第13章-数控诊修

第13章数控系统产生报警故障诊断与维修13.1ＳＩＮＵＭＥＲＩＫ数控系统13.2ＳＩＮＵＭＥＲＩＫ８０２Ｄ系统电气要求13.3ＳＩＮＵＭＥＲＩＫ８０２Ｄ开机调试13.4ＳＩＮＵＭＥＲＩＫ８０２Ｄ报警诊断13.5加工中心常见故障分析13.1ＳＩＮＵＭＥＲＩＫ数控系统13.1.1ＳＩＮＵＭＥＲＩＫ数控系统简介１ＳＩＮＵＭＥＲＩＫ８０１ＳＩＮＵＭＥＲＩＫ８０１数控系统正是西门子公司针对中国客户针对经济型车床的市场需求，依托多年来在中国市场的成功经验，并结合西门子先进的数控技术以及设计理念，全新打造的经济型数控系统。为了更加贴近中国的市场与客户，该系统由西门子数控（南京）有限公司进行研发测试与生产，通过充分的本地化，为广大的国内用户提供更近距离的产品与服务。下一页返回13.1ＳＩＮＵＭＥＲＩＫ数控系统ＳＩＮＵＭＥＲＩＫ８０１可配备二个进给轴，一个模拟主轴，能够充分满足经济型车床的技术要求。８０１系统中集成了一系列数控功能与特性使得调试过程更为简便，包括精简的机床参数集，固化的ＰＬＣ应用程序，机床参数与用户数据的备份等，为机床的批量生产提供了便利。该系统具有高度集成的系统设计：５.７ｉｎ液晶显示器，紧凑美观的一体式机床操作面板，高可靠性的操作控制键；并且集成了各种丰富的机床控制功能和完整的图形轮廓支持，使得机床的操作使用更为简单便捷，包括带有图形支持的对刀功能，丰富的带有图形支持与中文注释的车削工艺循环，图形轮廓编程以及支持轮廓计算的袖珍计算器等。下一页返回上一页13.1ＳＩＮＵＭＥＲＩＫ数控系统２ＳＩＮＵＭＥＲＩＫ８４０ＤＳＩＮＵＭＥＲＩＫ８４０Ｄ是西门子数控产品的突出代表，于２０世纪９０年代推出。它保持西门子前两代系统ＳＩＮＵＭＥＲＩＫ８８０和８４０Ｃ的三ＣＰＵ结构：人机通信ＣＰＵ（ＭＭＣＣＰＵ）、数字控制ＣＰＵ（ＮＣＣＰＵ）和可编程逻辑控制器ＣＰＵ（ＰＬＣＣＰＵ）。三部分在功能上既相互分工，又互为支持。它在复杂的系统平台上，通过系统设定而适于各种控制技术。８４０Ｄ与ＳＩＮＵＭＥＲＩＫ６１１数字驱支系统和ＳＩＭＡＴＩＣＳ７可编程控制器一起，构成全数字控制系统，它适于各种复杂加工任务的控制，具有优于其他系统的动态品质和控制精度。下一页返回上一页13.1ＳＩＮＵＭＥＲＩＫ数控系统ＳＩＮＵＭＥＲＩＫ８４０Ｄ的突出之处在于其不断扩展的特性：（１）ＮＣ现在包括神经网络，其自学习，自优化系统使系统的调整时间大为缩短。精调也可按机床用户的要求简单自动地进行。（２）交互式编程是操作简单但功能强大的编辑工具，它给操作人员极大的自由度使零件设计到工件成形的时间大幅度缩短。（３）为便于ＰＬＣ编程，开发了Ｓ７ＨｉＧｒａｐｈ点阵图形辅助编程工具，用于快速、简单的机械运动及时序的逻辑设计。下一页返回上一页13.1ＳＩＮＵＭＥＲＩＫ数控系统（４）全新的ＡＵＴＯＴＵＲＮ软件使车削工件的编程大幅度简化，加工计划也可简单的通过按键生成。（５）在ＳＩＮＵＭＥＲＩＫ８４０Ｄ和ＳＩＭＯＤＲＩＶＥ６１１的基础上，只需最少的硬件和软件投资，即可生成易于使用的仿形数字化系统。下一页返回上一页13.1ＳＩＮＵＭＥＲＩＫ数控系统３ＳＩＮＵＭＥＲＩＫ８０２ＤＳＩＮＵＭＥＲＩＫ８０２Ｄ全数字式的数控系统是西门子公司推出的一款经济型数控系统，包括面板控制单元（ＰＣＵ）、键盘、机床控制面板（ＭＣＰ），ＳＩＭＯＤＲＩＶＥ模块式驱动系统、带编码器的１ＦＫ７伺服电动机、Ｉ／Ｏ模块ＰＰ７２／４８、电子手轮等。其中具有免维护性能的面板控制单元（ＰＣＵ）是整个系统的核心，具有ＣＮＣ、ＰＬＣ、人机界面、通信等功能。８０２Ｄ最多可控制４个数字进给轴和一个主轴，其中主轴既有数字接口，也可通过模拟接口控制。下一页返回上一页13.1ＳＩＮＵＭＥＲＩＫ数控系统ＳＩＭＯＤＲＩＶＥ模块式驱动系统由电源模块、功率模块、６１１ＵＥ插件构成，可根据机床的实际情况对各个轴分别进行配置。输入／输出模块ＰＰ７２／４８提供７２位数字输入和４８位数字输出，一个系统最多可配置两块ＰＰ７２／４８。ＰＣＵ、ＳＩＭＯＤＲＩＶＥ６１１ＵＥ、ＰＰ７２／４８均有ＰＲＯＦＩＢＵＳ接口，可通过ＰＲＯＦＩＢＵＳ电缆将它们连接起来，构成ＰＲＯＦＩＢＵＳ总线系统，其中ＰＣＵ为主设备，ＰＰ７２／４８、６１１ＵＥ为从设备，主、从设备均有自己独立的ＰＲＯＦＩＢＵＳ总线地址。下一页返回上一页13.1ＳＩＮＵＭＥＲＩＫ数控系统系统主要特点如下：（１）具有免维护性能的ＳＩＮＵＭＥＲＩＫ８０２Ｄ数控系统，其核心部件———ＰＣＵ（面板控制单元）将ＣＮＣ、ＰＬＣ、人机界面和通信等功能集成于一体，可靠性高、易于安装。（２）ＳＩＮＵＭＥＲＩＫ８０２Ｄ可控制４个进给轴和一个数字或模拟主轴，通过生产现场总线ＰＲＯＦＩＢＵＳ将驱动器、输入／输出模块连接起来。下一页返回上一页13.1ＳＩＮＵＭＥＲＩＫ数控系统（３）模块化的驱动装置ＳＩＭＯＤＲＩＶＥ６１１ＵＥ配套１ＦＫ６系列伺服电动机，为机床提供了全数字化的动力。通过视窗化的调试工具软件，可以便捷到设置驱动参数，并对驱动器的控制参数进行动态优化。（４）ＳＩＮＵＭＥＲＩＫ８０２Ｄ集成了内置ＰＬＣ系统，对机床进行逻辑控制，采用标准的编程语言Ｍｉｃｒｏ／ＷＩＮ进行控制逻辑设计。并且随机提供标准的ＰＬＣ子程序库和实例程序，简化了制造厂设计过程，缩短了设计周期。下一页返回上一页13.1ＳＩＮＵＭＥＲＩＫ数控系统ＳＩＮＵＭＥＲＩＫ８０２Ｄ主要用于控制车床、钻铣床和加工中心，同时也用于磨床和其他特殊用途机床。其主要功能为三轴联动，具有直线插补、平面圆弧插补、螺旋线插补、空间圆弧（ＣＩＰ）插补等控制方式。同时具有螺纹加工、变距螺纹加工，旋转轴控制，端面和柱面坐标转换（Ｃ轴功能），前馈控制、加速度突变限制，程序预读可达３５段，刀具寿命监控，主轴准停，刚性攻丝、恒线速切削，ＦＲＡＭＥ功能（坐标的平移、旋转、镜像、缩放）。下一页返回上一页13.1ＳＩＮＵＭＥＲＩＫ数控系统ＳＩＮＵＭＥＲＩＫ８０２Ｄ具有非常显著的用户友好操作界面，其单色或彩色１０.４英寸ＴＦＴ显示器，水平安装方式和垂直安装方式全功能数控键盘，标准机床控制面板，三个手轮接口。ＲＳ２３２串行接口，生产现场总线接口，标准键盘接口，ＰＣ卡插槽（用于数据备份和批量生产）都为操作和编程人员提供了极大的方便。下一页返回上一页13.1ＳＩＮＵＭＥＲＩＫ数控系统13.1.2ＳＩＮＵＭＥＲＩＫ８０２Ｄ系统连接１ＳＩＮＵＭＥＲＩＫ８０２Ｄ系统各部件连接及电缆连接如图13-1和图13-2所示：ＳＩＮＵＭＥＲＩＫ８０２Ｄ是基于ＰＲＯＦＩＢＵＳ总线的数控系统，输入输出信号是通过ＰＲＯＦＩＢＵＳ传送的，位置调节（速度给定和位置反馈信号）也是通过ＰＲＯＦＩＢＵＳ完成的，因此ＰＲＯＦＩＢＵＳ的正确连接是非常重要的，系统提供ＰＲＯＦＩＢＵＳ的插头和电缆，具体连接如图13-3所示：下一页返回上一页13.1ＳＩＮＵＭＥＲＩＫ数控系统２ＳＩＮＵＭＥＲＩＫ８０２ＤＰＣＵ图13-4为８０２ＤＰＣＵ的接口示意图：（１）２４ＶＤＣ电源（Ｘ８）：３芯端子式插座（插头上已标明２４Ｖ、０Ｖ和ＰＥ）；（２）ＰＲＯＦＩＢＵＳ（Ｘ４）：９芯孔式Ｄ型插座；（３）ＣＯＭ１（Ｘ６）：９芯孔式Ｄ型插座；（４）手轮１～３（Ｘ１４、Ｘ１５、Ｘ１６）：１５芯孔式Ｄ型插座；下一页返回上一页13.1ＳＩＮＵＭＥＲＩＫ数控系统（５）手轮电缆插头布局（１５芯孔Ｄ型插头，与接口Ｘ１４、Ｘ１５、Ｘ１６连接）如表13-1介绍：状态指示：前端盖内有４个发光二极管用于状态指示，具体如图13-5所示：３输入／输出模块ＰＰ７２／４８输入／输出模块ＰＰ７２／４８模块可提供７２个数字输入和４８个数字输出，每个模块具有三个独立的５０芯插槽，每个插槽中包括了２４位数字量输入和１６位数字量输出（输出的驱动能力为０.