常用机械传动技术基础知识培训课件20163

常用机械传动技术基础知识

培训课件新疆五江兴华实业有限公司朱柏杨2016.3机械传动装置的主要功用是将一根轴的旋转运动和动力传给另一根轴，并且可以改变转速的大小和转动的方向。常用的机械传动装置有带传动、链传动、齿轮传动和蜗杆传动等。带传动带传动的类型与特点带传动的应力分析V带设计的参数确定、计算带的张紧与维护概述在化工生产中除了大量使用静止设备（如塔器、换热器）外，还广泛使用各种各样的机器，如带搅拌的反应器、往复式压缩机、离心式压缩机，螺旋输送器等等。一台完整的机器一般包括原动机、工作机和传动装置三部分。概述机器的组成

原动部分：机器的动力来源，如电

机等。

传动部分：将原动部分的功率和运

动传递到工作部分的中

间环节，如带传动、链

传动、齿轮传动等。

工作部分：直接完成生产所需的工

艺动作部分，如搅拌反应器中的搅拌桨等。

机器概述传动装置

图3－1为一搅拌反应釜的传动装置图，电动机通过减速机将能量传递给搅拌轴，减速机除传递能量外，还改变转速（如由1500r/min降低为250r/min）。在二三十年前，这种搅拌反应釜的传动装置大多数是电动机通过带传动，再通过蜗杆减速机，最后将能量传递给搅拌轴。

概述机械传动

按工作原理可将传动分为机械传动、液力传动、电力传动和磁力传动等。其中机械传动最为常见。按照传动原理，机械传动可分为两大类：

1、摩擦传动――依靠构件接触面的摩擦力来传递动力和运动的，如带传动、摩擦轮传动；

2、啮合传动――依靠构件间的相互啮合来传递动力和运动的，如齿轮传动、蜗杆传动、链传动等。

两个基本概念在机械传动中，摩擦损失是不可避免的，因此，传动的输出功率P2永远小于输入功率P1。机械传动的效率，用h表示:

h=P2/P1×

100%

(3－2)效率的大小是衡量各种机械传动形式的一项重要指标。主要内容：了解V形带传动的特点，适用场合。了解同步齿形带的特点。了解带传动中的一些国家标准，必要时会查找。

掌握一种最简单的带传动的设计，包括选取型号及根数，带轮中心距，带长、大小带轮直径等。

熟悉V形带的七种型号，V形带节线长度系列，带轮的几种结构，带传动的布置，带传动运转时的受力分析。第一篇：带传动一、带传动的工作原理和速比１．带传动的工作原理带传动是用挠性传动带做中间体而靠摩擦力工作的一种传动。如图2-1所示。２．带传动的速比带传动的速比计算公式为：

i

＝

n1/n2＝D2/D1

上式表明，带传动中的两轮转速与带轮直径成反比。

图2-1带传动第一篇：带传动

（一）主要内容：

带传动概述；V带和V带轮的结构；V带传动的工作能力分析；V带传动的设计、张紧、安装与维护。

带传动是一种常用的机械传动装置。主要作用：用来传递转矩和改变转速。工作原理：主要是依靠挠性传动带与带轮间的摩擦力来传递运动和动力。

工作过程：原动机驱动主动带轮转动，通过带与带轮之间产生的摩擦力，使从动带轮一起转动，从而实现运动和动力的传递。带传动的组成：主动轮、从动轮、紧套在两轮上的传动带和机架组成。

第一篇：带传动

二、带传动的特点和类型１．带传动的特点1)可用于两轴距离较远的传动(最大中心距可达40m)。2)带本身具有弹性，因而可以缓和冲击和振动，使传动平稳，且无噪声。3)当机器过载时，带会在轮上打滑，能起到对机器的保护作用。4)结构简单，成本低，安装维护方便，带损坏后容易更换。5)结构不够紧凑。6)不能保证准确的传动速比。7)由于需要施加张紧力，所以轴及轴承受到的不平衡径向力较大。8)带的寿命较短。第一篇：带传动图2-2带传动的类型

a)平带传动b)V带传动c)圆带传动d)同步齿形带传动

1－带2－带轮

２．带传动的类型：生产中使用的带传动，有平带、V带、圆带、同步齿形带等类型(见图2­2)，以平带和V带使用最多。第一篇：带传动带的类型按截面形状，传动带可分为：平带、Ｖ形带（又称三角带）、圆形带等类型，如图3－3所示。普通V形带的工作面是两侧面，与平带相比，由于截面的楔形效应，其摩擦力较大，所以能传递较大的功率。普通Ｖ形带无接头，传动平稳，应用最广泛。本章主要介绍Ｖ形带传动。

第一篇：带传动1、V形带的截面结构及尺寸

图3－4所示为V形带的截面结构。其包布层是由胶帆布构成的保护层；伸张层和压缩层由橡胶构成，带弯曲时分别承受拉伸和压缩；强力层承受基本拉力，由帘布或粗绳构成，粗绳结构较柔软，有利于提高带的寿命。第一篇：带传动

三、V带及带轮１．V带的结构和型号：

V带是一种无接头的环形带，其横截面的结构如图2-3所示。根据国家标准，我国生产的普通V带共分为Y、Z、A、B、C、D、E七种型号。Y型V带的截面积最小，E型的截面积最大。国家标准还规定，V带的节线长度为基准长度，以Ld表示。普通V带的基准长度系列如表2-l所示。

