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文档简介

机械设计基础第6章间歇运动机构

在棘轮机构中，一般情况下棘爪是原动件，当工作的棘爪连续摆动时，棘轮作间歇转动。当棘轮停歇时，止动棘爪可防止其逆转。6.1棘轮机构6.1.1棘轮机构的工作原理6.1.2棘轮机构的类型1.轮齿式棘轮机构

依靠棘齿传动，运动可靠；棘爪在齿面上滑行时引起噪音和齿尖磨损。特点：（1）单向单动式棘轮机构外棘轮机构内棘轮机构棘条机构（2）单向双动式棘轮机构双动式棘轮机构（3）

双向式棘轮机构双向棘轮（一）双向棘轮（二）端面棘轮机构棘条机构（4）

其他常见的轮齿式棘轮机构2.摩擦式棘轮机构噪音小；棘轮的转角可以无级调整；运动正确性差。特点：超越离合器6.1.3棘爪自动啮紧棘轮齿根的条件θ＞φ2φ＞βφ为摩擦角轮齿式摩擦式6.1.4棘轮机构的应用牛头刨床起重止动器自行车行走机构可实现超越运动商标打印机6.2槽轮机构6.2.1槽轮机构的类型及工作原理双销外槽轮机构单销外槽轮机构外槽轮机构内槽轮机构球面槽轮机构6.2.2槽轮结构的运动特性槽轮机构的运动特性系数τ一个循环中槽轮运动的时间一个循环中拨盘运动的时间一个圆销:1.外槽轮（1）动停比的计算K个圆销:z↑，k↑，槽轮运动时间↑（2）槽轮径向槽数目z

的选择要使槽轮运动，则必须:

为缩短机械的工艺辅助时间，槽数不宜过多，但槽数越多，动力特性好，运动平稳，综合考虑槽数z取4、6、8。（3）圆销数目K

的选择据此可由槽轮槽数确定圆销数6.2.3槽轮机构的应用电影放映机自动灌装机自动传送链6.3不完全齿轮机构

非完整齿轮机构是由齿轮机构演化而来的，主动齿轮上只制出一个或几个轮齿，当主动齿轮匀速连续回转时，使从动齿轮作间歇运动。1.不完整齿轮齿条机构2.不完整齿轮齿条机构

该机构是由非完全齿轮机构演变而来的。主动齿轮上只制出一个或几个轮齿，主动轮匀速转动，带动齿条

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