２５Ａ，同时系数为１），８０２Ｄ系统最多可配置两块ＰＰ模块。下一页返回上一页13.1ＳＩＮＵＭＥＲＩＫ数控系统ＰＰ７２／４８模块的总线地址由模块上的地址开关Ｓ１设定，第一块ＰＰ７２／４８的总线地址为“９”（出厂设定），如果选择第二块ＰＰ７２／４８，其总线地址应设定为“８”。输入／输出模块ＰＰ７２／４８的地址设置如表１３.２，其端口结构如图13-6所示：（１）２４ＶＤＣ电源（Ｘ１）：３芯端子式插头（插头上已标明２４Ｖ、０Ｖ和ＰＥ）；（２）ＰＲＯＦＩＢＵＳ（Ｘ２）：９芯孔式Ｄ型插头；（３）Ｘ１１１、Ｘ２２２、Ｘ３３３：５０芯扁平电缆插头（用于数字量输入和输出，可与端子转换器连接）；下一页返回上一页13.1ＳＩＮＵＭＥＲＩＫ数控系统（４）Ｓ１：ＰＲＯＦＩＢＵＳ地址开关；（５）４个发光二极管：ＰＰ７２／４８的状态显示，具体定义如下表13-3所示：４驱动器的连接如图13-7所示：返回上一页13.2ＳＩＮＵＭＥＲＩＫ８０２Ｄ系统电气要求13.2.1供电要求（１）ＳＩＮＵＭＥＲＩＫ８０２Ｄ的ＰＣＵ和输入／输出模块ＰＰ７２／４８需要２４Ｖ直流供电。（２）为了提高系统的可靠性，建议使用两个独立的２４Ｖ直流电源，一个用于ＳＩＮＵＭＥＲＩＫ８０２Ｄ的ＰＣＵ、ＰＰ７２／４８的输入信号公共端，而另一个电源用于ＰＰ７２／４８的输出信号供电（接Ｘ１１１、Ｘ２２２、Ｘ３３３端子４７、４８、４９、５０），两个２４ＶＤＣ电源的０Ｖ应连通。下一页返回13.2ＳＩＮＵＭＥＲＩＫ８０２Ｄ系统电气要求（３）输入信号的公共端可由ＰＰ７２／４８任意接口的第２脚供电，也可由系统供电的２４ＶＤＣ电源提供（该２４Ｖ电源的０Ｖ应连接到ＰＰ７２／４８每个接口的第１脚）。（４）输出信号的驱动电流由ＰＰ７２／４８各接口的公共端（Ｘ１１１、Ｘ２２２、Ｘ３３３的端子４７、４８、４９、５０）提供，输出公共端也可由系统供电的２４ＶＤＣ电源提供，或者采用单独的电源。如果采用独立电源为输出公共端供电，该电源的０Ｖ应与系统２４Ｖ电源０Ｖ连接。（５）三相交流电源通过主电源开关直接连接到电源模块，如配备电抗器，应连接在主电源与电源模块之间，且与电源模块的连线应尽可能短，断路器可串接在总电源和电抗器之间。下一页返回上一页13.2ＳＩＮＵＭＥＲＩＫ８０２Ｄ系统电气要求13.2.2电气设计要求（１）电气柜应具有ＩＰ５４防护等级，各部件应安装在涂漆的镀锌板上。（２）驱动器、变频器和其他强电电气应尽可能与弱电部件（如ＰＣＵ、ＰＰ７２／４８）等分开安装，在安装位置上应保证大于２００ｍｍ的间距。（３）电源电缆（主电源和主电源到驱动器或变频器的电缆）、电动机电缆，特别是变频器到主轴电动机的电缆应与信号电缆分开走线，且在电气柜中的长度尽可能短，变频器到主轴电动机的电缆最好采用屏蔽电缆，且需两端接地。下一页返回上一页13.2ＳＩＮＵＭＥＲＩＫ８０２Ｄ系统电气要求（４）６１１ＵＥ为变频器提供的模拟给定信号，应采用屏蔽电缆与变频器连接，且屏蔽网与变频器一端接地。（５）电动机动力电缆的屏蔽连接喉箍应与屏蔽连接架连接。（６）若数控系统需要与计算机通信，应在电气柜中提供计算机所需的单相交流电源，与保证计算机与数控系统共地，建议选用ＲＳ２３２接口隔离器以保护通信接口。下一页返回上一页13.2ＳＩＮＵＭＥＲＩＫ８０２Ｄ系统电气要求（７）用于ＰＣＵ和ＰＰ７２／４８的２４ＤＣ电源的共地与浮地连接如下：（ａ）共地连接：电源的“０Ｖ”与保护地“ＰＥ”连通；（ｂ）浮地连接：电源的“０Ｖ”与保护地“ＰＥ”断开。系统可以采用浮地连接，但推荐采用共地连接。共地可以保证系统稳定可靠运行，但前提条件是具有良好的“地”。下一页返回上一页13.2ＳＩＮＵＭＥＲＩＫ８０２Ｄ系统电气要求13.2.3接地要求（１）接地标准及办法须遵守国标ＧＢ／Ｔ５２２６１—１９９９（等效ＩＥＣ２０４－１：１９９２）“工业机械电气设备第一部分：通用技术条件”。（２）中性线不能作为保护地使用！（３）ＰＥ接地只能集中在一点接地，接地线截面积必须≥６ｍｍ２，接地线严格禁止出现环绕。（４）只有ＰＥ接地良好时才能连接，如果不能确定ＰＥ是否良好，禁止连接。ＳＩＮＵＭＥＲＩＫ８０２Ｄ系统具体接地如图13-8和图13-9所示：下一页返回上一页13.2ＳＩＮＵＭＥＲＩＫ８０２Ｄ系统电气要求13.2.4系统通电１通电前检查（１）检查２４ＶＤＣ回路有无短路；（２）如果使用两个２４ＶＤＣ电源，检查两个电源的“０Ｖ”是否接通；（３）检查驱动器电源馈入模块和功率模块的直流母线是否可靠连接（直流母线上的所有螺钉必须牢固旋紧）；（４）检查驱动器电源馈入模块的控制端子１１２和９是否短接；端子ＮＳ１和ＮＳ２是否短接；端子４８、６３和６４是否分别通过继电器触点与端子９连接；下一页返回上一页13.2ＳＩＮＵＭＥＲＩＫ８０２Ｄ系统电气要求（５）检查驱动器功率模块到电动机的连线中Ｕ、Ｖ、Ｗ是否连接正确（电缆线上印刷的线标是否与插头上的线标对应）；（６）检查６１１ＵＥ上Ｘ４１１接口的信号电缆和功率模块Ａ１接口的电动机电缆是否连接到同一电动机上；Ｘ４１２接口的信号电缆和功率模块Ａ２接口的电动机电缆是否连接到同一电动机上；（７）检查６１１ＵＥ上端子６６３和９是否短接；６５Ａ和９是否短接；６５Ｂ和９是否短接；（８）如果使用了６１１ＵＥ上的输出点Ｑ０Ａ和Ｑ１Ａ，检查６１１ＵＥ上的２４ＶＤＣ电源Ｐ２４和Ｍ２４是否连接；下一页返回上一页13.2ＳＩＮＵＭＥＲＩＫ８０２Ｄ系统电气要求２系统第一次通电如果通电前检查无误，则可以给系统通电，合上系统的主电源开关，８０２Ｄ的ＰＣＵ、ＰＰ７２／４８及驱动器均通电：（１）驱动器：电源模块：只有绿灯亮，表示主电源接通，但无使能、无报警；６１１ＵＥ模块：标有Ｒ／Ｆ的红灯亮，且液晶窗口显示“Ａ１１０６”，表示６１１ＵＥ出厂设定，即没有设定电动机数据；总线接口模块：红灯亮，表示总线无数据交换。下一页返回上一页13.2ＳＩＮＵＭＥＲＩＫ８０２Ｄ系统电气要求（２）ＰＰ７２／４８上标有“ＰＯＷＥＲ”和“ＥＸＣＨＡＮＧＥ”的两个绿灯亮，表示ＰＰ７２／４８模块就绪，且有总线数据交换；如果“ＥＸＣＨＡＮＧＥ”绿灯没有亮，则说明总线连接有问题。（３）８０２Ｄ进入主画面，有报警：３８００２１—ＰＲＯＦＩＢＵＳＤＰ：缺省ＳＤＢ１０００已被加载；０４０６０—标准机床数据已加载。返回上一页13.3ＳＩＮＵＭＥＲＩＫ８０２Ｄ开机调试13.3.1调试步骤与要求１ＳＩＮＵＭＥＲＩＫ８０２Ｄ的调试步骤（１）系统的连接———正确的连接是系统调试顺利进行的基础；（２）ＰＬＣ调试———首先使用安全功能生效（如急停、硬限位等）以及操作功能生效；（３）驱动器设定———设置电动机参数和ＰＲＯＦＩＢＵＳ总线地址；（４）ＮＣ参数设定———设置控制参数、机械传动参数、速度参数等；（５）数据备份———系统正常使用的保证。