在进行V带传动计算和选用时，可先按下列公式计算基准长度Ld的近似值Ld’

:Ld’＝2α＋p(D1＋D2)/2＋(D1-D2)/4α式中α——主、从二带轮的中心距；

D1、D2

——主、从二带轮的基准直径(与基准长度相对应的带轮直径)。计算出Ld’

的值需按表2-1取相近值进行圆整，最后便可确定Ld的标准值。第一篇：带传动

V形带已标准化，按截面尺寸的不同，分为Y、Z、A、B、C、D、E七种型号，其截面尺寸见表3－1。表3-1V形带截面尺寸（GB/T13575.1-92）/mm型号YZABCDE节宽bp5.38.51114192732顶宽b6101317223238高度h4.06.08.011141925楔角j40度第一篇：带传动沿V形带中性层（宽度为bp处）量得的带的周长称为节线长度Lp，又称为基准长度、公称长度，它主要用于带传动的几何尺寸计算，其长度系列见表3－2。Lp型号Lp型号Lp型号200

224

250

280

315

355Y

900

1000

1120

1250

1400ZAB

4000BCD

4500

5000

5600E6300

7100

8000

9000

10000

1600C400

450

500Z1800

2000

2240

2500

560

630

710

800A2800

3150

3550

D11200

12500

1400016000

表3－2普通Ｖ形带节线长度系列（GB11544-89）/mm第一篇：带传动其截面呈楔角等于40゜的梯形，如图。V带参数：

1）、节宽bp：长度不变层。所在位置称为中性层。

2）、截面高度h：相对高度h/bp已标准化（普通V带为0.7，窄V带为0.9）。2、V带截面尺寸：第一篇：带传动图2-3V带的结构

1－包布层2－伸张层

3－强力层4－压缩层

3）、基准直径dd:V带装在带轮上，和节宽bp相对应的带轮直径。4）、基准长度Ld：V带在规定的张紧力下，位于带轮基准直径上的周线长度。它用于带传动的几何计算。第一篇：带传动3、带的标记：普通V带和窄V带的标记都是由带型、带长和标准号组成。例如：A型、基准长度为1400㎜的普通V带，其标记为：A-1400GB11544-89。又如：SPA型、基准长度为1250㎜的窄V带，其标记为：SPA－1250GB12730－91。带的标记通常压印在带的外表面上，以便选用识别。

第一篇：带传动表2-l普通V带的基准长度系列(GBll544-1997)(mm)2002242502803153554004505005606307108009001000112012501400160018002000224025002800315035504000450050005600630071008000900010000112001250014000160001800020000

V带的型号由带型和基准长度两部分组成，例如标记为Z1400，即表示基准长度为1400mm的Z型V带。第一篇：带传动bbdhφ型号YZABCDEF顶宽b610131722323850节宽bd5.38.5111419273242

高度h46810.513.51923.530楔角φ截面面积A（mm2）1847811382304766921173表8-2普通V带的截面尺寸（GB11544-89）40˚普通V带有：Y、Z、A、B、C、D、E等型号,已标准化YZABCDEF普通V带的尺寸（φ=40˚，h/bd

=0.7）按截面尺寸的不同分为Y、Z、A、B、C、D、E共7种型号，其截面尺寸已标准化。在同样的条件下，截面尺寸大则传递的功率就大D

２．带轮的结构带轮由轮缘、轮辐和轮毂三部分组成(见图2-4)。带轮的轮辐部分有实心、辐板(或孔板)和椭圆轮辐三种形式。

图2-4V带传动的带轮

1－轮缘2－轮辐3－轮毂

第一篇：带传动4、普通V带轮的结构（1）带轮应具有足够的强度和刚度，无过大的铸造内应力；（2）质量小且分布均匀，结构工艺性好，便于制造；（3）转速高时要经过动平衡；（4）轮槽工作面应光滑，以减小带的磨损。1）、V带轮的设计要求第一篇：带传动2）、带轮的材料

带轮的材料主要采用铸铁、钢、铝合金或工程塑料等，灰铸铁应用最广。常用材料的牌号为HT150（v≤25m/s时）或HT200（v=25～30m/s时）；转速较高时宜采用球墨铸铁、铸钢或锻钢，也用采用钢板冲压后焊接带轮。小功率时可采用铸铝或塑料等材料。第一篇：带传动

带轮由轮缘、腹板（轮辐）和轮毂三部分组成。轮缘是带轮的工作部分，制有梯形轮槽。轮毂是带轮与轴的联接部分，轮缘与轮毂则用轮辐（腹板）联接成一整体。3）、带轮的结构轮缘腹板轮毂第一篇：带传动4）、V带轮的分类：V带轮按腹板（轮辐）结构的不同分为以下几种型式：（1）实心带轮（2）腹板带轮（3）孔板带轮（4）轮辐带轮第一篇：带传动实心带轮腹板带轮第一篇：带传动孔板带轮轮辐带轮第一篇：带传动五、同步带传动（一）同步带的特点和应用

