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文档简介

第四章---第三部分数据压缩标准第4章要点

5.数据压缩的标准

数据压缩标准

<1>衡量压缩效果的技术指标

<2>几种典型的音频压缩标准

<3>几种典型的图像压缩标准

《返回》数据压缩效果的技术指标一般,人们总是希望压缩倍数高,压缩速度快,并且希望压缩所需资源、时间对用户来讲是透明的。但同时希望确保压缩的精度。但追求压缩比率和追求精度往往是矛盾的。从应用的角度看,主要的障碍是实现成本问题。越好的算法,计算复杂性越高,实现成本就越高。数据压缩技术,大致有如下几项指标:

(1)压缩比(数据量小)(2)压缩、解压算法简单(3)恢复效果好(4)评价方法

《返回》第4章要点

5.数据压缩的标准

<1>衡量数据压缩效果好坏的技术指标

①压缩比:在保证不失真或允许一定失真的前提下,压缩前后所需的信息存储量之比。下面给出两种定义:定义1:即编码效率:

η=H/R也用数据压缩前后比特数之比。通常写成x:1。

第4章要点

5.数据压缩的标准

<1>技术指标定义2:

该式可用来衡量被压缩的数据在原数据中所占的比重。当没有引起失真时,表明已消除了多少冗余量。通常写成x%。

②压缩、解压算法简单:做到压缩、解压速度快,实现压缩的软硬件开销小,尽量满足实时压缩和解压需求。

③恢复效果好:根据压缩对象的不同特点,保证不失真或允许一定失真情况下,恢复原始数据。

《返回》

评价方法(4)评价方法主观评价法:图像、声音媒体质量的评价方法被称为平均主观打分(MOS)方法。

如下表所示。客观评价法:信噪比SNR=10lg(δ2/MSE)

均方误差法,

MSE=1/N2

(xi-xi’)2

《返回》图像、声音媒体质量的评价方法返回5.数据压缩的标准

<2>几种典型的音频压缩标准

①声音压缩标准按质量,音频信号可分为电话质量的语音、调幅广播质量的音频信号和高保真立体声信号。三种音质压缩标准对比。如下表所示。三种音质的压缩标准表频率范围

抽样频率

量化位数信号速率

电话质量的语音

200Hz~3.4KHz

8KHz

8比特

64Kbps

调幅广播质量的音频

50Hz~7KHz

16KHz

14比特

224Kbps

高保真立体声音频(调频广播)

20Hz~20KHz(20Hz

~15KHz)44.1KHz

16比特

单声道705Kbps

名称对比项根据音频信号是否损失划分,分为无损压缩和有损压缩。无损压缩法包括不引入任何数据失真的各种熵编码;有损压缩法又可分为波形编码、参数编码和同时利用这两种技术的混合编码方法。波形编码(预测编码)参数编码混合编码音频压缩标准如下表所示。

《返回》音频编码算法和国际标准返回几种典型的音频压缩标准G.711PCM,采样8KHz,->64KbpsG.721ADPCM,64kbps->32kbpdG.722高质量,SB-ADPCM,量化比特14bitG.728参数编码,矢量量化G.729低码率的音频压缩标准->8kbpsG.723.1->5.3kbps,6.3kbps,用在电话网、移动网、Intenet的语音通信MPEG1AC-3用于音响,HDTV.对6个声道压缩->320kbps。采样48KHz《返回》几种典型的图像压缩标准几种典型的图像压缩标准(1)JPEG静态图像压缩标准(2)JBIG标准(二值图像标准)(3)MPEG动态图像压缩标准(4)P×64标准的视频编码标准

(5)AVS标准

《返回》第4章要点

5.数据压缩的标准

<3>几种典型图像的压缩标准

①JPEG静态图像压缩标准(JointPictureExpertsGroup--联合图象专家组)

A.JPEG图像压缩的四种工作模式:

a.基于DPCM的无失真压缩:从左到右、从上到下扫描信号,为每个图像元素编码。DPCM,Huffman,无量化。

b.基于DCT顺序工作方式:对变换时间长的扫描器,以复合扫描顺序进行图像编码。

c.累进工作方式:保证准确恢复图像所有样本值的图像编码。由粗到细,多次扫描,先传低频,再传高频分量(细节)。

d.分层工作方式:以多种分辨率进行图像编码,可直接获得低分辨率图像,重建复原全图。

JPEG标准B.两种基本压缩算法(混合)1。基于DPCM的无失真算法(无量化器)图2。基于DCT的有失真算法下面介绍JPEG标准的基于DCT的有失真算法压缩原理:JPEG算法基本步骤:

JPEG算法操作可分成以下三个步骤:通过离散余弦变换(DCT)去除数据冗余;使用量化表对以DCT系数进行量化;对量化后的DCT系数进行编码使其熵达到最小。

基于离散余弦变换(DCT)的有失真压缩编码的编码过程如下图所示JPEG标准算法框图JPEG标准A.离散余弦变换

JPEG采用8×8子块的二维离散余弦变换算法。1)DCT的实质与特点:①利用正交变换实现图象数据压缩的实质,是通过图象取样信息从空间域转到变换域,其能量集中,保持且近似于不相关,从而保留能量集中部分即可使频带压缩。②DCT的均方误差编码性能在理论上最接近于在马尔科夫模型假定下的最佳统计匹配正交变换(KLT)。③DCT可用快速算法来实现。基于DCT的JPEG算法——

离散余弦变换示意图8×8的子图像块的变换示意图JPEG标准2)DCT过程(DiscreteCosineTransform)对于8×8的FDCT和IDCT数学表达式正交换(正偶数余弦变换的的归一化形式)上式表明将图象f从空间域(xy平面)转换到变换域(uv平面)逆变换图象谱F从变换域(u,v平面)转换到空间域(x.y平面)。其中:二维DCT可分成行向一维DCT和列向一维DCT组合运算,二维快速DCT是把8×8块不断分成更小的无交叠子块,直接对数据块进行运算操作。基于DCT的JPEG算法——

DCT的可分离性图示JPEG标准FDCT输出64个基信号的幅值称作“DCT系数”,即DCT变换系数值。64个变换系数中包括一个代表直流分量的“DC系数”和63个代表交流分量的“AC”系数。IDCT是FDCT的逆过程,它把64个DCT变换系数经逆变换运算,重建一个64点的输出图象。在所用设备的计算精足够高的前提下,且系数未经过量化,原始的64点信号就能够精确地恢复。3)量化基于DCT编、解码框图为了压缩数据,对DCT系数要作量化处理,量化的作用是在保持一定质量前提下,丢弃图像中对视觉效果影响不入的信息。量化处理是一个多到1的映射,是造成DCT编解码信息丢失的根源之一。

JPEG中采用线性非均匀量化器,量化定义为对64个DCT系数除以量化步长,四舍五入取整.JPEG标准量化表的尺寸与64个变换系数一一对应(64个),量化表元素随DCT系数的位置和彩色分量的不同有不同值。它可由用户规定(JPEG给出参考值),并作为编码器的一个输入。量化表中每个元素值为1到255间任意整数,其值规定了它所对应的DCT系数的量化器步长。JPEG标准量化的作用是在一定的主观保真度图象质量前提下,丢掉那些对视觉影响不大的信息,不同频率的余弦函数对视觉影响不同,可以根据不同频率的视觉阈值来选择量化表中的元素值的大小。这样通过心理视觉实验,去确定对应于不同频率的视觉阈值,以确定不同频率的量化器步长。JPEG标准JPEG给出量化特性表(示范),根据心理视觉加数函数而得到亮度分量量化矩阵。同时还给出根据心理视觉加权函数而得出的色度分量量化矩阵。这是JPEG给出的参考值。基于DCT的JPEG算法——

亮度量化表和色度量化表亮度分量量化矩阵、色度分量量化矩阵(JPEG中给出的参考值)

低频分量部分,量化步距较小JPEG标准4)系数编码

64个变换系数经量化后,坐标U:V=0的DC系数是直流分量,即64个空域图象采样值的平均值。相邻块(8×8)之间的DC系数相关性强,JPEG对DC系数采用DPCM(差分编码)方法,即DIFF=DCJ-DCj-1。即对相邻像素块之间的L系数的差值进行编码。基于DCT的JPEG算法——