下一页返回13.3ＳＩＮＵＭＥＲＩＫ８０２Ｄ开机调试２调试软件及工具要求软件工具包括（在调试开始前须将以下这些软件工具安装到个人计算机中）：（１）通信软件ＷｉｎＰＣＩＮ———用于８０２Ｄ与计算机之间的数据文件的传输；（２）文本管理器和工具盒———用于编写及安装ＰＬＣ报警文本；（３）ＰＬＣ编程软件ＰｒｏｇｒａｍｍｉｎｇＴｏｏｌＰＬＣ８０２———用于编写ＰＬＣ应用程序；（４）ＰＬＣ子程序库———用于简化ＰＬＣ应用程序的设计；（５）驱动器调试软件ＳｉｍｏＣｏｍＵ———用于设置及调试驱动器６１１Ｕ。下一页返回上一页13.3ＳＩＮＵＭＥＲＩＫ８０２Ｄ开机调试３调试计算机的要求一台个人计算机是调试ＳＩＮＵＭＥＲＩＫ８０２Ｄ必不可少的工具，个人计算机应用具有下列基本配置：（１）操作系统：Ｗｉｎｄｏｗｓ９５／９８／ＮＴ／２０００／ＸＰ；（２）硬盘容量：＞１Ｇ；（３）光盘驱动器：用于安装工具软件；（４）ＲＳ２３２接口：用于ＮＣ和驱动器的调试；（５）要求：必须保证机床电气柜的保护地与计算机的保护地共地，否则可能损坏８０２Ｄ、６１１Ｕ或计算机的硬件。下一页返回上一页13.3ＳＩＮＵＭＥＲＩＫ８０２Ｄ开机调试13.3.2调试工具软件１工具软件安装将工具盒ＣＤ插入光盘驱动器，计算机自动进入安装程序，当出现如图13-10所示工具软件安装画面时，可选择所需的工具软件：然后计算机会自动将软件工具安装到个人计算机的硬盘上。在安装过程中如果采用默认路径，则软件工具被安装在Ｃ盘的：＼ＰｒｏｇｒａｍＦｉｌｅｓ＼Ｓｉｅｍｅｎｓ目录下。安装完毕后，所需的工具软件可以在计算机的Ｓｔａｒｔ下找到。下一页返回上一页13.3ＳＩＮＵＭＥＲＩＫ８０２Ｄ开机调试（１）系统初始化文件可在以下路径中找到：Ｃ：＼ＰｒｏｇｒａｍＦｉｌｅｓ＼Ｓｉｅｍｅｎｓ＼Ｔｏｏｌｂｏｘ８０２Ｄ＼Ｖ０２０２０６＼ＣＯＮＦＩＧ。（２）固定循环文件可在以下路径中找到：Ｃ：＼ＰｒｏｇｒａｍＦｉｌｅｓ＼Ｓｉｅｍｅｎｓ＼Ｔｏｏｌｂｏｘ８０２Ｄ＼Ｖ０２０２０６＼ＣＹＣＬＥＳ。下一页返回上一页13.3ＳＩＮＵＭＥＲＩＫ８０２Ｄ开机调试２通信软件１）通信软件“ＷｉｎＰＣＩＮ”的启动启动“ＷｉｎＰＣＩＮ”通信软件画面如图13-11所示：２）通信软件的主菜单通信软件的主菜单画面说明如图13-12所示：３）ＲＳ２３２接口设定ＲＳ２３２接口设定画面如图13-13所示。下一页返回上一页13.3ＳＩＮＵＭＥＲＩＫ８０２Ｄ开机调试４）８０２Ｄ系统通信设定利用通信软件安装机床初始化文件（ＷｉｎＰＣＩＮ选择二进制数据格式，８０２Ｄ选择二进制数据格式），然后启动数据“读入”，由ＷｉｎＰＣＩＮ向８０２Ｄ发送初始化文件，８０２Ｄ系统通信设定画面如图13-14所示：３ＰＬＣ软件１）ＰＬＣ软件启动启动ＰＬＣ软件画面如图13-15所示：２）ＰＬＣ软件操作界面ＰＬＣ（ＰｒｏｇｒａｍｍｉｎｇＴｏｏｌＰＬＣ８０２）的基本操作界面如图13-16所示：下一页返回上一页13.3ＳＩＮＵＭＥＲＩＫ８０２Ｄ开机调试在８０２Ｄ的工具盒内提供了ＰＬＣ子程序库和实例程序。子程序库的详细内容请参阅“ＰＬＣ子程序库说明”。子程序库提供了各种基本子程序，利用ＰＬＣ子程序库可使ＰＬＣ应用程序的设计大为简化。如需将ＰＬＣ项目文件下载（计算机→８０２Ｄ）、或将８０２Ｄ内部的项目文件上载（８０２Ｄ→计算机）、或联机调试时，ＰＬＣ编程软件的协议应选择８０２Ｄ（ＰＰＩ）并且和８０２Ｄ系统设定正确且匹配的通信参数。下一页返回上一页13.3ＳＩＮＵＭＥＲＩＫ８０２Ｄ开机调试４驱动器的调试软件１）驱动器的调试软件启动驱动器的调试软件启动通过文本管理器进入，启动驱动器的调试软件画面如图13-17所示：２）驱动器调试软件主画面驱动器调试软件的主画面如图13-18所示：（１）利用ＳｉｍｏＣｏｍＵ可设定驱动器的基本参数：设定与电动机和功率模块匹配的基本参数。该步骤在ＰＬＣ功能调试完毕后进行；下一页返回上一页13.3ＳＩＮＵＭＥＲＩＫ８０２Ｄ开机调试（２）利用ＳｉｍｏＣｏｍＵ可实现对驱动器参数的优化：根据伺服电动机实际拖动的机械部件，对６１１ＵＥ速度控制器的参数进行自动优化。该步骤在ＮＣ基本参数调试完毕后进行；（３）利用ＳｉｍｏＣｏｍＵ可以监控驱动器的运行状态：电动机的实际电流和实际扭矩。下一页返回上一页13.3ＳＩＮＵＭＥＲＩＫ８０２Ｄ开机调试13.3.3ＳＩＮＵＭＥＲＩＫ８０２Ｄ的调试１ＰＬＣ用户程序的调试一般情况下，在８０２Ｄ的各个部件连接完毕后，则需开始调试ＰＬＣ的控制逻辑。至关重要的是必须在所有有关ＰＬＣ的安全功能全部准确无误后，才能开始调试驱动器和８０２Ｄ参数的调试。（１）首先利用准备好的“８０２Ｄ调试电缆”将计算机和８０２Ｄ的ＣＯＭ１连接起来；带电连接ＲＳ-２３２通信电缆有可能损坏通信接口；下一页返回上一页13.3ＳＩＮＵＭＥＲＩＫ８０２Ｄ开机调试（２）８０２Ｄ必须进入联机方式：系统→ＰＬＣ→ＳＴＥＰ７连接→设定通信参数→“选择连接开启”；（３）启动ＰＬＣ编程工具，进入通信画面，设定通信参数；（４）首先要拥有一个编译无误的ＰＬＣ应用程序，然后才能利用ＰＬＣ编程工具软件将该应用程序下载到８０２Ｄ中；下载成功后，需要启动ＰＬＣ应用程序；可利用监视梯形图的状态（不包括局部变量Ｌ的状态）；可监视内部地址的状态；还可以利用“交叉引用表”来检查是否有地址冲突；下一页返回上一页13.3ＳＩＮＵＭＥＲＩＫ８０２Ｄ开机调试（５）如果ＰＬＣ应用程序是在子程序库基础上建立的，需要在制造商的级别下（口令：ＥＶＥＮＩＮＧ）设定相关的ＰＬＣ机床参数，具体内容请参阅《ＰＬＣ子程序库说明》；（６）在调试急停处理子程序时，由于此时驱动器尚未进入正确工作状态，故不能提供“就绪信号”（即电源馈入模块７２和７３１不能闭合），因此急停不能正常退出。可设定ＰＬＣ参数ＭＤ１４５１２【１６】ｂｉｅ０＝１———调试方式，或将端子７２和７３１短接，急停即可退出；调试完毕后，将参数ＭＤ１４５１２【１６】ｂｉｅ０＝０，或将端子７２和７３１短接线去掉。下一页返回上一页13.3ＳＩＮＵＭＥＲＩＫ８０２Ｄ开机调试２驱动器的调试当ＰＬＣ应用程序的正确无误后，即可进入驱动器的调试。调试过程如下：（１）首先利用准备好的“驱动器调试电缆”将计算机与６１１ＵＥ的Ｘ４７１连接起来（带电连接ＲＳ２３２通信电缆有可能损坏通信接口）；（２）驱动器上电后，在６１１ＵＥ的液晶窗口显示“Ａ１１０６”，表示驱动器没有数据；Ｒ／Ｆ红灯亮，总线接口模块上的红灯亮；（３）从ＷＩＮＤＯＷＳ的“开始”中找到驱动器调试工具ＳｉｍｏＣｏｍＵ，并启动；（４）选择联机方式；下一页返回上一页13.3ＳＩＮＵＭＥＲＩＫ８０２Ｄ开机调试（５）配置电动机参数：进入联机画面后，自动进入参数设定画面，可以在软件的提示下进行驱动器参数配置：①命名轴名；②输入ＰＲＯＦＩＢＵＳ总线地址：６１１Ｕ第一单轴模块设为１０，６１１Ｕ第二单轴模块设为１１，６１１Ｕ第三单轴模块设为２０，６１１Ｕ第四单轴模块设为２１，６１１Ｕ第一双轴模块设为１２，６１１Ｕ第二双轴模块设为１３；③设定电动机型号；④电动机测量元件的设定；⑤直接测量系统的设定；⑥存储参数。下一页返回上一页13.3ＳＩＮＵＭＥＲＩＫ８０２Ｄ开机调试（６）驱动器正确配置完毕后，６１１ＵＥ的Ｒ／Ｆ红灯灭；液晶窗口显示“Ａ０８３１”，表示驱动器总线数据通信生效，但无总线主站（因为８０２Ｄ尚未设定参数）。总线接口模块上的红灯亮；（７）若ＰＬＣ控制电源模块的端子４８、６３、６４分别与端子９接通，电源模块的黄灯亮，表示电源模块已使能；（８）只有在ＮＣ的“总线配置”、“驱动器模块定位”和“位置控制使能”三组参数调试完毕后，电源模块的“就绪”信号（内部继电器触点：端子７３.