《机械动力学》期末复习题

?机械动力学?期末复习题及答案1、判断1.机构平衡问题在本质上是一种以动向静力剖析为根基的动力学综合，或动力学设计。答案:正确2.优化平衡就是采用优化的方法获得一个绝对最正确解。答案:错误3.惯性力的计算是成立在主动构件作理想运动的假定的根基上的。答案:正确4.等效质量和等效转动惯量与机械驱动构件的真切速度无关。答案:正确5.作用于等效构件上的等效力〔或等效力矩〕所作的功等于作用于系统上的外力所作的功。答案:错误6.两点动代换后的系统与原有系统在静力学上是完全等效的。答案:错误7.对于不存在多余拘束和多个自由度的机构，动向静力剖析是一个静定问题。答案:错误8.摇动力的完全平衡经常会致使机械构造的简单化。答案:错误9.机构摇动力完全平衡的条件是：机构运动时，其总质心作变速直线运动。答案:错误10.等效质量和等效转动惯量与质量相关。答案:错误11.平衡是在运动设计达成以前的一种动力学设计。答案:错误12.在动力剖析中主要波及的力是驱动力和生产阻力。答案:正确13.当取直线运动的构件作为等效构件时，作用于系统上的全部外力折算到该构件上获得等效力。答案:正确14.摇动力的平衡一定会致使机械构造的复杂化。答案:错误15.机器人操作机是一个多自由度的闭环的空间机构。答案:错误16.质量代换是将构件的质量用假定干集中质量来代换，使这些代换质量与原有质量在运动学上等效答案:正确17.弹性动力剖析考虑构件的弹性变形。答案:正确18.机构摇动力矩完全平衡的条件为机构的质量矩为常数。答案:错误19.拉格朗日方程是研究拘束系统静力动力学识题的一个普遍的方法。答案:正确20.在不含有变速比传动而仅含定速比传动的系统中，传动比为常数。答案:正确21.平衡剖析着眼于全部除去或局部除去惹起震动的激振力。答案:正确22.通路定理是用来判断可否实现摇动力完全平衡的理论。答案:错误23.不论怎样，等效力与机械驱动构件的真切速度无关。答案:正确24.综合平衡不单考虑机构在机座上的平衡，同时也考虑运动副动压力的平衡和输入转矩的平衡。答案:正确25.速度越快，系统的固有频次越大。答案:错误26.平衡的实质就是采用构件质量再分派等手段完全地或局部地除去惯性载荷。答案:正确27.优化综合平衡是一个多目标的优化问题，是一种局部平衡。答案:正确28.机构摇动力完全平衡的条件为机构的质量矩为常数答案:正确29.当以电动机为原动机时，驱动力矩是速度的函数。答案:错误

。30.为了使得等效构件的运动与机构中该构件的运动一致，要将全部外力等效地折算到该机构上这一折算是依据功能原理进行的。答案:正确2、单项选择1.动力学反问题是机构的〔〕，求解输入转矩和各运动副反力及其变化规律。A.运动状态B.运动状态和工作阻力C.工作阻力D.运动状态或工作阻力答案:B2.平衡的实质就是采用构件质量再分派等手段完全地或局部地除去〔

〕。A.加快度B.角加快度C.惯性载荷D.重力答案:C3.摇动力的完全平衡经常会致使机械构造的〔

〕。A.简单化B.轻量化C.复杂化D.大型化答案:C4.输入功大于输出功，其差值是〔

C〕。A.盈功B.亏功C.正功D.负功答案:C5.在含有连杆机构或凸轮机构等变速比传动的系统中，传动比仅与机构的〔〕相关。A.速度B.角速度C.加快度D.地点答案:D6.在研究摇动力的平衡时，不波及惯性力矩，能够采用〔

