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文档简介
第１章力和运动运动学：研究如何描述物体的运动以及各运动量之间的关系静力学：研究作用在物体上力的平衡条件(工程力学)动力学：研究产生或改变运动的原因，即物体间相互作用对运动的影响一、质点质点：忽略大小和形状，但具有质量的物体——可否视为质点，依具体情况而定§１-1质点运动的描述(1)物体自身线度与其活动范围相比小得多时可视为质点讨论：1、相对性2、理想模型非质点质点地球上的人看地球地球绕太阳公转地球(2)物体无转动运动时可视为质点物体上任一点都可以代表物体的运动准确描述运动？二、参考系1.为什么要选用参考系车厢的人：垂直下落地面上的人：抛物运动孰是孰非？——运动的描述是相对的参考系：为描述物体运动而选用的标准物体或物体系(认为其静止)2.什么是参考系质点运动到何处？三、质点的位置1.坐标系(1)直角坐标系：质点位置：(x,y,z)(2)平面极坐标系：极轴：辐角：极径质点位置：(r,)
通常规定从极轴沿逆时针方向的为正(3)自然坐标系在已知运动轨迹上任选一点O为原点建立的坐标系质点位置：s(t)
:切向单位矢量:法向单位矢量位矢：表征空间某点P的位置的物理量2.位置矢量——原点O到P的矢量参考系和坐标—运动描述四、运动的描述
矢量形式：分量形式：1.运动方程和轨迹运动方程：表示运动过程的函数轨迹：质点在空间所经过的路径——消去t
可得轨迹方程
2.位移位移：质点一段时间内位置的改变由起点指向终点的表示质点位置变化的矢量3.路程路程：质点沿轨迹运动所经历的路径长度(1)路程是标量，大小与位移的大小一般不相等，即(2)在极限情况下有(3)单方向直线运动时有讨论：怎样描述质点位置变化的快慢程度及方向？4.速度
:表示质点运动快慢及方向
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