１与７２）才能闭合。另外６１１ＵＥ速度控制器的参数优化也要在电源模块的“就绪”信号生效后方可进行。下一页返回上一页13.3ＳＩＮＵＭＥＲＩＫ８０２Ｄ开机调试３ＮＣ调试ＮＣ的调试必须在制造商口令（“ＥＶＥＮＩＮＧ”）下进行，ＮＣ参数的生效条件：ＰＯ———上电生效（ＰｏｗｅｒＯｎ）；ＲＥ———复位生效（ＲＥｓｅｔ）；ＣＦ———刷新键生效（Ｃｏｎｆｉｇ）；ＩＭ———立即生效（Ｉｍｍｅｄｉａｔｅ）。（１）从ＷＩＮＤＯＷＳ的“开始”中找到通信工具软件ＷｉｎＰＣＩＮ，并启动；选择通信工具软件ＷｉｎＰＣＩＮ中“二进制”通信方式；然后选择发送，ＷｉｎＰＣＩＮ出现选择发送文件窗口如图13-19所示：下一页返回上一页13.3ＳＩＮＵＭＥＲＩＫ８０２Ｄ开机调试（２）找到文件夹ＣＯＮＦＩＧ，选择所需的初始化文件；（３）８０２Ｄ输入制造商口令。然后进入通信画面，选择“二进制”方式以及与ＷｉｎＰＣＩＮ相同的波特率，然后选择“读入启动”；（４）选择“ＯＰＥＮ”中文安装即开始；（５）８０２Ｄ屏幕上提示“读启动数据？”，按软菜单键“确认”后，传输继续进行。在传输过程中，８０２Ｄ会有若干次自动启动，时间大约４分钟。下一页返回上一页13.3ＳＩＮＵＭＥＲＩＫ８０２Ｄ开机调试４其他设置１）总线配置ＳＩＮＵＭＥＲＩＫ８０２Ｄ是通过现场总线ＰＲＯＦＩＢＵＳ对外设模块（如驱动器和输入输出模块等），ＰＲＯＦＩＢＵＳ的配置是通过通用参数ＭＤ１１２４０来确定的，目前可提供的总线配置有：ＭＤ１１２４０＝０———ＰＰ７２／４８模块：１＋１，驱动器：无（出厂设定）；ＭＤ１１２４０＝３———ＰＰ７２／４８模块：１＋１，驱动器：双轴＋单轴＋单轴；ＭＤ１１２４０＝４———ＰＰ７２／４８模块：１＋１，驱动器：双轴＋双轴＋单轴；下一页返回上一页13.3ＳＩＮＵＭＥＲＩＫ８０２Ｄ开机调试ＭＤ１１２４０＝５———ＰＰ７２／４８模块：１＋１，驱动器：单轴＋双轴＋单轴＋单轴；ＭＤ１１２４０＝６———ＰＰ７２／４８模块：１＋１，驱动器：单轴＋单轴＋单轴＋单轴。该参数生效后，６１１ＵＥ液晶窗口显示的驱动报警应为：Ａ８３２（总线无同步）；６１１ＵＥ总线接口插件上的指示灯变为绿色。若该指示灯仍为红色，请检查总线的连接。２）位置控制使能系统出厂设定各轴均为仿真轴，即系统既不产生指令输出给驱动器，也不读电动机的位置信号。按下表设定参数可激活该轴的位置控制器，使坐标轴进入正常工作状态。下一页返回上一页13.3ＳＩＮＵＭＥＲＩＫ８０２Ｄ开机调试３０１３０（ＣＴＲＬＯＵＴ＿ＴＹＰＥ）＝１，控制给定输出类型；３０２４０（ＥＮＣ＿ＴＹＰＥ）＝１，编码器反馈类型。该参数生效后，６１１ＵＥ液晶窗口显示：“ＲＵＮ”。这时通过点动可使伺服电动机运动；此时如果该坐标轴的运动方向与机床定义的运动方向不一致，则可通过修改参数３２１００（ＡＸ＿ＭＯＴＩＯＮ＿ＤＩＲ）使运动方向正确。下一页返回上一页13.3ＳＩＮＵＭＥＲＩＫ８０２Ｄ开机调试５数据备份在系统调试完毕后进行数据备份是十分重要的，ＳＩＮＵＭＥＲＩＫ８０２Ｄ提供了多种数据备份的方法。系统的数据可在系统内部备份，可在ＰＣ卡上备份，也可在计算机的硬盘上备份。１）数据内部备份在调试结束时必须进行数据的内部备份，数据的内部备份可以通过“数据存储”软菜单键轻而易举地实现。内部备份的数据不包括ＰＬＣ应用程序和用户报警文本，因为ＰＬＣ应用程序和报警文本均直接存储在闪存中。下一页返回上一页13.3ＳＩＮＵＭＥＲＩＫ８０２Ｄ开机调试２）数据外部备份８０２Ｄ中的数据（包括ＰＬＣ应用程序，报警文本以及驱动器数据）可以通过ＲＳ２３２串行接口备份到个人计算机的硬盘或软盘上，或者将数据备份到ＰＣ卡上。（１）数据备份到计算机。方法：首先利用准备好的“８０２Ｄ调试电缆”将计算机和８０２Ｄ的ＣＯＭ１连接起来；从ＷＩＮＤＯＷＳ的“开始”中找到通信工具软件ＷｉｎＰＣＩＮ，并启动；ＷｉｎＰＣＩＮ中根据文件类型“文本”或“二进制”通信方式；然后选择接收数据。下一页返回上一页13.3ＳＩＮＵＭＥＲＩＫ８０２Ｄ开机调试（２）数据存储到ＰＣ卡。ＰＣ卡指标要求：８０２Ｄ使用容量为８ＭＢ，电压５Ｖ格式化的ＰＣＭＣＩＡ存储卡。ＰＣ卡的格式化操作过程：将ＰＣ卡插入８０２Ｄ的ＰＣＭＣＩＡ的插槽中；８０２Ｄ上电，当８０２Ｄ屏幕出现ＤＲＡＭＣＨＥＣＫ时按选择键，屏幕上出现菜单：ＮｏｒｍａｌｍｏｄｅＤｅｆａｕｌｔｄａｔａＳｏｆｔｗａｒｅｕｐｄａｔｅＦｏｒｍａｔＰＣ－Ｃａｒｄ下一页返回上一页13.3ＳＩＮＵＭＥＲＩＫ８０２Ｄ开机调试ＲｅｌｏａｄｓａｖｅｄｕｓｅｒｄａｔａＰＬＣｓｔｏｐ将光标移动至ＦｏｒｍａｔＰＣ－Ｃａｒｄ，然后按输入键，这时８０２Ｄ显示：ＦｏｒｍａｔＰＣ－Ｃａｒｄ（Ｃａｕｔｉｏｎ：Ａｌｌｄａｔａｗｉｌｌｂｅｌｏｓｔ！！！）Ｄｏｙｏｕｒｅａｌｌｙｗａｎｔ［Ｎ／Ｙ］？：＿在光标处输入“Ｙ”，然后按输入键启动格式化。下一页返回上一页13.3ＳＩＮＵＭＥＲＩＫ８０２Ｄ开机调试ＰＣ卡数据备份过程：将ＰＣ卡插入８０２Ｄ的ＰＣＭＣＩＡ的插槽中（注意：西门子标签向下）；８０２Ｄ上电，８０２Ｄ进入系统“ＳＹＳＴＥＭ”菜单，选择“数据入／出”软菜单键，然后将光标移动到试车数据ＮＣ卡；垂直软菜单键上选择“读出”即将数据备份到ＰＣ卡上；垂直软菜单键上选择“读入”即将备份到ＰＣ卡上的数据读入８０２Ｄ。返回上一页13.4ＳＩＮＵＭＥＲＩＫ８０２Ｄ报警诊断13.4.1报警信息介绍现在的数控系统自诊断技术越来越先进，许多故障数控系统都可以检测出来，并产生报警及给出报警信息。当数控机床出现故障时，有时在显示器上显示报警信息，有时在数控装置上、ＰＬＣ装置上和驱动装置上还会有报警指示。这时要根据《手册》对这些报警信息进行分析。下一页返回13.4ＳＩＮＵＭＥＲＩＫ８０２Ｄ报警诊断机床厂家设计的ＰＬＣ程序越来越完善，可以检测机床出现的故障并产生报警信息。所以在机床出现报警时，要注重报警信息的研究和分析，有些故障根据报警信息即可判断出故障的原因，从而排除故障。ＳＩＮＵＭＥＲＩＫ８０２Ｄ具体报警号的报警范围如表13-4和13-5所示：下一页返回上一页13.4ＳＩＮＵＭＥＲＩＫ８０２Ｄ报警诊断１ＮＣ报警数控机床报警分为ＮＣ报警和ＰＬＣ报警，ＮＣ报警是系统报警，又叫做监控程序，自诊程序，这个程序存储在ＲＯＭ芯片中，掉电不丢失，它与ＰＬＣ报警区别在于监控的对象不同。１）监控原理整个自诊处理功能通过数控系统的ＣＰＵ模块对整个系统及输入输出信号进行全面监控，并实时识别控制系统及机床的故障，以及用户应用程序的错误，并在ＣＲＴ显示相应的报警信号和报警文本。下一页返回上一页13.4ＳＩＮＵＭＥＲＩＫ８０２Ｄ报警诊断２）监控内容（１）监控ＣＰＵ模块：包括主处理单元，ＮＣ与ＰＬＣ之间的数据传输，串行接口，模块中各种测试标志，内存单元，电压和温度等。（２）监控位置控制模块：主要包括输入信号，位置及速度反馈信号的检测和比较。（３）监控接口控制模块：ＰＬＣ各输入／输出点及标志位的监控，并根据这些信息由ＰＬＣ用户程序判断是否正常，如发现异常，产生报警。（４）机床应用部分的监控：主要是用户应用程序的合法性以及各类参数的合法性。下一页返回上一页13.4ＳＩＮＵＭＥＲＩＫ８０２Ｄ报警诊断２ＰＬＣ报警控制系统最多能显示８个ＰＬＣ报警（系统或用户报警）。