同步带综合了带传动和链传动的特点。由1强力层、2带齿、3带背组成1、同步带的优点：无相对滑动、带长不变，传动比稳定带薄而轻，强度高，适合高速传动带的柔性好，可用直径较小的带轮，能获得较大的传动比传动效率高，可达0.98-0.99，因而应用日益广泛初拉力较小，故轴和轴承上所受的载荷小2、带传动的特点：1、由于带具有弹性与挠性，故可缓和冲击与振动，运转平稳，噪音小。2、可用于两轴中心距较大的传动。3、由于它是靠摩擦力来传递运动的，当机器过载时，带在带轮上打滑，故能防止机器其它零件的破坏。4、结构简单，便于维修。5、带传动在正常工作时有滑动现象，它不能保证准确的传动比。另外，由于带摩擦起电，不宜用在有爆炸危险的地方，这在化工厂中有爆炸危险的车间应特别注意。6、带传动的效率较低（与齿轮传动比较），约为87%～98%。第一篇：带传动3、V形带的应用：

通常V形带用于功率小于100kW、带速5～30m/s、传动比i≤7(少数可达10)、传动比要求不十分准确的中小功率传动。

2、同步带的缺点：制造、安装精度要求高、成本高。3、同步带的用途：

主要用于要求传动比准确的中、小功率传动中，如计算机、录音机、磨床和纺织机械等第一篇：带传动

四、带传动的张紧装置V带传动常用的张紧装置有调距张紧和张紧轮张紧两种结构：(1)调距张紧如图2-5、图2-6所示。

(2)张紧轮张紧如图2-7所示。图2-5调距张紧装置

1－电动机2－滑道3－调整螺钉

图2-6自动张紧装置

1－电动机2－摆架

第一篇：带传动六、带传动的张紧、安装和维护

（一）带传动的张紧1.调整中心距方式

采用定期改变中心距的方法来调节带的张紧力，使带重新张紧。常见的有滑道式和摆架式两种结构。

带传动工作一段时间后就会由于塑性变形而松弛，使初拉力减小，传动能力下降，这时必须重新张紧。常用的张紧方式可分为调整中心距方式和张紧轮方式。（1）定期张紧摆架式

将装有带轮的电动机安装在浮动的摆架上，利用电动机的自重，使带轮绕固定轴摆动，以自动保持张紧力。(2)自动张紧第一篇：带传动

当中心距不能调节时，可采用张紧轮张紧。张紧轮一般放在松边的内侧，使带只受单向弯曲，同时张紧轮还应尽量靠近大轮，以免过分影响带在小轮上的包角。张紧轮的轮槽尺寸与带轮的相同，且直径小于小带轮的直径。2.张紧轮方式第一篇：带传动图2-7张紧轮紧张装置

（二）同步带的参数、型式1.同步带的参数：(1)节距pb：(2)模数m：第一篇：带传动同步带从结构上分为单面带和双面带。双面带的带齿排列分为DA型和DB型两种形式。此外还有用于特殊用途的特殊结构同步带2.同步带的型式第一篇：带传动1）通常应通过调整各轮中心距的方法来装带和张紧。切忌硬将传动带从带轮上拨下或扳上，严禁用撬棍等工具将带强行撬入或撬出，以免对带造成不必要的损坏。2）同组使用的V带应型号相同，长度相等，以免各带受力不均；不同厂家生产的V带、新旧V带不能同时使用。3)安装V带时，按规定的初拉力张紧。对于中等中心距的带传动，可凭经验安装，带的张紧程度以大拇指能将带按下15mm为宜。新带使用前,应预先拉紧一段时间后再使用。

（1）带轮的安装（二）带传动的安装与维护1.带传动的安装

安装带轮时，两带轮轴线应相互平行，其V型槽对称平面应重合。

（2）V带的安装第一篇：带传动2.带传动的维护（1）带传动装置外面要采用安全防护罩，以保障操作人员的安全；同时防止油、酸、碱对带的腐蚀。（2）禁止给带轮上加润滑剂，应及时清除带轮槽及带上的油污。（3）定期对带进行检查有无松驰和断裂现象，如有一根松驰和断裂则应全部更换新带。（4）带传动工作温度不应过高，一般不超过60°C。（5）若带传动久置后再用，应将传动带放松。第一篇：带传动一、链传动的工作原理1、工作原理：两轮（至少）间以链条为中间挠性元件的啮合来传递动力和运动。2、组成：主、从动链轮、链条、封闭装置、润滑系统和张紧装置等。第二篇：链传动二、链传动的特点1、优点(和带传动相比）没有滑动和打滑，能保持准确的平均传动比传动尺寸紧凑不需很大张紧力,轴上载荷较小效率较高能在湿度大、温度高的环境工作

