处理产生功能性电刺激补偿微弱的肌电信号正常强度的肌电信号提取肌电信号的不同特征滤去电刺激的影响

创新二电刺激对肌电信号的影响有电刺激时无电刺激时创新三电刺激微观功能性机理研究电刺激细胞组织细胞组织反应调整输入波形找出最佳波形参数

在化学学院老师的指导下，研究细胞层级的电刺激响应特性和微观机理，进而探索合适的脉冲波形阶段目标大三大四大二硬件实现建立肌电信号智能识别系统开发多通道的功能性电刺激控制中心及时将肌电信号的变化转换为电刺激的输出进一步研究探索功能性电刺激对肌电信号的影响探索细胞层级的电刺激的脉冲响应特性收尾阶段完善原型机论文写作申请专利分工与目标目前分工控制中心颜家祎肌电信号白冉电刺激钟洋洋控制建模盛诗理

微观机理董庆林分工与目标预期成果与经费预算原型机一台、专利一项国内学术论文1~3篇实验业务费调查研究,购买部分市面上的简单产品1,500实验材料费电极、单片机、电路元器件等10,000图书资料费原理用书和软件教材500成果转化论文发表、专利申请4,000其他2,000合计

18,000

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