ＰＬＣ在每个工作循环都处理报警信息。根据它们的出现次数保存和删除报警表中的报警。表中的第一个报警总是最后的报警。如果多于８个报警存在，则显示前七个报警和最后一个具有复位优先级最高的报警。ＰＬＣ机床参数和ＰＬＣ报警文本都是根据ＰＬＣ用户程序的要求进行设定和编写的，机床交付使用后，一般不再需要对它们进行修改。下一页返回上一页13.4ＳＩＮＵＭＥＲＩＫ８０２Ｄ报警诊断１）ＰＬＣ报警的原理ＰＬＣ报警是最有效的诊断手段之一，如图13-20冷却泵的ＰＬＣ报警原理图所示，利用继电器和接触器的辅助触点作为检测信号，这样一旦冷却泵不工作，通过ＰＬＣ用户报警，可以给操作人员或维护人员明确的诊断信息。２）报警消除条件（１）上电清除：在报警条件取消后，系统必须先断电、后上电才能清除。（２）删除键：在报警条件取消后，按“报警应答”键或“复位”键清除。（３）自清除：警报源消失后自行清除。下一页返回上一页13.4ＳＩＮＵＭＥＲＩＫ８０２Ｄ报警诊断３）报警响应（１）ＰＬＣ停：ＰＬＣ程序停止运行，系统取消ＮＣ准备好信号，禁止所有硬件输出。（２）急停：系统自动进入急停状态。（３）进给停：系统停止各轴进给。（４）禁止读入：运行中的ＮＣ程序在完成当前程序段后停止运行。（５）ＮＣ启动禁止：ＮＣ启动键失效。（６）显示：仅显示警报号和报警文本，无其他响应。下一页返回上一页13.4ＳＩＮＵＭＥＲＩＫ８０２Ｄ报警诊断４）报警属性的设定ＳＩＮＵＭＥＲＩＫ８０２Ｄ报警系统提供了６４个ＰＬＣ用户报警，每个报警对应一个报警变量（与报警文本相关），每个报警具有一个配置８位参数ＭＤ１４５１６【０】～【６３】“ＵＳＥＲ＿ＤＡＴＡ＿ＰＬＣ＿ＡＬＡＲＭ”，可以根据实际情况设定每个报警的清除条件和报警响应，该参数的结构如下：参数ＭＤ１４５１６【０】～ＭＤ１４５１６【３１】分别与用户报警号７０００００～７０００３１相对应，如：参数ＭＤ１４５１６【１０】控制７０００１０号报警的优先级和反应。当Ｂｉｔ６和Ｂｉｔ７都设为０时报警优先级为自清除：警报源消失后自行清除。下一页返回上一页13.4ＳＩＮＵＭＥＲＩＫ８０２Ｄ报警诊断13.4.2报警说明１ＮＣ报警ＮＣ报警包括一般报警、通道报警、坐标轴／主轴报警、功能报警、ＳＩＥＭＥＮＳ循环报警、用户循环报警，报警号分类见表13-3，根据系统画面提供的报警号，在查阅故障诊断说明书时（有些系统在帮助栏也能查询到相应的信息），都能查找到相应的报警号，通常有报警原因、解决办法等，以下是８０２Ｄ系统的一些ＮＣ报警进行说明。下一页返回上一页13.4ＳＩＮＵＭＥＲＩＫ８０２Ｄ报警诊断１）报警号：２０００———ＰＬＣ生命监控标志报警说明：ＰＬＣ必须定期给出生命状态，否则就会报警。报警原因：ＰＬＣ停时会出现此报警（编程工具使ＰＬＣ停止，调试开关使ＰＬＣ停，某个报警使ＰＬＣ停）。如果没有以上情况出现，请拨热线电话并说明操作系统故障号。报警清除：故障排除，重新上电。２）报警号：２００１———ＰＬＣ未启动报警说明：上电后，ＰＬＣ在规定的时间内至少要发出一个生命符号。下一页返回上一页13.4ＳＩＮＵＭＥＲＩＫ８０２Ｄ报警诊断报警原因：系统内部故障，请拨热线电话并说明操作系统故障号。报警清除：故障排除，重新上电。３）报警号：２１４０———服务开关的当前位置在下次上电时会清除ＳＲＡＭ（总复位有效）报警说明：初始化开关当前处于总复位位置。它意味着在进行下次模块复位时，模块的ＳＲＡＭ被删除。同时ＮＣ数据将丢失。报警原因：未将初始化开关复位为１。报警清除：将初始化开关复位为１。下一页返回上一页13.4ＳＩＮＵＭＥＲＩＫ８０２Ｄ报警诊断４）报警号：３０００———急停报警说明：急停请求出现在ＮＣ／ＰＬＣ接口处（Ｖ２６００００００.１）ＮＣ。报警原因：检查急停挡块是否碰撞，或者急停按钮是否激活。检查ＰＬＣ用户程序。清除急停原因并通过ＰＬＣ／ＮＣ接口（Ｖ２６００００００２）ＮＣ应答。报警清除：排除急停故障，按复位键清除报警。重新启动零件程序。下一页返回上一页13.4ＳＩＮＵＭＥＲＩＫ８０２Ｄ报警诊断５）报警号：４０６０———装入标准机床数据报警说明：使用以下标准值启动：①操作动作（如调试开关）；②ＭＤ１１２００ＩＮＩＴ＿ＭＤ；③丢失保存数据；④操作动作“使用保存数据导入”，事先没有保存数据。报警原因：丢失保存数据，没有保存数据。报警清除：自动装入标准ＭＤ之后，必须将特定的ＭＤ输入／装入到相关系统中。用清除键清除报警。重新载入自己的机床数据。下一页返回上一页13.4ＳＩＮＵＭＥＲＩＫ８０２Ｄ报警诊断６）报警号：４０６２———装入了备份数据报警说明：存入中的用户数据被装入ＳＲＡＭ中。报警原因：装入了备份数据。报警清除：再次安装自己的机床数据。用ＲＥＳＥＴ键清除报警。７）报警号：４０６５———备用电池存储器通过备份恢复（数据有可能丢失）报警说明：上电时，发现备用电池存储器不稳定。下一页返回上一页13.4ＳＩＮＵＭＥＲＩＫ８０２Ｄ报警诊断报警原因：备用电池存储器被激活使用上一次备份。因此，自上一次备份以来，存储器中的修改已经丢失。这是由于超过了规定的缓冲时间。请确保控制系统的持续时间与调试手册中的时间保持一致。当前存储器中的备份是通过最后一次使用ＨＭＩ上的软件“存储数据”对内部数据进行的备份。报警清除：重新恢复数据，控制系统的持续时间与调试手册中的时间保持一致，重新启动控制系统。下一页返回上一页13.4ＳＩＮＵＭＥＲＩＫ８０２Ｄ报警诊断８）报警号：４０７０———修改了常规化机床数据报警说明：控制器使用内部物理单位（适于轨迹，速度和加速度等的毫米、度和秒）。编程或数据存储时，有些值输入和输出使用了不同单位（ｒｅｖ／ｍｉｎ，ｍ／ｓ２，等等）。换算是按照可输入的比例系数进行（系统专用ＭＤ数组１０２３０ＳＣＡＬＩＮＧ＿ＦＡＣＴＯＲＳ＿ＵＳＥＲ＿ＤＥＦ［ｎ］）（ｎ…索引编号０－１０）。（当对应的屏蔽位设置为“１”时）若屏蔽位为零，则按照内部标准系数进行比例换算。下一页返回上一页13.4ＳＩＮＵＭＥＲＩＫ８０２Ｄ报警诊断下列机床数据影响其他ＭＤ的缩放：１０２２０：ＳＣＡＬＩＮＧ＿ＵＳＥＲ＿ＤＥＦ＿ＭＡＳＫ１０２３０：ＳＣＡＬＩＮＧ＿ＦＡＣＴＯＲＳ＿ＵＳＥＲ＿ＤＥＦ１０２４０：ＳＣＡＬＩＮＧ＿ＳＹＳＴＥＭ＿ＩＳ＿ＭＥＴＲＩＣ１０２５０：ＳＣＡＬＩＮＧ＿ＶＡＬＵＥ＿ＩＮＣＨ３０３００：ＩＳ－ＲＯＴ＿ＡＸ下一页返回上一页13.4ＳＩＮＵＭＥＲＩＫ８０２Ｄ报警诊断若修改了上述数据，则必须重新给ＮＣ通电；否则只有输入的单独数据被正确执行。报警原因：修改了常规化机床数据。报警清除：在下载了与其自身一致的ＭＤ文件之后，若显示了报警；则必须给ＮＣ重新通电并重复一次下载操作。（文件包含有加在比例系数前的与比例系数相关的机床数据）程序继续，按清除键清除报警。操作者无须进行其他操作。下一页返回上一页13.4ＳＩＮＵＭＥＲＩＫ８０２Ｄ报警诊断９）报警号：５０００———不能进行通信报警说明：由于存储器空间太小无法执行通信请求（ＮＣ和ＨＭＩ之间的数据交换；例如：装入一个ＮＣ零件程序）。报警原因：并联过多的通信请求。报警清除：任何补救可能，必须重复导致该报警的操作。用删除键清除报警显示。用清除键清除报警，无须其他操作。下一页返回上一页13.4ＳＩＮＵＭＥＲＩＫ８０２Ｄ报警诊断１０）报警号：６５００———ＮＣ存储器已满报警说明：装入的零件程序太多，无法执行工作。