〕。A.静代换B.动代换C.静力代换D.摇动力代换答案:A7.以下几种方法中，不是机械刚体动力学研究的剖析方法的是〔

〕。A.静力剖析B.动向静力剖析C.动力剖析D.弹性动力剖析答案:D8.机构摇动力完全平衡的条件为：机构运动时机构的动量矩为〔

〕。A.0B.对于速度的函数C.对于质量的函数D.常数答案:D9.摇动力完全平衡的缺点有〔

〕。A.减少振动B.减小摩擦C.使机械构造复杂化D.使机械体积增加答案:C10.描绘等效构件运动的方程式形式有〔

〕。A.能量形式B.动量形式C.加快度形式D.平衡力形式答案

:A11.动向静力剖析应用于〔

〕。A.动力学正问题B.运动学正问题C.动力学反问题D.运动学反问题答案:C12.长久以来人们用加配重使摇动力局部被平衡的方法来减小〔〕。A.速度B.体积C.摩擦D.振动答案:D13.当取定轴转动的构件作为等效构件时，作用于系统上的全部外力折算到该构件上获得〔〕。A.等效质量B.等效转动惯量C.等效力D.等效力矩答案:B14.在以下所有方法中，观点最清晰、易于理解的是〔〕。A.广义质量代换法B.线性独立矢量法C.质量矩替代法D.有限地点法答案:B15.当以电动机为原动机时，驱动力矩是〔〕的函数。A.加快度B.角加快度C.速度D.角速度答案:D16.在研究摇动力矩的平衡时，那么必须采用〔〕。A.静代换B.动代换C.静力代换D.摇动力代换答案:B17.不是现代机械设计的特点是〔〕。A.大型化B.精细化C.高速化D.轻量化答案:A18.无法实现摇动力完全平衡的方法有〔〕。A.加配重B.合理布置机构C.设置附加机构D.减小体积答案:D19.以下选项中，不能归为阻尼的是〔〕。A.物体的内力B.物体外表间的摩擦力C.周围介质的阻力D.材料的内摩擦答案:A20.为了使得等效构件的运动与机构中该构件的运动一致，不能将〔〕等效地折算到该机构上。A.全部外力B.所有质量C.所有转动惯量D.全部内力答案:B21.设机构中的活动构件数位6，含低副数目为2，含高副数目为3，那么构件的自由度数为〔〕。A.10B.11C.12D.13答案:B22.机构摇动力矩完全平衡的条件为机构的〔〕为常数。A.质量矩B.动量矩C.转动惯量D.惯性矩答案:B23.等效质量和等效转动惯量与〔〕相关。A.传动比B.质量C.转动惯量D.等效力答案:A24.优化平衡就是采用优化的方法获得一个〔〕。A.绝对最正确解B.相对最正确解C.实际解D.理论解答案:B25.机器本身是振源，将其与地基隔走开来，以减少其对周围的影响，称为〔〕。A.隔振B.减振C.被动隔振D.主动隔振答案:D26.机构运转中产生的惯性载荷造成的影响有〔〕。A.提高机械的精度B.提高机械的可靠性C.加剧磨损D.提高机械效率答案:C27.机构的总质心为零的是〔〕。A.总质心作匀速直线运动B.总质心作变速直线运动C.总质心作圆周运动D.总质心作减速运动答案:A28.能够惹起机构在机座上的振动的是〔〕。A.速度的变化B.摇动力C.速度的周期变化D.加快度的变化答案:B29.飞轮有〔〕的作用。A.平衡器B.储能器C.加大系统加快度D.减小系统惯性答案:B30.当取直线运动的构件作为等效构件时，作用于系统上的全部〔〕折算到该构件上获得等效质量。A.全部外力B.质量和转动惯量C.转动惯量D.全部内力答案:B3、多项选择1.描绘等效构件运动的方程式有〔〕。A.能量形式B.动量形式C.力矩形式D.平衡力形式答案:AC2.机构的总质心为零，有〔〕这些可能。A.总质心作匀速直线运动B.总质心作变速直线运动C.总质心作圆周运动D.总质心静止不动答案:AD3.作用在机械上的力有〔〕。A.驱动力B.重力C.摩擦力D.生产阻力答案:ABCD4.工业机器人往常由〔〕组成。A.履行机构B.驱动装置C.控制系统D.传感系统答案:ABCD5.以下选项中，与等效力相关的是〔〕。A.外力B.传动比C.ωj/vD.vk/v答案:ABCD6.假定构件为刚体，且忽略构件的弹性变形的剖析方法有〔〕。A.静力剖析B.动向静力剖析C.弹性动力剖析D.动力剖析答案:ABD7.以下选项中，能够惹起机构在机座上的振动的有〔〕。A.速度的变化B.摇动力C.摇动力矩的周期变化D.加快度的变化答案:BC8.当取直线运动的构件作为等效构件时，作用于系统上的全部〔〕折算到该构件上获得等效质量。A.全部外力B.质量C.转动惯量D.全部内力答案:CB9.机械系统运转的全过程可分为〔A.急停阶段

