储备电工培训

PLC基本原理及应用

PLC概论PLC的组成及工作原理

三菱FX2NPLC指令系统

PLC应用实例

PLC程序设计的功能表图方法

PLC应用中的若干方法PLC名词解释历程：可编程逻辑控制器（ProgrammableLogicControllerPLC）→可编程控制器（ProgrammableControllerPC）由于PC容易和个人计算机（PersonalComputer）混淆，所以人们还沿用PLC作为可编程控制器的英文缩写。PLC基本原理及应用PLC概论PLC出现前的继电器电气控制线路继电器电气控制时代，存在的缺点：①当某个继电器损坏、甚至继电器的某触点接触不良都会影响系统的运行；②继电器本身并不太贵，但控制柜内元件的安装和接线工作量极大，造成系统价格偏高；③产品需要不断地更新换代，生产设备的控制系统不断地作相应的调整。但对庞大的系统而言，日常维护已很难，再作调整难度更大。PLC的产生PLC基本原理及应用PLC概论一、PLC产生1968年美国通用汽车公司向传统的继电器控制系统提出了挑战：设想是否能用一种新型的控制器，引入这种控制器后可使庞大的系统减小，并且能方便地进行修改、调整。按照这个宗旨，该公司向外公开招标，提出如下十大指标：①

编程简单，可在现场改程序；②

维护方便，最好是插件式；③

可靠性高于继电器控制柜；④

体积小于继电器控制柜；⑤

成本低于继电器控制柜；⑥

可将数据直接输入计算机；⑦

输入可以是市电(AC110v)；⑧

控制程序容量≥

4KB；⑨

输出可驱动市电2A以下的负荷，能直接驱动电磁阀；⑩

扩展时，原有的系统仅作少许更改。

PLC的产生——提出挑战PLC基本原理及应用PLC概论一、PLC产生先进自动控制系统传统继电器控制系统PLC的产生PLC基本原理及应用PLC概论一、PLC产生美国数字设备公司（DEC）一举中标，根据这一设想，于1969年研制成功了第一台可编程序控制器。由于当时主要用于顺序控制，只能进行逻辑运算，故称为可编程序逻辑控制器（ProgrammableLogicController，PLC），这台PLC投运到汽车生产线后，取得了极为满意的效果，引发了效仿的热潮，从此PLC技术得以迅猛的发展。PLC的产生PLC基本原理及应用PLC概论一、PLC产生国际电工委员会（IEC）1985年在可编程序控制器标准草案（第二稿）中作了如下的定义：“可编程序控制器是一种数字运算的电子系统，专为在工业环境条件下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输入输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备都应按易于使工业控制系统形成一个整体、易于扩充其功能的原则设计。”PLC的定义及其术语定义——什么是PLC？PLC基本原理及应用PLC概论二、PLC的定义及术语美国电气制造协会（NEMA）1987年作的定义如下：“它是一种带有指令存储器、数字或模拟I/O接口，以位运算为主，能完成逻辑、顺序、定时、计数和算术运算功能，用于控制机器或生产过程的自动控制装置。”严格地讲，至今对PLC没有最终的定义。点数

：指能够输入/输出开关量、模拟量的总个数。一般是4或8的倍数。PLC基本原理及应用PLC概论二、PLC的定义PLC的定义及其术语PLC常用术语PLC基本原理及应用PLC概论二、PLC的定义扫描周期：是指PLC执行系统监控程序、用户程序、I/O刷新一次所用的时间。它直接反映PLC的响应速度，因此是PLC的重要指标之一，其单位是ms/kw(kb)。PLC的定义及其术语PLC常用术语PLC基本原理及应用PLC概论二、PLC的定义梯形图：梯形图是PLC用户编程时最常用的一种图形编程方法，是表示I/O点之间逻辑关系的一种图。它实质上是变相的继电器控制逻辑图，形式和规范非常相似，其目的是为了让工厂技术人员不必懂计算机，就可使用(设计、阅读)它。这是一个典型的自锁型的程序，和电气回路的自锁是完全对应的，仅仅是符号表示的不同，而且，这样的功能并不是由电气的硬接线完成的，而是存储在于PLCCPU单元内！！！给你一个感性的认识PLC的定义及其术语PLC常用术语END(Y0

)X1X0Y0PLC基本原理及应用PLC概论三、PLC特点高可靠性程序可变、具有柔性编程简单、使用方便功能完善组合灵活、扩充方便减少了工作量体积小、重量轻、环境要求低成本低、水平高PLC的特点世界的主要知名品牌日本：立石(OMRON)、三菱、日立、夏普、松下、东芝、富士、安川、横河、光洋(Koyo)等公司美国：AB(AllenBradley)、GM(GouldModicon)、GE(GE-Fanuc)、SquareD、西屋(WestingHouse)、TI仪器(Texas,Instruments德洲仪器)等公司德国：西门子（Siemens）、BBC、AEG等公司法国：TE(Telemecanique)公司等国内主要PLC生产厂家天津中环自动化仪表公司；无锡华光电子工业有限公司上海东屋电器有限公司