调试时该错误有关ＮＣ文件系统中的文件（ＮＣ存储器部分），如：初始化文件，ＮＣ程序等。报警原因：零件程序太多。报警清除：删除或卸载目前不需要的文件（例如：零件程序）。按清除键清除报警，无须其他操作。下一页返回上一页13.4ＳＩＮＵＭＥＲＩＫ８０２Ｄ报警诊断１１）报警号：６５１０———存储器中文件太多报警说明：ＮＣ的文件系统（部分ＮＣ存储器）中的文件数量已达到最大允许数量。报警原因：存储器文件数量已达到最大允许数量。报警清除：删除或卸载目前不需要的文件（例如：零件程序）。按清除键清除报警，无须其他操作。下一页返回上一页13.4ＳＩＮＵＭＥＲＩＫ８０２Ｄ报警诊断１２）报警号：６５３０———目录中文件太多报警说明：ＮＣ中一条目录下的文件数量已达到最大极限值。报警原因：ＮＣ目录中文件太多。报警清除：删除或卸载目前不需要的文件（例如：零件程序）。按清除键清除报警，无须其他操作。１３）报警号：６５６０———非法的数据格式报警说明：ＮＣ的文件中输入了非法数据，如将二进制数据作为ＡＳＣＩＩ文件装入ＮＣ。下一页返回上一页13.4ＳＩＮＵＭＥＲＩＫ８０２Ｄ报警诊断报警原因：ＮＣ的文件中输入了非法数据。报警清除：将文件定义为二进制文件（例如：使用扩展名ＢＩＮ）。按清除键清除报警，无须其他操作。１４）报警号：６５７０———ＮＣ存储器已满报警说明：ＮＣ的ＤＲＡＭ文件系统已满。无法执行该任务。在ＤＲＡＭ中生成的系统文件太多。报警原因：存储器已满，无容量。报警清除：减少“从外部执行”的操作下一页返回上一页13.4ＳＩＮＵＭＥＲＩＫ８０２Ｄ报警诊断１５）报警号：６６００———ＮＣ卡存储器已满报警说明：ＮＣ卡中的文件系统已满，不能再存入新的数据。报警原因：ＮＣ卡存储器已满。报警清除：删除ＰＣＭＣＩＡ卡上的数据。按清除键清除报警，无须其他操作。１６）报警号：６６３０———ＮＣ卡硬件故障报警说明：由于卡损坏无法存取ＮＣ卡。报警原因：损坏无法存取ＮＣ卡。报警清除：更换ＰＣＭＣＩＡ卡。按清除键清除报警，无须其他操作。下一页返回上一页13.4ＳＩＮＵＭＥＲＩＫ８０２Ｄ报警诊断１７）报警号：６６４０———未插入ＮＣ卡报警说明：因未插入ＮＣ卡，所以无法存取ＮＣ卡。报警原因：未插入ＮＣ卡。报警清除：插入ＮＣ卡。按清除键清除报警，无须其他操作。１８）报警号：６６５０———ＮＣ卡上的写保护生效报警说明：由于写保护生效，所以无法存取ＮＣ卡。报警原因：写保护生效，无法存取ＮＣ卡。报警清除：关闭写保护。按清除键清除报警，无须其他操作。下一页返回上一页13.4ＳＩＮＵＭＥＲＩＫ８０２Ｄ报警诊断１９）报警号：６６６０———未设置“Ｆｌａｓｈ文件系统”选项报警说明：因该选项无效，所以无法存取ＮＣ卡。报警原因：未设置“Ｆｌａｓｈ文件系统”选项，无法存取ＮＣ卡。报警清除：购买该选用件并安装。按清除键清除报警，无须其他操作。２０）报警号：６６７０———从ＮＣ卡读数据报警说明：从ＮＣ卡读数据时，该报警出现。此时，无法存取Ｆｌａｓｈ文件系统。报警原因：从ＮＣ卡读数据时，该报警出现。下一页返回上一页13.4ＳＩＮＵＭＥＲＩＫ８０２Ｄ报警诊断报警清除：等到读的过程结束。报警显示会和报警原因一起消失，无须其他操作。２１）报警号：６６７１———向ＮＣ卡写数据报警说明：向ＮＣ卡写数据时，该报警出现。此时，无法存取Ｆｌａｓｈ文件系统。出现此报警时，如果关闭电源，ＮＣ卡上的所有数据将被清除！报警原因：向ＮＣ卡写数据时，该报警出现。报警清除：等到写的过程结束。报警显示会和报警原因一起消失，无须其他操作。下一页返回上一页13.4ＳＩＮＵＭＥＲＩＫ８０２Ｄ报警诊断２ＰＬＣ报警ＰＬＣ报警包括一般报警和用户报警，报警号划分见表１３４，其中，７０００００号以上的报警，是由用户自定义，在系统诊断说明书里一般查找不到的。以下是西门子８０２Ｄ系统部分ＰＬＣ的一般报警。１）报警号：４０００００———ＰＬＣ停止［类型］报警说明：ＰＬＣ不处于循环方式，不可能使机床运行。报警原因：（１）Ｒｅａｄｙ（没有启动用户程序）；（２）Ｂｒｅａｋ（中断用户程序）；下一页返回上一页13.4ＳＩＮＵＭＥＲＩＫ８０２Ｄ报警诊断（３）Ｅｒｒｏｒ（ＰＬＣ停止，出现其他ＰＬＣ报警）。报警清除：消除其他的ＰＬＣ报警；ＰＬＣ停止时打开菜单；或者测试用户程序，重新上电。选择调试菜单继续。由８０２编程工具启动。２）报警号：４００００２———系统故障［类型］报警说明：该报警显示内部的故障状态，利用所显示的故障号说明故障原因和故障地点。报警原因：ＰＬＣ内部的故障停止。报警清除：请与热线电话进行联系，并给出操作系统的故障号。在所指示的软件部分利用所显示的行号检查故障原因。排除故障，重新上电。下一页返回上一页13.4ＳＩＮＵＭＥＲＩＫ８０２Ｄ报警诊断３）报警号：４００００４———代码错误：［字符串］程序块［序号］报警说明：用户程序中包含一个系统不支持的操作。报警原因：用户程序中包含一个系统不支持的操作，导致ＰＬＣ停止。报警清除：修改用户程序并重新载入。重新上电。４）报警号：４００００５———调试菜单处于ＰＬＣ停止报警说明：没有执行用户程序。下一页返回上一页13.4ＳＩＮＵＭＥＲＩＫ８０２Ｄ报警诊断报警原因：调试菜单处于ＰＬＣ停止。报警清除：重新上电。报警显示随同报警原因一起消失。继续使用调试菜单。５）报警号：４００００６———缓冲的ＰＬＣ数据丢失报警说明：缓冲的ＰＬＣ数据丢失。报警原因：有可能为以下原因：（１）操作（比如ＰＬＣ清零，用默认值启动）；（２）用保护数据启动，但事先没有进行数据保护；（３）超出备份时间。报警清除：更新所要求的数据。用删除键删除报警。下一页返回上一页13.4ＳＩＮＵＭＥＲＩＫ８０２Ｄ报警诊断６）报警号：４００００７———操作数错误：［字符串］程序块［序号］报警说明：操作数错误。报警原因：操作数错误导致ＰＬＣ停止。报警清除：在用户程序中检查所显示变量的地址区、不允许的数据类型和对齐错误。重新上电。７）报警号：４００００８———编程工具版本不兼容［版本］报警说明：版本与系统的产品版本不兼容。报警原因：版本与系统的产品版本不兼容导致ＰＬＣ停止。下一页返回上一页13.4ＳＩＮＵＭＥＲＩＫ８０２Ｄ报警诊断报警清除：用兼容的版本对用户程序进行编译，并装载到系统中。重新上电。８）报警号：４００００９———在ＰＬＣ程序块中运行时间溢出：［字符串］程序块［序号］报警说明：检查用户程序中所显示的程序块。报警原因：ＰＬＣ程序块中运行时间溢出，导致ＰＬＣ停止。报警清除：修改用户程序，重新上电。下一页返回上一页13.4ＳＩＮＵＭＥＲＩＫ８０２Ｄ报警诊断９）报警号：４０００１０———用户程序中算术错误：［类型］［字符串］程序块［序号］报警说明：程序块中的用户程序［字符串］类型号，程序识别符［序号］程序段号存在错误。报警原因：类型１：在通常算术运算中除以０；类型２：浮点计算错误，导致ＰＬＣ停止。报警清除：修改用户程序，重新上电。返回上一页13.5加工中心常见故障分析例１３-１故障现象：一加工中心，配套ＳＩＥＭＥＮＳ８８０Ｍ系统，开机后面板上的“报警”、“未到位”、“进给保持”、“循环运动”指示灯循环跳动，显示器无显示。故障分析：ＳＩＥＭＥＮＳ８８０Ｍ的加工中心，开机后面板上的“报警”、“未到位”、“进给保持”、“循环运动”指示灯循环跳动，表明系统自检出错，系统无法正常启动，其原因可能是系统ＣＰＵ板或系统软件出错。