第二篇：链传动链传动能吸振与缓和冲击；结构简单，加工成本低廉，安装精度要求低；适合较大中心距的传动；能在恶劣环境中工作。1、优点(和齿轮传动相比）第二篇：链传动2、缺点:只能用于平行轴间的同向回转传动瞬时速度不均匀高速时平稳性差不适宜载荷变化很大和急速反转的场合有噪声成本高，磨损后易发生跳齿第二篇：链传动三、链传动的应用适于两轴相距较远，工作条件恶劣等，如农业机械、建筑机械、石油机械、采矿、起重、金属切削机床、摩托车、自行车等。中低速传动：传动比≤8，P≤100KW，V≤12-15m/s，无声链最大线速度可达40m/s（不适于在冲击与急促反向等情况）第二篇：链传动四、链传动的类型1、传动链1）滚子链2）齿形链第二篇：链传动2、输送链第二篇：链传动3、起重链第二篇：链传动1、组成：滚子、套筒、销轴、内链板和外链板。内链板与套筒之间、外链板与销轴之间为过盈联接；滚子与套筒之间、套筒与销轴之间均为间隙配合。五、滚子链第二篇：链传动滚子链有单排链、双排链、多排链，多排链的承载能力与排数成正比，但由于精度的影响，各排的载荷不易均匀，故排数不宜过多。2、节距p：滚子链上相邻两滚子中心的距离。第二篇：链传动3、链条接头处的固定形式:偶数节：开口销（大节距）或弹簧卡片（小节距）奇数节：过渡链节（会产生附加弯矩，一般不采用）第二篇：链传动4、滚子链的标准链号排数—整链链节数标准编号例：08A-1-86GB1234-1997（1）基本参数（2）滚子链的标记第二篇：链传动链节距P=链号×25.4/16（mm）六、齿形链齿形链又称无声链，它是一组链齿板铰接而成。工作时链齿板与链轮轮齿相啮合而传递运动。齿形链上设有导板，以防止链条工作时发生侧向窜动。导板有内导板和外导板之分。内导板齿形链导向性好，工作可靠；外导板齿形链的链轮结构简单。第二篇：链传动与滚子链相比，齿形链传动平稳无噪声承受冲击性能好，工作可靠，多用于高速或运动精度要求较高的传动装置中。齿形链按铰链结构不同可分为圆销式、轴瓦式和滚柱式三种。第二篇：链传动圆销式的孔板与销轴之间为间隙配合，加工简便。轴瓦式的链板两侧有长短扇形槽各一条，并且在同一条轴线上，销孔装入销轴后，就在销轴两侧嵌入衬瓦，由于衬瓦与销轴为内接触，故压强低、磨损小。滚柱式没有销轴，孔中嵌入摇块，变滑动摩擦为滚动摩擦。第二篇：链传动七、链轮链轮是链传动的主要零件，其齿形已经标准化。链轮设计的主要内容是：链轮的基本参数：

◆配用链条的节距p、滚子的最大外径d1、排距pt、齿数z。◆确定链轮的结构和尺寸；◆选择链轮的材料和热处理方式；链轮的主要尺寸见下图，链轮毂孔的直径应小于其最大许用直径dkmax。第二篇：链传动1、链轮的参数和齿形链轮的结构和材料2链轮较常用的齿形是一种三圆弧一直线的齿形（如左图所示）。图中，齿廓上的a-a、a-b、c-d线段为三段圆弧，半径依次为r1、r2和r3；b-c线段为直线段。端面齿形：三圆弧一直线第二篇：链传动bg(h)r5gbB2B3ptptr5轴面齿形：圆弧+直线便于进入或退出啮合单排链轮轴面齿形多排链轮轴面齿形直线指采用标准刀具加工r4第二篇：链传动2、链轮结构孔板式焊接式实心式组合式第二篇：链传动

应保证轮齿具有足够的耐磨性和强度，小链轮通常采用较好的材料制造。3、链轮材料第二篇：链传动八、链传动布置

1、链传动只能布置在铅垂面内，不能布置在水平或倾斜平面内

2、两轮中心线最好水平或水平面夹角小于45°第二篇：链传动链传动张紧的目的，主要是为了避免在链条的垂度过大时产生啮合不良和链条的振动现象；同时也为了增加链条与链轮的啮合包角。第二篇：链传动九、链传动张紧第二篇：链传动九、链传动张紧十、链传动的润滑链传动的润滑至关重要。合宜的润滑能显著降低链条铰链的磨损，延长使用寿命。1）人工定期用油壶或油刷给油；链传动的润滑方式有四种：2）用油杯通过油管向松边内外链板间隙处滴油(图a)3）油浴润滑(图b)或用甩油盘将油甩起，以进行飞溅润滑(图c）第二篇：链传动4）用油泵经油管向链条连续供油，循环油可起润滑和冷却的作用第二篇：链传动十一、链传动的失效形式1）链板、销轴、套筒、滚子的疲劳破坏2）链节磨损后伸长3）冲击破坏4）胶合5）轮齿过度磨损6）过载拉断第二篇：链传动一、链传动及其速比链传动是由两个具有特殊齿形的链轮和一条挠性的闭合链条所组成的(见图2-8)。它依靠链和链轮轮齿的啮合而传动。

图2-8链传动第二篇：链传动

设某链传动，主动链轮齿数为，从动链轮齿数为。当主动链轮转过周，即转过个齿时，从动链轮就被带动转过周，即转过个齿。显然，主动轮与从动轮所转过的齿数相等，即：z1n1=z2n2故有：i

