定时器-计数器

14.2定时器/计数器定时的实现方式：1.软件定时；2.不可编程硬件定时；3.可编程定时。2

定时/计数器的核心部件是二进制加1计数器(TH0、TL0或TH1、TL1)。4.2.1定时/计数器的定时和计数功能

1.定时功能——计数脉冲信号是内部时钟脉冲，每个机器周期使寄存器的值加1。所以，计数频率是振荡频率的1/12。

2.计数功能——计数脉冲来自相应的外部输入引脚，T0为P3.4，T1为P3.5。需要2个机器周期。

在TMOD中，各有一个控制位（），分别用于控制定时/计数器T0和T1是工作在定时器方式还是计数器方式。3与定时器／计数器有关的控制寄存器有：D7D6D5D4D3D2D1D0TF1TR1TF0TR0IE1IT1IE0IT0中断请求标志外部中断触发方式选择启动定时/计数器0低电平1下降沿0停止1启动定时溢出标志4.2.2定时器／计数器的控制寄存器

1.定时器控制寄存器TCON(字节地址88H)42.工作方式控制寄存器TMOD(89H)

T1控制T0控制M0M1C/TGATEM0M1C/TGATED0D1D2D3D4D5D6D7GATE—门控位C/T—计数/定时选择M1M0—工作方式选择54.2.3.定时器／计数器的工作方式

共有四种工作方式

(1)方式0—13位方式TF0T0TR0GATEINT0振荡器1/12C/T=01≥1&C/T=1TL0TH08位低5位13位计数器定时器计数器申请中断M0M1C/TGATEM0M1C/TGATED0D1D2D3D4D5D6D7●●AB计数脉冲输入6(2)方式1—16位方式

振荡器1/121≥1&T0TR0GATEINT0C/T=0C/T=1TL0TH0TF08位8位16位计数器申请中断M0M1C/TGATEM0M1C/TGATED0D1D2D3D4D5D6D77(3)方式2—8位可自动重装入时间常数方式

振荡器1/121≥1&T0TR0GATEINT0C/T=0C/T=1TF0TL0TH08位计数器申请中断M0M1C/TGATEM0M1C/TGATED0D1D2D3D4D5D6D78(4)方式3—T0为2个8位方式，T1工作方式为0、1、2振荡器1/121≥1&T0TR0GATEINT0C/T=0C/T=1TL0TF08位计数/定时器振荡器1/12TR1TH0TF18位定时器申请中断申请中断工作方式：8位计数/定时工作方式：8位定时9振荡器1/12T1C/T=0C/T=113或16位计数器串行口振荡器1/12T1C/T=0C/T=1TL1TH18位计数器串行口TL1TH1T1方式0，1T1方式2串行口得到的波特率是固定的！串行口得到的波特率可编程的！104.2.4应用举例②

计算计数器的计数初值:编程时将计数初值送

THi、TLi；可编程器件在使用前需要进行初始化：①

确定TMOD控制字：编程时将控制字送TMOD；③

开中断(如果使用中断方式):编程时置位EA、ETi;④

TRi位置位控制定时器的启动和停止。M0M1C/TGATEM0M1C/TGATED0D1D2D3D4D5D6D7IT0IE0IT1IE1TR0TF0TR1TF1TMODTCON11例题1：设晶振频率fOSC=6MHz，使用定时器/计数器T0以方式0产生周期为2ms的方波脉冲，并由P1.0输出。试以中断方式实现。8051P1.02ms汇编语言编程12①TMOD确定0000XXXXM0M1C/TGATEM0M1C/TGATE控制字00H

要产生2ms的方波脉冲，只需在P1.0端以1ms为间隔，交替输出高低电平即可实现。为此，定时间应为1ms。使用6ＭＨz晶振，则一个机器周期为2us，设待求计数初值为Ｘ，则：②计算计数器的计数初值；T1控制T0控制131000×10-6

=(213-X)×2×10-6

即

500=213-XX=213-500=2000H-1F4H=1E0CH=1111000001100B所以，初值为：

TH0=0F0H，TL0=0CH14程序设计 ORG 0000H LJMP MAIN；主程序入口

ORG 000BH LJMP INTT0 ；T0中断入口③采用中断方式：编程时打开全局和局部中断。④由定时器控制寄存器TCON中的TR0位控制定时器的启动和停止。