对DC系数的编码根据DC系数的特点,JPEG算法使用了差分脉冲调制编码(DPCM)技术,即对相邻块之间的DC系数的差值:DIFF=DCi-DCi-1进行编码。JPEG标准其余63个交流系数(AC系数)采用行程编码从左上方Aco1开始,沿对角线方向,以“Z”字形(Zig-Zag)行程扫描,直至AC77扫描结束。量化后的AC系数通常会有许多零值,以“Z”字形路经进行行程编码,可增加行程中连续零的个数,63个AC系数行程编码的码字甚至可用两个字节表示.基于DCT的JPEG算法——

Z字形编排

基于DCT的JPEG算法——

对量化AC系数的Z字形编排编排的方法是按照Z字形的式样编排。这样就把一个8×8的矩阵变成一个1×64的矢量,频率较低的系数放在矢量的顶部。JPEG标准5)熵编码为了进一步压缩数据,可对DC和AC行程编码的码字再作基于统计特性的熵编码,JPEG建议用哈夫曼(Huffman)或自适应二进制算术编码。熵编码步骤:①熵编码中的中间格式表示②可变长度熵编码基于DCT的JPEG算法——

熵编码的步骤

熵编码可分成两步进行,首先把DC码和行程码字转换成中间符号序列;然后给这些符号赋以变长码字。基于DCT的JPEG算法——

熵编码的中间格式表示熵编码的中间格式由两个符号组成:符号1(行程,尺寸)符号2(幅值)符号1的高4位表示前后两个非零AC系数之间连续“0”的个数;符号1的低4位表示对后续非零系数进行编码所需要的比特数。符号2表示后续非零系数的实际值。基于DCT的JPEG算法——

对符号1的进行哈夫曼编码对DC系数和AC系数中的符号1采用哈夫曼表中的变长码(VLC)编码。哈夫曼变长码表必须作为JPEG编码器的输入。需要注意的是在数据流中哈夫曼表的表示格式是一个间接的说明,在解码时,解码器利用这一间接说明重构真正的哈夫曼表。基于DCT的JPEG算法——

对符号2做可变长度熵编码符号2用变长整数(简称VLI)码编码。VLI是变长码但不是哈夫曼码;VLI的码字是被固化在JPEG建议中,供计算用;JPEG解码器能够同时存储最多4套不同的熵编码表。JPEG标准6)累进操作方式编码上述的是DCT顺序操作方式。累进操作方式对每个图象分量的编码要经过多次扫描未完成,第一次进行1次粗糙的压缩,以便很快地传输粗糙图象,用它来重建一幅度量较低的可识别图象;第2次扫描作较细的压缩,只传送增加的信息,可重建一幅质量提高了一些的图象。不断累进,直到达到较满意的图象质量为止。JPEG标准增加一个足以存储量化DCT系数的缓冲区,对它们在多次扫描中分批进行编码。有两种累进方式:①频谱选择法②按位逼近法JPEG标准7)基于DCT的分层操作方式将原始图象分成多个分辨率进行“锥形”(塔形)编码方法。水平方向和垂直方向分辨率的下降以2的倍数因子改变。编码过程为:①把原始图象空间分辨率降低。②对"小尺寸"图采用基于DCT的顺序方式,累进方式或无失真予测编码中位一种编码方法进行编码。③对低分辨率的图象解码,重建图象,使用插值滤波器,对它插值,恢复图象的水平和垂直分辨率。④把分辨率已提高的图象作为原始图象的预测值,对它们的差值采用基于DCT的顺序方式,或累进方式,或无失真方式编码。⑤重复③、④直到图象达到完整的分辨率编码。压缩比与恢复图像质量的关系返回针对基于DCT的JPEG压缩算法,在原始图像每像素采用8比特编码条件下,定量描述压缩比与恢复图像质量的关系,如下表所示。第4章要点

5.数据压缩的标准

JPEG2000小波MotionJPEG只进行帧内编码

《返回》第4章要点

5.数据压缩的标准

②JBIG标准(JointBilevelImageGroup)

采用无损压缩技术。适合于在分组网中传输高分辨率的二值图像(1728×2376或2304×2896),可应用于灰度或彩色图像。有较高压缩比(10:1)。而传真标准G3、G4为2:1~4:1。