；北京樁树电子仪表厂杭州机床电器厂；上海电力电子设备厂大连组合机床研究所；机械部北京自动化所上海国际程控公司；上海工业自动化研究所杭州通灵控制电脑公司；苏州电子计算机厂苏州机床电器厂

CYK系列PLC基本原理及应用PLC概论四、PLC发展历程和发展趋势PLC发展历程和发展趋势PLC应用状况PLC基本原理及应用PLC概论四、PLC发展历程和发展趋势结构微型化、模块化功能全面化、标准化产品系列化大容量化、高速化模块化、模块智能化通迅化、网络化编程语言化增强外部故障检测能力PLC发展历程和发展趋势PLC发展趋势

PLC概论PLC的组成及工作原理

三菱FX2NPLC指令系统

PLC应用实例

PLC程序设计的功能表图方法

PLC应用中的若干方法PLC的组成输入装置执行机构控制中心智能输入装置广义的自动化系统一般由三个部分组成A：输入传感装置--INPUTUNIT用于将外界的信号输入到控制中心，由如接近开关、光电开关、温度传感器B：中央处理单元--CPUUNIT负责把从外界接收的信号经过处理运算之后，输出到执行机构C：外部执行机构--OUTPUTUNIT将CPU输出的信号进行处理，完成特定的工作，例如加热器、电磁阀、定位装置等PLC基本原理及应用PLC的组成及工作原理一、PLC的组成PLC基本原理及应用PLC的组成及工作原理一、PLC的组成PLC的组成PLC由三个基本部分组成：输入部分、逻辑处理部分、输出部分。输入部分是指各类按钮、行程开关、传感器等接口电路，它收集并保存来自被控对象的各种开关量、模拟量信息和来自操作台的命令信息等。逻辑处理部分用于处理输入部分取得的信息，按一定的逻辑关系进行运算，并把运算结果以某种形式输出。输出部分是指驱动各种电磁线圈、交

/直流接触器、信号指示灯等执行元件的接口电路，它向被控对象提供动作信息。PLC的基本组成框图逻辑处理输出接口M输入接口SBKA1ARtPLC基本原理及应用PLC的组成及工作原理二、PLC主要部件功能PLC主要部件功能用户输出设备用户输入设备

I/O扩展单元特殊功能单元主机输出单元输入单元

电源外设接口I/O扩展口存储器

系统程序存储器CPU

用户程序存储器编程器盒式磁带机打印机EPROM写入器上位计算机

PLC可编程终端PT…PLC基本原理及应用PLC的组成及工作原理二、PLC主要部件功能PLC主要部件功能PLC基本原理及应用PLC的组成及工作原理二、PLC主要部件功能PLC主要部件功能PLC基本原理及应用PLC的组成及工作原理二、PLC主要部件功能PLC主要部件功能CPUCPU是PLC的核心部件之一，它的主要功能有：①采集输入信号；②执行用户程序；③刷新系统输出；

④执行管理和诊断程序；⑤与外界通信。PLC基本原理及应用PLC的组成及工作原理二、PLC主要部件功能CPUPLC常用的CPU芯片主要有：1）通用微处理器通用微处理器芯片的通用性强、价格便宜、货源充足。2）单片微处理器单片微处理器又叫单片机，它将ROM、RAM、接口电路、时钟电路、串行口甚至A/D都集成在一个很小的芯片上，自成一个小的微处理机系统；另外，单片机有大量的位寻址单元和丰富的位操作指令，它为PLC在位处理方面提供了最佳的功能和速度，所以特别适用于PLC；此外，单片机集成度高、体积小、通用性强、价格低、可扩充性好、货源足。3）位片式微处理器位片式微处理器是独立于微型机的另一分支，因为它采用双极型工艺，所以比一般的MOS型微机处理器在速度上要快一个数量级。上述两种微处理器的字长、结构、指令系统是固定的，而位片机是具有CPU的一切必要附件(如寄存器、算术逻辑部件ALU等)，位片的宽度有2、4、8位几种，用几个位片机级联，可组成任意字长的微处理器。还可通过改变微程序存储器的内容来改变机器的指令系统(即指令系统对用户开放)；位片式结构可使用多个微处理器，将任务分成几个部分让其并行处理，即重叠操作，这样能更有效地发挥其快速的特点；其缺点是：集成度低，用的芯片较多，功耗也较大。目前小型PLC一般采用8位CPU如：8080、8085、Z80、6800、MCS48、51系列，而大、中型PLC常采用位片式微处理器、16/32位通用微处理器。PLC主要部件功能PLC基本原理及应用PLC的组成及工作原理二、PLC主要部件功能存储器存储器是保存系统程序、用户程序、中间运算结果的器件，据其在系统中的作用，可将它们分为下列4种：系统程序存储器、用户程序存储器、数据表存储器、高速暂存存储器。1）系统程序存储器系统程序存储器用来存放PLC的监控程序，可分为：系统管理程序、命令解释程序、故障检测、诊断程序、通信程序。系统程序由PLC厂家设计，并固化在ROM/PROM/EPROM存储器中，用户不必对它作细致的了解，更不能改变它。2）用户程序存储器用户程序存储器用来存放用户编制的控制程序。PLC术语中讲的存储器容量及型式就是指的用户程序存储器。常用的用户存储器型式有：EPROM、E2ROM、带掉电保护的RAM等。3）数据表存储器