=n1/n2=z2/z1

上式表明：链传动中的两轮转速和链轮齿数成反比。

二、链传动的特点和应用链传动的主要特点是：1)能保证准确的平均速比。2)可以在两轴中心相距较远的情况下传递运动和动力。3)铰链易磨损，使链条的节距变大，会造成脱链现象。链传动主要用于要求传动速比准确、且两轴相距较远的场合，目前广泛地应用于农业机械、轻工机械、交通运输机械、机床和国防工业等部门。第二篇：链传动齿轮传动两轴不平行按轮齿方向按啮合情况相交轴齿轮传动交错轴齿轮传动直齿圆柱齿轮传动斜齿圆柱齿轮传动人字齿齿轮传动外啮合齿轮传动内啮合齿轮传动齿轮齿条传动锥齿轮传动交错轴斜齿轮传动蜗轮蜗杆传动两轴平行第三篇：齿轮传动二、齿轮传动的特点1、齿轮传动的优缺点优点：1）、传动效率高（0.98～0.995）；2）、传动比恒定；3）、结构紧凑；4）、工作可靠、寿命长；5）、适用的圆周速度和功率范围广。缺点：1）、制造、安装精度要求较高；2）、不适于中心距a较大两轴间传动；3）、使用维护费用较高；4）、精度低时、噪音、振动较大。第三篇：齿轮传动2、啮合特点１）、保持恒定传动比２）、传动的可分离性：传动比公与基圆半径成反比，与中心距无关，故当中心距略有变化时并不影响传动比的数值，这种啮合特点就称之为可分离性。３）、正确的啮合条件：两齿轮的模数和压力角必须相等。即：m1=m2=m

a1=a2=a４）、连续传动的条件：一对互相啮合的齿轮在前面一对轮齿脱离接触前，后面一对齿必须进入啮合。即重合度大于１。（ε>1）５）、齿轮加工方法：常用仿形法（刀具的形状与被加工齿轮齿间形状一致）和范成法（插齿和齿轮滚刀）第三篇：齿轮传动第三节齿轮传动

一、概述齿轮传动是一种啮合传动，如图2-9所示。1．齿轮传动的速比设主动齿轮的转速为，齿数为；从动齿轮的转速为，齿数为。每分钟内两轮转过的齿数应该相等，即：

z1n1=z2n2

由此可得一对齿轮传动的速比为：

i=n1/n2=z2/z1

上式表明：在一对齿轮传动中，两轮的转速与它们的齿数成反比。通常，一对圆柱齿轮传动的速比≤5，一对锥齿轮传动的速比≤3。第四篇：齿轮传动一、齿轮传动的类型及应用齿轮传动：利用齿轮副来传递运动和动力的一种机械传动。第四篇：齿轮传动齿轮传动的常见类型：齿直圆柱齿轮传动第四篇：齿轮传动斜齿圆柱齿轮传动第四篇：齿轮传动第四篇：齿轮传动人字齿圆柱齿轮传动外啮合齿轮传动外啮合齿轮传动第四篇：齿轮传动内啮合齿轮传动齿轮齿条传动第四篇：齿轮传动锥齿轮传动交错轴斜齿轮传动第四篇：齿轮传动蜗轮蜗杆传动三、齿轮传动的失效形式及预防措施

齿轮传动的失效主要是轮齿的失效，而轮齿的失效形式与工作条件、速度、载荷、材料热处理等因素有关，其常见的失效形式有：第四篇：齿轮传动轮齿折断齿面点蚀齿面胶合齿面磨损齿面塑性变形第四篇：齿轮传动1.轮齿折断：折断多发生在齿根处原因齿根弯曲应力大；齿根应力集中。1）过载折断（淬火钢和铸铁齿轮常见的失效形式）；2）疲劳折断。Fn1）材料及热处理；2）增大模数；3）增大齿根圆角半径消除刀痕；4）喷丸、滚压处理；5）增大轴及支承刚度。采取措施2.齿面点蚀：

轮齿接触表面在变化的接触应力作用下，由于疲劳而产生的麻点剥蚀损伤现象，开始是针尖大小麻点，逐渐扩展连成片状。点蚀一般首先出现在齿根靠近节线处，再向其它部位扩展。形成原因

轮齿在节圆附近一对齿受力，载荷大；滑动速度低形成油膜条件差；接触疲劳产生麻点。第四篇：齿轮传动第四篇：齿轮传动采取措施：

提高材料的硬度；加强润滑，提高油的粘度注意：1）点蚀常发生在闭式软齿面传动中；

2）开式传动主要是磨损，很少出现点蚀。3.齿面的胶合：原因：

高速重载；滑动速度大；散热不良；齿面金属熔化粘连后撕脱——热胶合齿面粘连后撕脱

低速重载，由于齿面间油膜破坏，也会出现胶——冷胶合第四篇：齿轮传动采取措施：

1）减小模数，降低齿高（降低滑动系数）；

2）抗胶合能力强的润滑油；

3）两轮采用不同的材料及硬度；

4）提高齿面硬度、降低粗糙度；

5）热平衡计算。第四篇：齿轮传动第四篇：齿轮传动4.齿面磨损：措施：1）加强润滑；

2）开式改闭式传动

原因：相对滑动；润滑不良；存在杂质。5.齿面的塑性变形：

措施：提高材料的硬度，改善润滑

原因：重载，齿面软第四篇：齿轮传动四、齿轮材料及选择原则一.常用材料：齿轮常用材料是各种牌号的中碳钢，中、低碳合金钢，铸钢和铸铁等。一般多采用锻造毛坯或轧制钢材。

齿轮尺寸较大或结构复杂且生产批量大时，可采用铸钢或铸铁。

轮齿具有足够强度和韧性对材料的基本要求：齿面要硬，齿芯要韧。抵抗轮齿折断齿面具有较高的硬度和耐磨性抵抗齿面点蚀、胶合、磨损、塑性变形第四篇：齿轮传动金属钢铸铁锻钢铸钢ZG310-570等调质钢

