手机WiFi智能小车

手机WiFi智能小车负责人：王静婷资料收集：翟小敏软件设计：徐昭琦主讲人：刘少宝

目录项目介绍硬件设计软件设计测试结果现在是一个智能化的时代，各种智能化设备正在逐步替代人为的操作。随着汽车工业的迅速发展，关于智能汽车的研究也就越来越受人关注。而且，智能手机的普及与发展，更使得WiFi一词深入人心。手机WiFi智能小车在这里我们用最基本的51单片机为核心来实现WiFi信号对智能小车的控制制作总思路团队收集资料：发烧友、优酷、百度文库筛选整理：经济、易操作制作方案：52单片机基本原理控制端（手机、电脑）WiFi模块（路由器）TTL电平控制小车单片机利用PC或手机作为控制端，通过手机连接wifi路由器以获得wifi信号，同时车载也连接wifi模块以获得和手机相同的IP地址，实现手机和小车的连接，然后利用PC或手机上的控制软件以wifi网络信号为载体发送相关信号，wifi模块接收PC或手机端发送来的相关信号并分析转换成TTL电平信号，然后发送给单片机，单片机接收到的电平信号处理、分析、计算，转化成控制指令并发送给电机驱动模块以实现小车的前进、后退、左拐、右拐等功能。连接信号发送处理、计算基本材料基本工具制作步骤路由器引TTL线→路由器刷OpenWrt固件→制作51单片机最小系统→下载下位机程序到51单片机→安装上位机程序至PC或手机→测试上、下位机通信→组装→调试完成。硬件设计路由器的改装制作驱动模块制作52单片机最小系统路由器的改装路由器引TT线路由器刷OpenWrt固件52单片机的最小系统L298N电机驱动模块硬件设计软件设计52单片机最小系统原理图L2987N驱动原理图调试结果硬件调试系统联调软件调试实现功能硬件调试在每个元件在没焊上去时，先用万用表检测，它们是不是都正常的，像LED灯，有些可能是有损坏的。单片机最小系统的焊接相对于驱动电路的焊接比较容易，以为在实训中多次焊接过该电路，但我还是很细心的按电路设计流程，画原理图、焊接电路、检测电路到通电测试。完成了该最小系统的设计。该设计过程中，要注意谐振电容的选择，焊接前一定要对该电容进行检测，确保谐振电容完好，否则将导致晶振不起振，单片机无法正常工作，振荡器输入分别由引脚18和引脚19来完成振荡部分。51单片机的一个机器周期含有6个状态周期，而每个状态周期为2个振荡器周期，因此一个机器周期共有12个振荡周期，12MHz的振荡频率，一个振荡器周期为1/12微秒，一个机器周期为1微秒。软件调试软件调试是制作该课题一个难点，在调试采用分模块调试，首先调试光电避障模块位置以达到最佳效果，其次开始调试驱动模块，该模块是该课题的核心。系统联调将硬件调试和软件调试相结合，在电路原理图上先检测电路有没有短接，断路现象，可以用万用表检测电路中的电流、电压是否符合。上电后，观察各个电源指示灯是否正常，用万用表检测各个主要测试点，看各个测试点电压是否正常。正常后，将所编写的程序烧入单片机最小系统中，进行系统联调将，看是否能够达到预期效果。实现功能本设计，以单片机STC89C52RC为核心实现小车避障。小车在行驶过程中自动检测障碍物，当障碍物的距离小于小车的安全行驶距离时，小车会首先向左转向，如果没有障碍物，小车沿该方向前进，若有障碍且障碍物距离小于安全距离，小车向左旋转，若无则沿该方向前进，若有障碍物且障碍物距离小于小车行驶的安全距离时，小车向左旋转，如此往复，达到避开障碍物的目的。由于自身能力有限，部分功能效果不是很