《返回》③MPEG动态图像压缩标准(MotionPictureExpertsGroup)——MPEG-1、2、4、7

MPEG-1是一个面向家庭电视质量级的视频、音频压缩标准;如VCD。

MPEG-2是面向演播级的视频、音频压缩标准。该类数据要求的清晰度较高。如DVD、HDTV。

MPEG-4是基于内容的数据压缩标准。

MPEG-7是基于内容的描述语言和格式的标准。

《返回》MPEG运动图像编解码标准标准的内涵

MPEG的国际标准分为三个部分,即Systems,Video,audio。①Systems将分别的audio与Video合成为单一数据流。②Video和Audio的技术指标给出了两者编码位流的句法与语义。MPEG流

①MPEG1流结构

MPEG1的流具有两层:

System层包含定时与其它信息,去解复用audio和Video流,并在回放时同步audio与Video。

压缩层包括压缩audio和Video流。下图表示了MPEG1的解码系统,系统解复用抽取定时信息,并传到系统的有关单元去。系统层支持以下五个基本功能:1)解码时多条压缩流的同步;2)多条压缩流交织为一个单一流;3)为启动解码而对缓冲区进行初始化;4)连续的缓冲区管理;5)时间标识。系统还解复用video与andio流并传到相应的解码器去。

Video解码器解压缩的视频流在MPEG标准的PartI中描述。C-Cube公司目前有CL450,CL480/484和CL9100等解码器。②MPEG-2流结构

MPEG-2定义了两类系统流:Program(节目流)和transport(传输流)。两者的复用流组成了Video与audio的基本的流,两者均被分别捆包传送。一个MPEG多路复用比特流可以是传输流(TS)或节目流(PS)。两种流均由PES分组包或包含其他必要信息的分组构成。两种流类型均支持来自具有一个共同时间基准节目的视频和音频压缩流的复用。传输流TS还支持来自具有独立时间基准的多个节目的视频和音频压缩流的复用。对于几乎不发生差错的环境而言,节目流通常更为合适,并且支持节目信息的软件处理。传输流更适合于可能出错的环境。一个传输流包括一或多个节目。视频与音频基本流由访问单元组成。节目流编码层允许将具有一个或多个基本流的一个节目组合成一个单一流。来自于各基本流的数据与那些允许节目中的基本流同步播放的信息复用一起。一个节目流包含来自于一个节目的复用在一起的一个或多个基本流。基本流数据携带于PES分组包中,PES分组包由分组头及其后的分组包数据组成。一个MPEG多路复用比特流,不论是传输流还是节目流,其结构分两层:最外层是系统层,最内层是压缩层。系统层提供了使用系统中一个或多个压缩数据流所必需的功能。MPEG规范的音频和视频部分定义了音频和视频数据的压缩编码层,并被系统层支持。③

视频流数据层次

MPEG-1与MPEG-2标准定义了视频流数据结构的层次如下图所示。比特流的语法层及其功能其中包括:

VIDEOSequence它由一系列的头,一个或多个图片组,和一个序列结束码组成,它是前面所定义的视频数据流的另一个术语。

Groupofpictures它是一个或多个图片系列。允许随机访问其序列。

Picture一个视频序列的基本编码单元,图片由三个正交的本色组成,包括亮度Y,两个色度CbCr的值,Slice一个或多个结构宏块、在Slice里宏块的顺序是从左到右,从上到下。在差错处理时Slice是很重要。如果位流有一个错误、解码器可以是下一个Slice的起点,这有利于改善图像质量。Mocroblock一个16-pixelX16-line的亮度成分区和相应的色度分量的8-pixelX8-line区。Block帧间图像编码(Inter-PictureCoding)①

图片类型

MPEG标准专门定义3种图片类型:intra,predicted和Bidirectional。Intra-Pictures即称Ⅰ图,编码时仅使用本图信息,Ⅰ图提供所有可能的随机访问点进入压缩的视频数据,Ⅰ图仅使用变换编码,因此它提供适度的压缩倍数,典型的约每象素2位为宜。PredictedPictures称为P图,它被编码时考虑最接近的前面的Ⅰ或P图,这种技术称之为朝前预测,如下图BidirectionalPictures称为B图,它使用过去的或前面的图为参考,这种技术称为双向预测,如下面图所示,B类图提供最大的压缩并不会产生误差,因为它从不用为参考图,双向预测还减少了噪声的影响,由于它对两帧起了平均作用。②