45、40Cr、30CrMnSi、35SiMn等渗碳钢

20Cr、20CrMnTi等氮化钢

35CrAlA、38CrMoAlA

等HT250、HT200、QT500-5等非金属：夹布塑胶、尼龙

常用于小功率、精度不高、噪声低的场合第四篇：齿轮传动3.调质

用于中碳钢和中碳合金钢。调质后齿面硬度一般为220260HBS。适用于无结构尺寸要求。2.渗碳淬火

渗碳钢用于低碳钢和低碳合金钢，表面淬火硬度可达52-56HRC，齿面的硬度高，耐磨性好，而齿芯的韧性较高，用于冲击严重、要求结构紧凑的重要齿轮传动。通常渗碳淬火后要磨齿。1.表面淬火

用于中碳钢和中碳合金钢。表面淬火硬度可达5256HRC，由于齿面的硬度高，耐磨性好，而齿芯的韧性较高，用于轻微冲击、要求结构紧凑、无须磨齿的场合。二、常用热处理方法第四篇：齿轮传动4.正火（常化）正火用于消除内应力，亦适用于机械强度要求不高的齿轮。5.渗氮

渗氮后齿面硬度可达60-62HRC，因氮化温度低，轮齿的变形小，适用于难于磨齿（如内齿轮），又要求齿面硬度大的场合。

上述5种热处理方法中，3、4两种方法得到的为软齿面齿轮（HB≤350），其余3种得到硬齿面齿轮（HB>350）。说明第四篇：齿轮传动三.齿轮材料的选择原则：1.工作条件的要求：功率、可靠度、质量、环境2.工艺要求：毛坯选择；热处理方式3.硬度选择：*软齿面硬度350HBS；*软齿面齿轮HBS1-HBS230～50

高速、重载体积紧凑较好的材料及热处理方式第四篇：齿轮传动★齿轮常用材料的机械性能及应用范围第四篇：齿轮传动一、蜗杆的组成蜗杆传动机构主要是由蜗轮和蜗杆组成。用来传递两相错并垂直轴间的运动。第五篇：蜗杆传动二、蜗杆传动的特点

优点1、单级传动比大，一般i=10～100.在传递动力的分度机构中，最大可达1500以上。2、同啮合为线接触，可承受较大的动力。3、结构紧凑、传动平稳、无噪声。4、当蜗杆升角小于轮齿间的当量摩擦角时，具反行程自锁性，即只能以蜗杆带动蜗轮，不能蜗轮带动蜗杆。缺点1、同两轴垂直，两轮节点线速度垂直，故相对滑动速度很大，易发热和磨损。2、效率低，一般效率在0.7～0.8；具有自锁性的蜗杆蜗轮效率更低，一般小于0.5。第五篇：蜗杆传动按蜗杆的形状不同，蜗杆传动可分为：圆柱蜗杆传动、圆弧面蜗杆传动和锥面蜗杆传动。其中圆柱蜗杆传动应用最广。

三、蜗杆传动的类型

第五篇：蜗杆传动圆柱蜗杆按螺旋面形状的不同可分为：渐开线蜗杆和阿基米德蜗杆阿基米德蜗杆（ZA型）——垂直于轴线平面的齿廓为阿基米德螺线，过轴线的平面内齿廓为直线，加工简单，精度较低。（轴向直廓蜗杆）渐开线蜗杆（ZI型）——刀刃平面与蜗杆基圆柱相切，端面齿为渐开线，适于较高速度和较大的功率。第五篇：蜗杆传动1、蜗杆头数z1、蜗轮齿数z2

和传动比i蜗杆头数z1=1~4；蜗轮齿数z2=27~80单头：i大，易自锁（一般螺旋角小于3.5度就会自锁），效率低，精度高。多头：效率↑，但加工困难，精度降低。传动比：四、蜗杆的传动第五篇：蜗杆传动2、蜗杆蜗轮正确啮合条件为：mx1=mt2=mαx1=αt2=αγ1=β2模数为标准参数，蜗杆和蜗轮压力角的标准值α＝20°。中间平面内蜗杆与蜗轮的模数和压力角分别相等。即蜗杆的轴面模数和压力角分别等于蜗轮的端面模数和压力角，且都等于标准值，蜗杆的导程角与蜗轮的螺旋角大小相等，旋向相同。

第五篇：蜗杆传动3．蜗杆的分度圆直径d1和直径系数q

由于蜗轮是用与蜗杆尺寸相同的蜗轮滚刀配对加工而成的，为了限制滚刀的数目，国家标准对每一标准模数规定了一定数目的标准蜗杆分度圆直径d1（GB/T10088）。第一系列：4、4.5、5、5.6、6.3、7.1、8、9、10、11.2、12.5、14、16、18、20、22.4、25、28、31.5、35.5、40、45、50、56、63、71第二系列：6、7.5、8.5、15、30、38、53、60第五篇：蜗杆传动1）按螺旋线方向分右旋蜗杆左旋蜗杆2）按蜗杆头数分单头蜗杆多头蜗杆Z1=1Z1=2,4,64、蜗杆分类第五篇：蜗杆传动5、蜗轮、蜗杆转向的判定手向判定法则：

