要提交的表格-选题报告表

自动化学 级 培养类 报告日 研究生院√记号√一、文献综永磁无刷直流电机（PermanentMagnetBrushlessDirectCurrentMotorPMBLDCM）5]。电机的本体结构与永磁同步电机相似，主要由包含电枢绕组的定子和嵌有永磁体的转子两部YY型接法，三相绕组对称分布且无中性点引出的无刷电子开关线路电路即逆变器，其常用的拓扑可以分为半桥式、全桥式、C-dump式和H桥式四号一般需要经过一定逻辑处理后才控制逻辑开关单元，多用集成（如MC33035MC33039MOSFET或等全控型器件，它们具有控制方便、开关频率高、可靠性转子位置测电路要分为位置传器和无置感器两种测方法有置传感法是通过位置传器输出号检测子磁极位置常转子位置感器包磁敏式磁式光式接近开关式、余弦旋转压器、正编 [9-1。无位置传感检测方法通过检测计算与转子位置有关的物理量（如反电势，电枢电流，磁等，间接得到转子位置信息，是一种硬件和软件相结的方法常用的测方法反电势测、续流二管法、流检测、磁链测法、状态观测法和人智能法[1-8]无置传感测方法由硬件电减少增了电路靠性，降低了环对传感精度的响等优，逐渐为年来的研热点15]。、1][0]特触符合无刷电机对位置传感器的要求，采用锁存型开关集成电路有利于增强霍尔元件输出信号的精、 尔传感器全部出故障或霍尔传感器断电时的输出状态产生，无法判断是故障还是正常换向状霍尔传感器对工作环境要求较高，尤其是在高温潮湿环境下较短，很容易发生损坏，影响器故障后并停机。位置传感器在使用后期，灵敏度下降，甚至无法准确检测转子位置，造的相关问题进行了研究，并取得了一些成果：文献[22]对无刷直流电机霍尔传感器损坏一个时各相 选题意益紧迫，常见的故障能够尽早发现预防进一步，对故障的准确定位、正确决策和及时维修是十故障并停机，如果位置传感器在电机运行时突然损坏，会造成系统停止工作，会造成很大的损，用的霍尔位置传感器往往使用1~2年就会发生损坏，在某些恶劣工作环境（如高温潮湿环境）中持 ，本课题还得到了西北工业大学创业三、研究内 34、霍尔位置感器故的分类相应的征，无直电机分别起动时运行过中发生故障时检测和别方法两种故情况下信重建方案及对应评估方；应用 仿真件，对刷直流机霍尔件障模式进仿真分，验证号重方案的可性；四、研究方电机转子位置传感器的分类，各自优缺点等，重点研究霍尔位置传感器在和正弦波反电动势对于霍尔位置传感器的在和正弦波反电动势下的霍尔传感器的安装位置和空间配置方案霍尔传感器故障时的特征要通过仿真、实验等方法得到，需要对仿真软五、工作条我校稀土永磁电机及控制技术长期从事运动控制及驱动技术，稀土永磁电机理论及设前期参与的“XX无刷直流电机控制器”项目已掌握无刷直流电机基本原理等基础知识，对硬件电路设计和软件编程有一定基础；本课题得到学校创业基金的支持。六、预期取得的水 七、研究难点与解决思1、和正弦波反电势下霍尔传感器的安装位置选择，由于反电势波形不一致，电流波形八、的工作量估计及进度安本从无刷直流电机基本原理出发，以霍尔位置传感器为主要研究对象，包括位置传感器2013.3 2013.7 2014.9 2015.1 参考文 宣，基于DSP的无刷直流电机 ，房建成.永磁无刷直流电机控制技术与应用 .无刷直流电机控制系统 等，永磁无刷直流电机换相控制研究[J].（24：10- （5：39 ［J．技术学报，2009(7)：46-51 2006，39（：8- ，2007，0（10：135- ，基于DSP的无刷直流电机智能控制系统的研究[D]， ，200，29（：33- 2008，41（4：20-[23]Tashakori，MEktesabi，"ASimpleFaultTolerantControlSystemforHallEffectSensorsofBLDCMotor".IndustrialElectronicsandApplications(ICIEA)，20138thIEEEConference， .基于有无位置传感器的无刷直流电机双模控制器设计[J]，电机与控制应用，201，38（2：32- 进.无刷直流电机双模控制技