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文档简介

第三章刚体的转动3.1刚体的定轴转动3.2转动动能转动惯量3.3力矩转动定律3.4力矩的功转动动能定理3.5角动量守恒定律3.6旋进3.7刚体的平面运动第三章刚体的转动3.1刚体的定轴转动一.刚体在任何情况下形状和大小都不发生变化的力学研究对象。即每个质元之间的距离无论运动或受外力时都保持不变。mimj二.刚体运动的基本形式1.平动----刚体内任一直线的方位始终保持不变的运动mimjmimjmimjmimjmimjmimjmimjmimjO选取参考点O，则：对（1）式求导：mimjmimjmimjmimjmimjmimjmimj二.刚体运动的基本形式1.平动----刚体内任一直线的方位始终保持不变的运动结论：刚体平动时，其上各点具有相同的速度、加速度、及相同的轨迹。只要找到一点的运动规律，刚体的运动规律便全知道了。质心运动定理反映了物体的平动规律。2.刚体的定轴转动刚体的各质元在运动中都绕一固定轴作圆周运动，称为刚体作定轴转动。定点转动：绕一固定点转动。如陀螺。3.刚体的一般运动蔡斯勒斯定理：刚体的任一位移总可以表示为一个随质心的平动加上绕质心的转动。1）每一质点均作圆心在轴线上，圆面垂直于轴线的圆周运动；2）任一质点运动均相同，但不同；3）运动描述仅需一个坐标.定轴转动的特点

三、刚体定轴转动的角速度和角加速度参考平面角位移

角坐标<0q0>q约定沿逆时针方向转动沿顺时针方向转动角速度矢量

方向:右手螺旋方向参考轴P’(t+dt).OxP(t)r.角加速度角速度☻☻

角量与线量的关系车轮纯滚动时最上端和最下端的速度？

☻☻

匀变速转动公式

刚体绕定轴作匀变速转动质点匀变速直线运动

当刚体绕定轴转动的角加速度为恒量时，刚体做匀变速转动.刚体匀变速转动与质点匀变速直线运动公式对比一、转动动能M

刚体的动能应为各质元动能之和，为此将刚体分割成很多很小的质元任取一质元距转轴，则该质元动能：

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