下一页返回13.5加工中心常见故障分析故障处理：此类故障现象一般可以通过对系统进行初始化处理排除。对于此故障，通过对系统进行初始化处理，并格式化用户存储器（ＵＳＥＲＭＥＭＯＲＹＣＬＥＡＲ）后，机床恢复正常。例１３-２故障现象：一加工中心，配套ＳＩＥＭＥＮＳ８１０Ｍ系统，系统接通电源后，显示器无显示，面板上的显示器无显示，“未到位”、“进给保持”、“循环运动”、“报警”同时亮。故障分析：８１０Ｍ系统面板上的“报警”、“未到位”、“进给保持”、“循环运动”指示灯同时亮，表示系统自检出错，系统无法正常启动。其原因可能是系统ＣＰＵ板或系统软件出错。下一页返回上一页13.5加工中心常见故障分析故障处理：遇到此现象可以对系统进行初始化处理。按住系统面板上的诊断键，接通电源启动系统。在系统启动时，面板上方的４个指示灯闪烁，然后系统显示初始化面板，结束系统初始化后，机床恢复正常。例１３-３故障现象：某加工中心，配套ＳＩＥＭＥＮＳ８８０Ｍ系统，系统工作时，显示器无显示，面板上的“？”指示灯亮。故障分析：８０Ｍ系统面板上的“？”指示灯亮，表明系统在报警，但检查系统硬件无故障。从故障现象分析，原因应属于软件出错，但由于系统无显示，无法判别故障原因。下一页返回上一页13.5加工中心常见故障分析故障处理：此类故障现象一般可以通过对系统进行初始化处理排除。参考８８０Ｍ使用说明书，对系统进行初始化处理。经系统初始化后，机床恢复正常。例１３-４故障现象：某加工中心，配套ＳＩＥＭＥＮＳ８Ｍ系统，开机后系统无显示，ＣＰＵ模块Ｉ／Ｃ、Ｓ报警灯亮，机床无法正常开机。故障分析：检查系统各控制模块的状态指示灯，发现ＮＣ—ＣＰＵ模块（ＭＳ１００）上的Ｉ／Ｃ、Ｓ报警灯亮，操作面板上的“ＦＡＵＬＴ”指示灯亮，表明系统硬件故障。ＳＩＥＭＥＮＳ８Ｍ系统ＮＣ—ＣＰＵ模块（ＭＳ１００）上的Ｉ／Ｃ、Ｓ报警灯亮，通常与系统的位置测量模块（ＭＳ２５０）有关。下一页返回上一页13.5加工中心常见故障分析故障处理：取下该模块，检查是否有不良部件，更换电路后，系统即恢复正常工作。例１３-５故障现象：某配套ＳＩＥＭＥＮＳ８１０Ｍ的立体加工中心，在ＰＬＣ程序调试时，发现ＰＬＣ功能模块ＦＢ６２无法运行。故障分析：ＳＩＥＭＥＮＳ８１０Ｍ系统的ＰＬＣ功能模块ＦＢ６２的作用是进行ＰＬＣ和ＣＮＣ之间的数据交换与传送，该功能通常用于机床制造厂家，以实现特殊控制动作。在ＳＩＥＭＥＮＳ８１０Ｍ系统中，ＰＬＣ的数据与ＣＮＣ的数据传送为选择功能，它需要通过指定的参数予以生效。故障处理：设定上述参数后，ＰＬＣ与ＣＮＣ间即可正常传送数据。下一页返回上一页13.5加工中心常见故障分析例１３-６故障现象：一台卧式加工中心，配套ＳＩＥＭＥＮＳ８ＭＣ系统，ＳＩＥＭＥＮＳ６ＲＡ系列直流伺服驱动。当Ｘ轴运动到某一位置时，液压电动机自动断开，且出现报警提示：Ｙ轴测量系统故障。断电再通电，机床可以恢复正常工作，但Ｘ轴运动到某一位置附近，均可能出现同一故障。故障分析：由于Ｘ轴移动时出现Ｙ轴报警，为了验证系统的正确性，拔下Ｘ轴测量反馈电缆试验，系统出现Ｘ轴测量系统故障报警，因此，可以排除系统误报警的原因。下一页返回上一页13.5加工中心常见故障分析检查Ｘ轴在出现报警的位置及附近，发现它对Ｙ轴测量系统（光栅）并无干涉与影响，且仅移动Ｙ轴亦无报警，Ｙ轴工作正常。再检查Ｙ轴电动机电缆插头、光栅读数头和光栅尺状况，均未发现异常现象，因此判断电缆局部断线的可能较性大。故障处理：将Ｘ轴运动到出现故障点位置，人为移动电缆线，仔细测量Ｙ轴上每一根反馈信号线的连接现象，最终发现其中一根信号线在电缆不断移动的过程中，偶尔出现开路现象；利用电缆内的备用线替代断线后，机床恢复正常。下一页返回上一页13.5加工中心常见故障分析例１３-７故障现象：一台卧式加工中心机床，配套ＳＩＥＭＥＮＳ８１０Ｍ系统６１１Ａ驱动系统，开机后，在机床手动回参考点时，系统出现ＡＬＭ１２０报警。故障分析：ＳＩＥＭＥＮＳ８１０Ｍ系统ＡＬＭ１２０的含义是“Ｘ轴移动过程中的误差过大”，引起故障的原因较多，但其实质是Ｘ轴实际位置在运动过程中不能及时跟踪指令位置，使误差超过了系统允许的参数设置范围。进一步检查８１０Ｍ位置控制板至Ｘ轴驱动器之间的连接，发现Ｘ轴驱动器上来自ＣＮＣ的速度给定电压连接插头接触不良。故障处理：电压连接插头重新安插后，故障排除，机床恢复正常工作。下一页返回上一页13.5加工中心常见故障分析例１３-８故障现象：一台立式加工中心，配套ＳＩＥＭＥＮＳ８１０Ｍ及６１１Ａ交流伺服驱动系统，在开机时，出现Ｘ轴过电流报警。故障分析：由于机床为上次开机时间，初步判定故障原因可能是伺服电动机与驱动器之间的连接有问题。故障处理：经仔细检查发现该机床Ｘ轴伺服电动机的三相电枢线相序接反，重新连接后，故障排除。下一页返回上一页13.5加工中心常见故障分析例１３-９故障现象：某式加工中心，配有ＳＩＥＭＥＮＳ８１０Ｍ系统，机床启动后，发现Ｘ、Ｙ、Ｚ按下手动方向键后，机床可以非常缓慢地向指定的方向运动，但运动速度、坐标位置均不正确。故障分析：根据机床故障现象分析，此类故障通常是机床的位置检测系统不良引起的。故障处理：先检查系统的位置控制系统的参数设定，在ＳＩＥＭＥＮＳ８１０／８２０ＧＡ３３系统中，与位置控制系统有关的主要参数有：ＭＤ５００２ｂｉｔ２、１、０：位置控制系统的控制分辨率。ＭＤ５００２ｂｉｔ７、６、５：位置控制系统的输入分辨率。下一页返回上一页13.5加工中心常见故障分析ＭＤ３６４０、３６４１、３６４２：Ｘ、Ｙ、Ｚ轴的电动机每转反馈脉冲数（４倍频后的值）。ＭＤ３６８０、３６８１、３６８２：Ｘ、Ｙ、Ｚ轴的电动机每转指令脉冲数（以位置控制系统的分辨率为单位）。在机床上，Ｘ、Ｙ、Ｚ轴伺服电动机内装２５００脉冲的编码器，位置控制系统的控制分辨率为０５μｍ，位置控制系统的指令分辨率为１μｍ，Ｘ、Ｙ、Ｚ轴的丝杆螺距为１０ｍｍ，丝杆与电动机为直接连接。ＭＤ５００２ｂｉｔ２、１、０＝１００；ＭＤ５００２ｂｉｔ２、６、５＝０１０；ＭＤ３６４０、３６４１、３６４２＝１００００；ＭＤ３６８０、３６８１、３６８２＝２００００；下一页返回上一页13.5加工中心常见故障分析例１３-1０故障现象：某龙门加工中心，采用ＳＩＥＭＥＮＳ８１０Ｍ的，配套６１１Ａ伺服驱动器，在Ｘ轴定位时，发现Ｘ轴存在明显的位置“过冲”现象，最终定位位置正确，系统无报警。故障分析：由于系统无报警，坐标轴定位正确，可以确认故障是由于伺服驱动器或系统调整不良引起的。故障处理：Ｘ轴位置“过冲”的实质是伺服进给系统存在超调。可以采用加减速时间调高速度环比例增益降低速读环积分时间等方法解决超调现象。对本机床，通过降低速度环积分时间后，定位超调现象消除。下一页返回上一页13.5加工中心常见故障分析例１３-１１故障现象：某立式加工中心，采用ＳＩＥＭＥＮＳ８１０Ｍ系统，配套６ＳＣ６５０２主轴驱动器，在测试时，出现主轴驱动器显示８８８８８８，主轴不能正常工作。故障分析：６ＳＣ６５０系列主轴驱动器的所有数码均显示８８８８８８，其常见的故障原因有：（１）控制器模块Ｎ１故障。（２）控制器模块Ｎ１上的ＥＰＲＯＭ安装不良或软件出错。（３）输入／输出模块中的“复位”信号为“１”。