四指握住蜗杆转向，则蜗轮转向与拇指向相反！右旋蜗杆：右手法则左旋蜗杆：左手法则第五篇：蜗杆传动

五、失效形式蜗杆传动的主要失效形式有：轮齿折断齿面胶合齿面点蚀齿面磨损

在一般情况下，失效形式总是发生在强度较低的蜗轮上。由于蜗杆传动齿面间的相对滑动速度大，当润滑条件得不到保证时，传动效率低，发热量大，容易发生胶合、点蚀和磨损。因此蜗杆的常用材料碳钢或合金钢需经热处理以获得足够的硬度。蜗轮则采用耐磨、抗胶合的锡青铜或铸铁。第五篇：蜗杆传动六、蜗杆传动的润滑润滑的目的:润滑油润滑油粘度及润滑方式润滑油的种类需根据蜗杆、蜗轮配对材料和运转条件选用。

一般根据相对滑动速度及载荷类型进行选择。给油方法包括：油脂润滑、油池润滑、喷油润滑等，当Vs＞10m/s时采用喷油润滑，喷油嘴要对准蜗杆啮入端，而且要控制一定的油压。减摩与散热润滑油必须具有较高的粘度和足够的极压性。第五篇：蜗杆传动下置蜗杆传动，浸油深度应为蜗杆的一个齿高；蜗杆上置时，浸油深度约为蜗轮外径的1/3。七、蜗杆传动的安装方式

当采用浸油润滑时，蜗杆尽量下置；当蜗杆的速度大于4～5m/s时，为避免蜗杆的搅油损失过大，采用蜗杆上置的形式；蜗杆上置蜗杆下置第五篇：蜗杆传动一、连杆机构的组成连杆机构是由若干个刚性构件用传动副或移动副联接而成。曲柄、连杆、摇杆及机架构成平面四杆机构。第六篇：连杆机构连杆作整周运动必须满足如下两个条件：1、连架杆与机架中必有一个是最短杆；2、最短杆与最长杆长度之和必须小于或等于其余两杆长度之和。二、连杆机构及其传动特点

1、能实现多种运动形式。如：转动，摆动，移动，平面运动第六篇：连杆机构2、运动副为低副：

低副两元素为面接触，在承受同样载荷的条件下压强较低，因而可用来传递较大的动力。又由于低副元素的几何形状比较简单（如平面、圆柱面），故容易加工。第六篇：连杆机构3、缺点：①只能近似实现给定的运动规律，不能满足高精度运动要；②设计复杂；③只用于速度较低的场合

第六篇：连杆机构三、失效形式：联接关节处磨损而增大间隙，影响动作准确性。机构断裂。第六篇：连杆机构四、应用：一、凸轮机构的组成及工作原理

凸轮式间歇传动机构一般由主动凸轮，从动转盘和机架组成。当凸轮转动时，通过其曲线沟槽（或凸脊）拨动柱销，使从动盘作间歇运动，所以从动转盘的运动规律完全取决于凸轮轮廓的形状。而凸轮的轮廓曲线可以在设计时适当选择，使得当凸轮做连续转动时，从动转盘作间歇运动。

第七篇：凸轮机构一、凸轮机构的组成1、凸轮:

具有曲线轮廓或凹槽的构件,是主动件,通常等速转动。1232、从动件:

由凸轮控制按其运动规律作移动或摆动运动的构件。3、机架:支承活动构件的构件。第七篇：凸轮机构二、凸轮机构的特点优点：1、凸轮式间歇传动机构结构简单，不仅可以传递平行轴间还可以传递交错轴间的间歇运动；2、只要合理设计廓线，选择合适的运动规律，可使从动件运动平稳，减少冲击，得到较好的运动特性，以适应高速运转的需要第七篇：凸轮机构缺点：1、高副接触、比压较大、易磨损。（转折点处）2、精度要求较高，加工复杂，安装要求严格。第七篇：凸轮机构三、失效形式：凸轮轮廓曲线槽的及接触副的磨损第七篇：凸轮机构1、按凸轮的形状分盘形凸轮

凸轮呈向径变化的盘形结构简单,应用最广泛移动凸轮

实例凸轮呈板型,直线移动圆柱凸轮

空间凸轮机构凸轮轮廓做在圆柱体上空间运动第七篇：凸轮机构四、

凸轮的分类2、按从动件的形状分尖顶推杆

尖顶始终能够与凸轮轮廓保持接触，可实现复杂的运动规律。易磨损，只宜用于轻载、低速滚子推杆耐磨、承载大，较常用平底推杆接触面易形成油膜，利于润滑，常用于高速运动配合的凸轮轮廓必须全部外凸尖顶推杆滚子推杆平底推杆平底推杆第七篇：凸轮机构3、按从动件的运动形式分直动推杆往复移动轨迹为直线摆动推杆往复摆动轨迹为圆弧直动推杆摆动推杆第七篇：凸轮机构4、按从动件的布置形式分对心直动推杆偏置直动推杆第七篇：凸轮机构5、凸轮机构命名一般凸轮机构的命名原则:布置形式+运动形式+推杆形状+凸轮形状对心直动尖顶推杆盘形凸轮机构偏置直动滚子推杆盘形凸轮机构摆动平底推杆盘形凸轮机构第七篇：凸轮机构五、凸轮机构的应用第七篇：凸轮机构用途三角形螺纹（M）梯形螺纹（Tr）矩形螺纹（Tr）锯齿形螺纹主要用于联接主要用于传动第八篇：螺旋机构根据螺旋线绕行方向分为：右旋螺纹左旋螺纹（车床溜板箱、煤气罐开关、自行车中轴）单线螺纹双线螺纹多线螺纹根据螺旋线数目分为：第八篇：螺旋机构