视频流I.P.B典型布局MPEG算法允许编码时选择频率并定位Ⅰ图,这种选择基于对随机访问性在应用时的需要,并定位在视频序列里场景的剪切。在应用中随机访问是重要的,I图典型地用于每秒两次。编码器还选择任意一对(Ⅰ或P)图片间的双向图片数、这一选择是基于某种因素,比如在编码器里的存储量、以及被编码对象的特性,对于大的一类场景,工作的参数必须有双向图片分别作为连续的参考图。下图表示一个典型的I、P和B图的安排,按显示顺序布局。MPEG编码器在视频流里重排图片顺序,提交给解码器,以最有效的序列方式来表示图片。实际上,在组合B图之前Ⅰ图需要重构B图来传送。下图表示了C-Cube公司的编码的例子③MotionCompensation运动补偿运动补偿是用来消除时域冗余,增强P图与B图的压缩效果的一种技术.运动补偿算法在宏块内进行。当一个宏块由运动补偿来压缩时,压缩文件包含以下信息:

a)在基准和被编码的宏块之间存在的空间差异。

b)在基准和被编码的宏块之间存在的内容差异。不是在图片里的所有的信息都可以由前面的图片来预测的。例如考虑一个场景打开一扇门:在门后房间里的细节是不可能由前面的帧来预测的,因为在此之前门是关着的。当在某种情况下宏块用P图不能用运动补偿来有效的表示。这时要用Ⅰ图并使用变换编码技术。B和P图运动补偿之间的差别在于:在P图里宏块仅使用前面的参考(I或P-图),而在B图里宏块编码使用过去的或将来的图的任意结合。帧内图片(变换)编码MPEG变换编码算法包括下列步骤;a)离散余弦变换(DCT)b)量化Quantizationc)游程码RLE编码图象块与预测误差块有高的空域冗余度,为了减少冗余,MPEG算法用DCT变换8×8象元块或8×8的误差块到频域。下一步算法量化频率系数,量化是估计每个频率系数为一个允许值的有限数之一的过程。编码器选择一个量化矩阵来决定如何量化8X8块里的每个频率系数。人类对于高频的量化误差感觉是低的,因此高频比低频量化得更粗糙些。DCT与量化的结合引起很多频率系数为零,特别对高频更是如此。为了发挥其长处,这些系数被组织为Z顺序,用来产生较长的零过程。某些象素块需要此其它的编码更精确,例如,较平缓的密度梯度的块需要精确编码以避免可看到块边缘,为了处理块之间的这种不均匀性,MPEG算法允许对每个16×16象元块做一定的量化修正。这一机制还可被用来对特殊的位流提供平滑自适应。同步MPEG标准提供时间同步机制去保证音频与视频的同步。MPEG-1标准定义两个参数用来解码:Systemclockreference(SCR)与Presentationtimestamp(PTS)。

MPER-2标准增加了programclockreference(PCR),同时也提供SCR与PCR去解决27MHz的扩展问题。返回MPEG4—Codingofaudio&Visualobjects.1)基于内容(Based-contents)的编码。2)Integration:考虑单、立体与多通道的音频,二维、三维单色、立体或多视点的视频。3)flexibilityandextensibility.MPEG-4编码器软件模型框图返回MPEG-7多媒体内容描述接口,规定一套可用于描述各种多媒体信息的描述符的标准,它与多媒体信息内容一起,支持用户对其感兴趣的资源快速,有效捡索。应用领域:

1)数字化图书馆(包括图象分类图象、音乐字典等)

2)多媒体目录服务

3)广播式媒体选择(包括个人电子新闻服务,媒体著作等)

4)旅游、文化、地理信息系统。返回第4章要点

5.数据压缩的标准

④P×64标准的视频编码标准电话与会议电视业务的需要视听业务视频编解码CODEC,H.261建议,俗称p64Kbit/s(P=1~30).支持实时动态图像的压缩编解码。标准中P是一个可变参数,取值为1~30。P=1或2时,仅能支持桌面上的面对面直观通信(即64Kbps或128Kbps);当P≥6时,支持通用中间格式每秒帧数较高活动图像的电视会议。《返回》

H.261建议实际上是H.261标准CIF\QCIF;352*288帧间预测---DCT---Huffman、I帧/P帧;对称数据流四个层次:块层、宏块层、块组、图象层为了适应宽带传输需要H.262建议(ISO/IEC13818标准)发展新的预测法和变换编码法H.263建议。H.261主要技术参数

1)传输速率视频信号编码传输速率为p64Kbit/s(P=1~30)