下一页返回上一页13.5加工中心常见故障分析故障处理：若经检查ＥＰＲＯＭ安装，驱动器亦未加入“复位”信号，更加驱动器工作原理，打开驱动器仔细检查，发现驱动器内部３０Ｖ控制电压仅为２０Ｖ，直流母线ＤＣ１７０Ｖ预冲电电压为１３０Ｖ，由此判定故障是由于驱动器辅助控制电压不正常引起的。检查驱动器内部直流整流模块Ｖ１４的连接，发现三相整流桥的ＡＣ１２０Ｖ进线中有一相连线脱落。重新连接后，故障排除，主轴可以正常工作。下一页返回上一页13.5加工中心常见故障分析例１３-１２故障现象：某立式加工中心，采用ＳＩＥＭＥＮＳ８１０Ｍ的配套６ＳＣ６５０２主轴驱动器，在机床调试时，出现主轴驱动器Ｆ４２报警。故障分析：Ｆ４２报警的含义是“直流母线过电流报警”，报警可能的原因有：（１）晶体管故障。（２）直流母线中有短路。（３）驱动器过载。（４）ＡＯ故障（仅６ＳＣ６５０２和６５０３）。（５）互感器Ｕ１１有故障。（６）斩波管Ｖ１、Ｖ５故障。下一页返回上一页13.5加工中心常见故障分析（７）功率晶体管（Ｖ１～Ｖ８）不良。（８）Ｕ１模块故障。（９）参数设定不正确（Ｐ１７６过大）。（１０）Ｎ１模块故障。故障处理：对上述模块逐一进行检查，发现有一功率晶体管Ｖ２损坏，更换新元件后故障排除。下一页返回上一页13.5加工中心常见故障分析例１３-１３故障现象：某立式加工中心，采用ＳＩＥＭＥＮＳ８１０Ｍ系统，配置６ＳＣ６５０２主轴驱动器，在机床运行过程中，出现主轴驱动器无显示故障。故障分析：参考６ＳＣ６５０２维修说明，显示器上所有数码管均不亮，可能的故障原因如下：（１）驱动器至少有两个以上的输入熔断器。（２）主电路进线短路器跳闸。（３）主回路进线电源至少有两相以上缺相。（４）电源模块ＡＯ中的电源熔断器熔断。下一页返回上一页13.5加工中心常见故障分析（５）显示模块Ｈ１和控制模块Ｎ１之间连接故障。（６）辅助控制电压中的５Ｖ电源故障。（７）控制模块Ｎ１故障。故障处理：根据上述引起故障原因，逐一检查，对出现故障部分进行相应处理。例１３-１４故障现象：采用某ＳＩＥＭＥＮＳ８１０Ｍ的立式加工中心，配套６ＳＣ６５０２主轴驱动器，在调试时，出现主轴驱动器Ｆ１５报警。下一页返回上一页13.5加工中心常见故障分析故障分析：Ｆ１５报警的含义是：“驱动器过热报警”，可能的原因有：（１）驱动器过载（电动机与驱动器匹配不正确）。（２）环境温度太高。（３）风扇故障。（４）热敏电阻故障。（５）断路器Ｑ１或者Ｑ２跳闸。故障处理：由于本故障在开机时出现，可以排除驱动器过载、环境温度太高等原因；检查断路器Ｑ１或Ｑ２位置正确，风扇已经正常旋转，因此故障原因与热敏电阻本身或其连接有关。打开驱动器检查，发现ＡＯＩ板与转换板间的电缆接触不良。重新连接后，故障排除，主轴正常工作。下一页返回上一页13.5加工中心常见故障分析例１３-１５故障现象：某立式加工中心，采用ＳＩＥＭＥＮＳ８１０Ｍ系统，配套６ＳＣ６５０２主轴驱动器，在开机调试时，发现主轴不能正常旋转，系统无报警。故障分析：测量系统主轴模拟输出，发现此值为“０”，因此可以确定故障是由数控系统无模拟量输出引起的。出现上述故障最大的可能原因是系统的参数设定不当引起的。故障处理：仔细检查系统的机床参数设定，发现主轴ＭＤ参数设定均正确无误；检查系统的ＳＤ（设定）参数发现，在ＳＥＴＴＩＮＧＤＡＴＡ页面下的Ｇ９６转速限制为“０”，将该值更改为机床的最大转速６０００ｒ／ｍｉｎ后，机床主轴模拟输出正常，主轴可以正常旋转。下一页返回上一页13.5加工中心常见故障分析例１３-１６故障现象：某立式加工中心，采用ＳＩＥＭＥＮＳ８１０Ｍ系统，配套６ＳＣ６５０２主轴驱动器，每次开机时，主轴驱动器在显示状态“０４”后，需要等待１０ｍｉｎ左右时间，主轴驱动器才能恢复正常工作。故障分析：６Ｓ６５０２主轴驱动器显示状态“０４”表明驱动器未准备好，可能的原因是控制端６３未加入“使能”信号或驱动器预充电完成。下一页返回上一页13.5加工中心常见故障分析故障处理：检查驱动器的输入信号，发现端子６３信号正常，因此可能的原因是驱动器预充电未完成。检查驱动器参数设定，发现该驱动器的Ｐ１５参数设定为“１”，使得驱动器每次通电都必须进行预充电动作。要取消以上动作，根据６ＳＣ６５０系列主轴驱动器的特点，须进行如下处理：（１）拔下ＡＯ模块的插头Ｘ１３，Ｘ１４；（２）开机，将Ｐ９７设定为００Ｈ；并进行如下的参数设定：Ｐ９５：输入驱动器代号；Ｐ９６：输入电动机代号；Ｐ９８：输入脉冲编码器每转脉冲数（通常为１０２４０）将Ｐ９７设定为０００１Ｈ，进行参数写入转送。下一页返回上一页13.5加工中心常见故障分析（３）设定下列参数，进行预充电准备：Ｐ５１设定为：０００４Ｈ；Ｐ７５设定为：０００１Ｈ；Ｐ５２设定为：０００１Ｈ；当Ｐ５２恢复００００Ｈ后，关机。（４）连接ＡＯ模块的插头Ｘ１３，Ｘ１４。（５）开机，并使驱动器显示状态参数Ｐ６，监视直流母线电压。（６）当直流母线电压显示值Ｐ６上升到５２０～５４０Ｖ时，进行如下参数设定：下一页返回上一页13.5加工中心常见故障分析Ｐ５１设定为：０００４Ｈ；Ｐ７５设定为：００００Ｈ；Ｐ５２设定为：０００１Ｈ。（７）当Ｐ５２自动恢复到００００Ｈ后，切断驱动器电源，固定直流母线电压为５２０～５４０Ｖ。经过以上处理后，机床恢复正常工作。例１３-１７故障现象：一立式加工中心，采用ＳＩＥＭＥＮＳ８１０系统，配套６ＳＣ６５０２主轴驱动器，开机调试时，输入ＳＭ０３，主轴不能旋转，系统无报警。下一页返回上一页13.5加工中心常见故障分析故障分析：经检查发现数控系统的主轴模拟量输出均正常，因此可以初步判定故障与系统无关。进而检查驱动器状态显示，发现驱动器显示状态为“１”，表明驱动器工作在主轴定向准停工作状态。故障分析：因为该机床是通过ＣＮＣ实现主轴定位的，驱动器无定位选件，所以可以通过设定主轴驱动器参数Ｐ８４＝１０Ｈ，Ｐ８５＝１０Ｈ，取消该功能出入端定义，即可以排除故障。下一页返回上一页13.5加工中心常见故障分析例１３-１８故障现象：某立式加工中心，配套ＳＩＥＭＥＮＳ８１０Ｍ系统，在更换了主轴编码器后，出现主轴定位时不断振荡，无法实现定位。故障分析：因为该机床更换了主轴位置编码器，机床在执行主轴定位时减速动作正确，由此可以推断故障与主轴位置反馈性有关。故障处理：更换主轴编码器极性，通过交换编码器的输出信号Ｕａ１／Ｕａ２，Ｕａ１／Ｕ／ａ２进行，若编码器定位由ＣＮＣ控制时，可以通过修改ＣＮＣ机床参数进行。下一页返回上一页13.5加工中心常见故障分析例１３-１９故障现象：某立式加工中心，采用ＳＩＥＭＥＮＳ８１０Ｍ系统，配套６ＳＣ６５０２主轴驱动器，在调试时，出现当主轴转速大于３００ｒ／ｍｉｎ时，主轴不能定位的故障。故障分析：排除故障时先进行如下测试：（１）输入并依次执行“Ｓ１００Ｍ０４、Ｍ１９”指令，机床定位正常。（２）输入并依次执行“Ｓ２００Ｍ０３、Ｍ１９”指令，机床定位正常。（３）输入并依次执行“Ｓ３００Ｍ０３、Ｍ１９”指令，机床定位正常。（４）直接输入并依次执行“Ｓ３００Ｍ０３、Ｍ１９”指令，机床不能定位。下一页返回上一页13.5加工中心常见故障分析由以上试验，可以判定系统、驱动器正常，引起故障的可能原因是编码器高速特性不良或主轴实际定位速度过高引起的。故障处理：检查主轴电动机实际转速，发现该机床的主轴实际转速与指令值相差很大，当执行指令Ｓ３００时，实际机床转速为４００ｒ／ｍｉｎ；调整主轴驱动器参数，使主轴实际转速与指令值