TR0＝1，启动；TR0＝0，停止。15INTT0: MOV TH0，#0F0H ；重新设置初值

MOV TL0，#0CH CPL P1.0

；输出取反

RETI ORG 0030HMAIN: MOV TMOD，#00H ；T0为方式0 MOV TH0，#0F0H ；初值

MOV TL0，#0CH SETB TR0 ；启动T0 SETB ET0 ；允许T0中断

SETB EA ；允许中断

SJMP $ ；等待中断主程序：中断处理程序：16例题2：设晶振频率fOSC=6MHz，使用定时器/计数器T1以方式1产生周期为2ms的方波脉冲，并由P1.0输出。试以中断方式实现。8051P1.02ms17①TMOD确定XXXX1000M0M1C/TGATEM0M1C/TGATE控制字10H

要产生2ms

的方波脉冲，只需在P1.0端以1ms为间隔，交替输出高低电平即可实现。为此，定时间应为1ms。使用6ＭＨz晶振，则一个机器周期为2us，设待求计数初值为Ｘ，则：②计算计数器的计数初值；T1控制T0控制181000×10-6=(216-X)×2×10-6

即

500=216-XX=216-500=10000H-1F4H=0FE0CH=1111111000001100B所以，初值为：

TH1=0FEH，TL1=0CH19程序设计 ORG 0000H LJMP MAIN；主程序入口

ORG 001BH LJMP INTT1；T1中断入口③采用中断方式：编程时打开全局和局部中断。④由定时器控制寄存器TCON中的TR1位控制定时器的启动和停止。

TR1＝1，启动；TR1＝0，停止。20INTT1: MOV TH1，#0FEH ；重新设置初值

MOV TL1，#0CH CPL P1.0

；输出取反

RETI ORG 0030HMAIN: MOV TMOD，#10H ；T1为方式1 MOV TH1，#0FEH ；初值

MOV TL1，#0CH SETB TR1 ；启动T1 SETB ET1 ；允许T1中断

SETB EA ；允许中断

SJMP $ ；等待中断主程序：中断处理程序：21例题3：设晶振频率fOSC=6MHz，使用定时器/计数器测定如图所示波形的一个周期长度。1外部计数脉冲INT0(P3.2)(P3.5)T1INT0一个周期启动定时器T1计数器计数22C语言编程(以定时器0为例)

例题4：设单片机的fosc=12MHz，要求在P1.0脚上输出周期为2ms的方波。

周期为2ms的方波要求定时间隔为1ms，每次定时时间到，则P1.0取反。由于fosc=12MHz，机器周期为12/fosc=1us。1ms＝1000us，即为1000个机器周期。

①用定时器T0的方式1编程，采用查询方式。#include<reg51.h>sbitsquare_wave=P1^0;voidmain(void)23{ TMOD=0x01; /*T0的方式1*/ TR0=1; /*启动定时器T0*/ while(1) { /*装计数器初值*/ TH0=(unsignedint)(-1000)/256; TL0=(unsignedint)(-1000)%256; while(!TF0) /*查询等待TF0位*/

{ ; }

/*查询时间到，P1.0变反*/

square_wave=!square_wave; TF0=0; /*软件清除TF0位*/ }}24②用定时器T0的方式1编程，采用中断方式。#include<reg51.h>sbitsquare_wave=P1^0;/*定时器T0的中断服务程序*/voidtimer0(void)interrupt1using1{

/*P1.0取反*/

square_wave=!square_wave; /*计数器初值重装*/ TH0=(unsignedint)(-1000)/256; TL0=(unsignedint)(-1000)%256;}25voidmain(void){ TMOD=0x01; /*T0的方式1*/ square_wave=0; TH0=(unsignedint)-1000/256;/*装计数器初值*/ TL0=(unsignedint)-1000%256; EA=1; /*开中断*/ ET0=1; /*T0中断允许*/ TR0=1; /*启动T0*/ while(1) { ; }}264.2.5定时／计数器用作外部中断扩展③扩展的外部中断请求信号接计数脉冲输入端(T0

或T1)；②TH和TL均置为FFH；①置定时／计数器为工作方式２，即自动加载式８位计数，以便在一次中断响应后，自动为下一次中断作准备；

在计数方式下，如果把计数器预置为全1，则只要在计数输入端（T0或T1输入端）加一脉冲就可以使计数器溢出，产生溢出中断。这就是定时／计数器实现外部中断扩展的思想。具体方法是：27例：以T0实现一个外