建议使用的视频比特率介于40Kbit/s~2Mbit/s之间。2)图像尺寸

H.261的图像尺寸格式如下表(1)H.261建议的图像尺寸为一帧电视信号就是一幅图像、视频编码图像格式可归纳如下表:视频复用编码器1)视频复用按4层结构如下图像层组块宏块块(1)帧图像层(PICTURELAYER)

每幅图像的数据由图像头构成,GOB的数据紧随其后,结构如下图,丢弃的图像的图像头不发送。(2)块组层GOB每一幅图像都被划分成若干块组(GOB)。一个块组由1/12个CIF或1/3个QCIF的图像区组成如下图。一个GOB由176个像素乘48行构成。(3)宏块层每个GOB被划分成33个宏块,如下图,一个宏块为16×16,而Cb,Cr为8×8。宏块的数据由MB头组成,其后是块数据,如下图。MQUANT,MVD和CBP的存在与否由MYTPE指示。(4)块层宏块由4个亮度块和2个色差块组成如下图,块数据由变换系数码字和跟随其后的块终止标号组成。ITU-TH.263建议

H263是ITU-I标准,于1995年公布,设计来为低比特率通信用,早先的草案指定数据率小于64Kbits/s,后来取消了这一限制,希望能适用于宽范围的比特率,不仅仅是低比特率应用,在许多应用中H.263取代了H.261。

返回H.263低比特率标准30Kbps用于电信部门,电话线、Modem28.8kbps/33.6Kbps/56Kbps支持多种格式Sub-CIF\QCIF\CIF\4CIF\16CIF效率不高,仍会有马赛克

H.263的编码算法类似于H.261,但有某些改进与变化,以利于提高性能和错误恢复。H.261与H.263编码算法的区别在于:半象素精度(Halfpixelprecision)用于运动补偿,而H.261使用全象素精度和循环滤波。数据的层次结构某些部分是供选择的,所以Codec能被构成为低数据率或较好的错误恢复。有4种选择的编码方法用于改善性能H.263支持五种分辨率,它在H.261支持的QCIF和CIF的基础上增加了SQCIF,4CIF,16CIF。SQCIF是QCIF的半精度,而4CIF与16CIF是CIF的4倍与16倍分辨率。H.324标准ITU从1993年开始着手制造一套新的多媒体通信技术标准。概括如下表:H.324多媒体系统总体结构

(1)首要区别是增加了数据接口(2)它把数据调制解调器也包括了进去。它的复接和解复接部分H.223比H.221复杂(H.221只是视频和音信号的复接)。(3)音频编解码器G.723主要用来作为语音信号的压缩和解压缩。本来采用G.723代号但发现它已被采用为ADPCM标准。所以改为G.723.1。(4)标准的数据通信应用包括了应用于实时语音图形会议的T.120,用于简单的点对点静止传输的T.84,用于简单的点对点文件传输的T.434,用于远维离摄像机控制的H.224/H.281以及ISO/IECIR9577包括PPP和IP在内的网络协议,用户数据缓存的V.14或LAPM/V.42也包括在内。实测表明,当用28.8kbpsMODEM连接时,其电视画面不够连续,只有在48kbps时,才能得到满意的图象。AVS视频标准AVS视频标准AVS视频标准的制定过程方案的讨论与确定(02年8月到12月)两种可能与H.264的基本层兼容完全独立的方案技术的征集和评估(02年12月至今)AVS视频标准熵编码反量化反变换运动补偿预测控制数据量化后的变换系数运动数据帧内/帧间编码控制解码器运动估计变换/量化-0环滤波帧内预测返回技术征集技术类型征集技术帧间和帧内预测技术(Inter&IntraPrediction)BFrame(清华)Interlace(清华)Sub-pixelInterpolation(浙大)MVPrediction&Coding(北工大,北航)IntraPrediction(清华)SkipMode变换和量化(Transform&Quantization)WaveletTransform(Integer)(华工)DCT(计算所,北工大)变换系数扫描(CoefficientScan)AlternateScan(计算所)熵编码器(EntropyCoding)VLC(华工,计算所,北航)CABAC滤波器(Filtering)In-loopdeblockingfilter(华工,浙大,自动化所)文件格式(FileFormat)startcode(华为)High-levelsyntax(华为)AVS视

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