螺旋机构由螺杆、螺母和机架组成,是利用螺旋副来传递运动和动力的机构。常用的螺旋机构除螺旋副还有转动副和移动副。第八篇：螺旋机构一、螺纹1、螺纹的种类第八篇：螺旋机构d—大径d1

—小径d2—中径P—螺距S—导程λ—升角α—牙型角β—牙侧角锯齿形螺纹三角形螺纹矩形螺纹梯形螺纹第八篇：螺旋机构1）三角形螺纹（普通螺纹）牙型为三角形，牙型角60°。牙根厚，强度高，对中性能好。当量摩擦角大，易自锁。同一公称直径分粗牙和细牙，粗牙用于一般联接，细牙螺纹螺距小，升角小，自锁性能好，多用于薄壁零件联接和测微装置。第八篇：螺旋机构2）梯形螺纹牙型角为30º，牙根强度高，对中性好，是应用最为广泛的传动螺纹。第八篇：螺旋机构3）矩形螺纹牙型角为0º，传动效率高，牙根强度低，加工困难，对中性差。常用于力传动。矩形螺纹没有标准，对公制矩形螺纹的直径与螺距可按梯形螺纹的直径和螺距选择。第八篇：螺旋机构4）锯齿型螺纹两侧牙型角分别为3º和30º，3º的一侧用来承受载荷,可得到较高效率；30º一侧用来增加牙根强度,适用于单向受载的传动螺纹。第八篇：螺旋机构二、滑动螺旋传动降速传动比大螺距一般很小，在转角很大的情况下，能获得很小的直线位移量，可大大缩短机构的传动链；结构简单、紧凑、传动精度高，工作平稳。具有增力作用只要给主动件一个较小的转矩，从动件即获得较大的轴向力能自锁螺旋线升角小于摩擦角时，螺旋传动具有自锁作用。效率低、磨损快螺旋工作面为滑动摩擦，传动效率低（30～40％），磨损快，不适于高速和大功率传动。1、滑动螺旋传动的特点第八篇：螺旋机构2、滑动螺旋传动的型式及应用（1）螺母固定，螺杆转动并移动（2）螺杆转动，螺母移动（3）螺母转动，螺杆移动（4）螺杆固定，螺母转动并移动第八篇：螺旋机构（1）螺母固定，螺杆转动并移动螺旋起重器第八篇：螺旋机构这种传动型式的螺母本身起着支承作用，螺杆不需另加轴承，从而简化了结构，消除了螺杆与轴承之间可能产生的轴向窜动，利于提高传动精度。缺点是所占轴向尺寸较大（为螺杆行程的两倍加上螺母高度），刚性较差。因此仅适用于行程短（＜25mm）的情况。第八篇：螺旋机构（2）螺杆转动，螺母移动第八篇：螺旋机构

这种传动型式的特点是结构紧凑（所占轴向尺寸取决于螺母高度及行程大小），刚度较大。与上种情况相比，当工作行程相同时，它的轴向尺寸几乎可缩为前者的一半，因此适用于工作行程较长的情况。但这种结构需要两个支承，同时要限制螺母转动，结构比较复杂，不利于提高传动精度。第八篇：螺旋机构

这种传动型式需要限制螺杆转动和螺母移动，结构比较复杂，所占空间又较大，应用较少。（3）螺母转动，螺杆移动第八篇：螺旋机构

这种传动型式，结构复杂、紧凑，但在多数场合下使用不方便，应用较少。（4）螺杆固定，螺母转动并移动第八篇：螺旋机构3、滑动螺旋传动的失效形式螺纹的磨损螺杆的变形螺杆或螺纹牙的断裂第八篇：螺旋机构螺杆和螺母的材料应根据用途、精度等级及热处理要求等条件选定。对材料总的要求是具有良好的耐磨性和易于加工。为了减小磨损，螺杆和螺母最好选用不同的材料。应使螺杆的硬度高于螺母的硬度，以保护价格较贵和对传动精度影响较大的螺杆。4、螺旋副材料的确定螺杆的材料．一般可选A5、45、50号钢，调质处理；对于重要传动，要求耐磨性高，可选用T10、T12、65Mn、40Cr、18CrMnTi等，淬火处理HRC>50；对于示数螺旋，要求热处理后有较好的尺寸稳定性，可选用9Mn2V等合金工具钢及GCr15、GCr15SiMn等滚动轴承钢，淬火处理HRC>55。螺母的材料，一般可选用锡青铜、黄铜、聚乙烯、尼龙和耐磨铸铁等；重载时可选用铝青铜或铸造黄铜、球墨铸铁和45号钢。第八篇：螺旋机构三、滚珠螺旋传动

滚珠螺旋传动是在螺杆和螺母间放入适量的滚珠，使滑动摩擦变为滚动摩擦的螺旋传动。滚珠螺旋传动由螺杆、螺母、滚珠和滚珠循环返回装置四部分组成。第八篇：螺旋机构

当