〕这几个阶段。B.启动阶段C.稳定运转阶段D、停车阶段答案:BCD10.计算轴的横向振动固有频次时，成立有限元模型的步骤是〔

〕。A.区分单元，成立广义坐标B.单元动力学矩阵的计算C.系统动力学矩阵的组集D.支承条件的办理答案:ABCD11.根据惯性载荷造成的危害，机构的平衡可分为以下几种〔〕。A、机构在机座上的平衡B、机构输入转矩的平衡C、机构滑动副中动压力的平衡D、运动副中动压力的平衡答案:ABD12.以下选项中，以动向静力剖析方法为根基计算出来的是〔〕。A、运动副反力B、平衡力矩C、摇动力矩D、摇动力答案:ABCD13.在动力剖析中，主要波及的力是〔〕。A、驱动力B、重力C、摩擦力D、生产阻力答案:AD14.以下选项中，可归为阻尼的有〔〕。A、物体的内力B、物体外表间的摩擦力C、周围介质的阻力D、材料的内摩擦答案:BCD4、填空1.从惯性载荷被平衡的程度看，平衡可分为〔〕、〔〕和〔〕。答案:局部平衡、完全平衡、优化综合平衡2.用质量再分派实现摇动力的完全平衡，其剖析方法主要有〔〕、〔〕、〔〕和〔〕。答案:广义质量代换、线性独立矢量法、质量矩替代法、有限地点法3.针对机构运转中产生的惯性载荷所造成的三种危害，机构的平衡可分为〔〕、〔〕和〔〕。答案:机构在机座上的平衡、机构输入转矩的平衡、运动副中动压力的平衡4.机械动力学的剖析方法按功能分类可分为〔〕和〔〕。答案:动力学反问题、动力学正问题5.机械系统运转的全过程可分为〔〕、〔〕和〔〕这几个阶段答案:启动阶段和、稳定运转阶段、停车阶段6.二自由度系统的等效转动惯量是系统的时间答案:惯性参数、几何参数、广义坐标

、〔

〕、〔

〕和〔

〕的函数。7.动力学的剖析方法按水平分类，可分为

静力剖析

、〔

〕、〔

〕和弹性动力剖析。答案:动向静力剖析、动力剖析8.机器人动力学是机器人〔〕、〔

〕和〔

〕的根基。答案:、操作机设计、控制器设计、动向性能剖析9.实现摇动力完全平衡的方法有〔〕、〔答案:加配重、合理布置机构、设置附加机构

〕和〔

〕。在成立各样机构和机械系统的动力学模型时应按照的原那么为：将连续系统简化为离散系统、〔〕和〔〕。答案:非线性系统的线性化、忽略次要因素问答与计算题1、“机械动力学〞主要研究哪些内容？答案:机械动力学是研究机械在力的作用下的运动和机械在运动中产生的力，并从力与运动的相互作用的角度进行机械设计和改进的科学。动力学主要研究内容归纳起来有：共振剖析；振动剖析与动载荷计算；计算机与现代测试技术的运用；减震与隔振。2、在弹性运动假定下，有哪些弹性动力学建模方法及特点？请解释“刹时刚化〞的观点？答案:1〕弹性动力学模型有集中参数模型和有限元模型。集中参数模型成立起的运动方程为常微分方程，可是由于质量简化过多，模型粗拙，精度比较差；有限元成立的运动方程也为常微分方程，但相较集中参数模型精准，适应性广，能够模拟复杂形状的构件，运算模型统一。2〕刹时刚化：机构在运动到循环中的某一地点时，可将机构的形状和作用在其上的载荷刹时冻结起来，进而可刹时的将机构看做一个刚体构造。3、机构动向静力剖析主要研究哪些内容?此剖析在机器设计中是为认识决什么问题？答案:1〕根据达朗贝尔原理，将惯性力和惯性力矩计入静力平衡方程，求出为平衡静载荷和荷而需要加在原动构件上施加的力或力矩，以及各运动副中的反作使劲。这就是动向静力剖析。

动载2〕机构动向静力剖析的根本步骤是：首先将所有的外力、外力矩〔包括惯性力和惯性力矩以及待求的平衡力和平衡力矩〕加到机构的相应构件上；然后将各构件逐一从机构中分离并加上拘束反力后、写出一系列平衡方程式；最后经过联立求解这些平衡方程式，求出各运动副中的拘束反力和需加于机构上的平衡力或平衡力矩。4、在振动剖析时，“叠加原理〞是指什么？答案:线性系统受多个鼓励的作用时，总的响应等于各个鼓励产生的响应的叠加，这就是叠加原理。5、简述在刚性运动前提下，怎样进行运动构件的真切运动剖析求解，请列出步骤？答案:首先成立等效力学模型，将复杂的机械系统简化为一个构件，即等效构件，根据质点系动能定理，将作用于机械系统上的所有外力和外力矩、所有构件的质量和转动惯量，都向等效构件转变；其次计算等效构件上的等效量〔包括等效力矩，等效力，等效质量，等效转动惯量〕；再次成立等效构件的运动方程式，有两种形式，能量形式和力矩形式；最后经过方程式求出等效构件的角速度函数和角加快度函数，这样便能够求出机械系统的真切运动规律。6、在振动剖析时，“解耦〞是指什么？答案:解耦：将二自由度系统的两个振动方程经过一定的办理，使每个方程只含有一个广义坐标，这个过程就是方程的解耦。7、如图

1所示为一对心曲柄滑块机构。

曲柄以转速度

1作等速展转运动，曲柄与水平方向夹角为

1，曲柄长度为

r，质心与其展转中心

A重合。连杆长度

l，连杆与水平方向夹角为

2，连杆质心

S2到铰链

B的距离

BS2

L，连杆质量

m2，对其质心的转动惯量

J2。滑块质量

m3，其质心与铰链

C重合。1)画出曲柄、连杆和滑块的受力剖析图；

2〕