(I/O映像存储器)数据表存储器用来存放开关量I/O状态表，定时器、计算器的预置值表，模拟量I/O数值等。4）高速暂存储器高速暂存储器主要存放运算的中间结果，统计数据、故障诊断的标志位等。其中，3、4两类存储器，常用RAM，这其中部分或全部有后备电源。PLC主要部件功能PLC基本原理及应用PLC的组成及工作原理二、PLC主要部件功能I/O部分PLC的I/O部分，因用户的需求不同有各种不同的组合方式，通常以模块的形式供应，一般可分为：①

开关量I/O模块②

模拟量I/O模块

③

数字量I/O模块（包括TTL电平I/0模块、拨码开关输入模块、LED/LCD/CRT显示控制模块、打印机控制模块）④

高速计数模块⑤

精确定时模块⑥

快速响应模块⑦

中断控制模块

⑧

PID模块⑨

位置控制模块⑩

轴向定位模块⑾通信模块PLC主要部件功能PLC基本原理及应用PLC的组成及工作原理二、PLC主要部件功能编程工具编程工具是一种人机对话设备，用户用它来输入、检查、修改、调试PLC的用户程序，它还可用来监视PLC的运行情况。PLC投入正常运行后，通常不要编程工具一起投入运行，因此，编程器都是独立设计的，而且是专用的，PLC生产厂家提供的专用编程器只能用在自己厂生产的某些型号的PLC。专用编程器分为简易编程器和图形编程器。PLC主要部件功能PLC基本原理及应用PLC的组成及工作原理二、PLC主要部件功能编程工具1）简易编程器2）图形编程器3）用专用编程软件在个人计算机(PC)上实现编程功能PLC主要部件功能PLC基本原理及应用PLC的组成及工作原理二、PLC主要部件功能电源电源是PLC最重要的部分之一，是正常工作的首要条件。当电网有强烈波动遭强干扰时，输出电压要保持平稳。因此在PLC的电源中要加入许多稳压抗扰措施，如浪涌吸收器、隔离变压器、开关电源技术等PLC主要部件功能内部处理CPU对PLC内部的硬件作故障检查，复位WDT等。看门狗：CPU有一种机制，设置一个时间，当扫描周期超越这个时间时，CPU报错，这个时间称为看门狗时间（WATCHDOGTIME），用户可以通过复位看门狗时间避免出现看门狗超时。PLC基本原理及应用PLC的组成及工作原理三、PLC工作原理PLC的工作原理PLC的工作过程PLC采用循环扫描方式工作，其循环过程为：PLC工作流程图RUN？NY输出刷新内部处理通讯服务执行用户程序输入刷新PLC基本原理及应用PLC的组成及工作原理三、PLC工作原理PLC的工作原理PLC的工作过程PLC采用循环扫描方式工作，其循环过程为：PLC工作流程图RUN？NY输出刷新内部处理通讯服务执行用户程序输入刷新通讯服务与外围设备、编程器、网络设备等进行通信。PLC基本原理及应用PLC的组成及工作原理三、PLC工作原理PLC的工作原理PLC的工作过程PLC采用循环扫描方式工作，其循环过程为：PLC工作流程图RUN？NY输出刷新内部处理通讯服务执行用户程序输入刷新输入刷新将接在输入端子上传感器、开关、按钮等输入元件状态读入，并保存在“输入状态表”(I/O映像存储器)中，给本扫描周期用户程序运行时提供最新的输入信号。PLC基本原理及应用PLC的组成及工作原理三、PLC工作原理PLC的工作原理PLC的工作过程PLC采用循环扫描方式工作，其循环过程为：PLC工作流程图RUN？NY输出刷新内部处理通讯服务执行用户程序输入刷新执行用户程序CPU逐条解释并执行用户程序。根据I/O状态表(属数据表状态存储器)中ON/OFF信息，按用户程序给定的逻辑关系运算，将运算结果写入I/O状态表。PLC基本原理及应用PLC的组成及工作原理三、PLC工作原理PLC的工作原理PLC的工作过程PLC采用循环扫描方式工作，其循环过程为：PLC工作流程图RUN？NY输出刷新内部处理通讯服务执行用户程序输入刷新输出刷新将“输出状态表”(I/O映像存储器)中的内容输出到接口电路，以驱动输出端子上的输出元件，实现控制。“输出状态表”中的内容是本次扫描周期用户程序运行的结果。PLC基本原理及应用PLC的组成及工作原理三、PLC工作原理PLC的工作原理PLC扫描周期的计算方法扫描周期（T）=内部处理时间

+通信服务时间

+输入刷新时间

+用户程序时间

+输出刷新时间内部处理时间：是固定的；通信服务时间：若系统安装了外设、网络通信等模块，则有固定的时间，否则为0；输入刷新时间：将接在输入端子上元件的状态读入，并保存在“输入状态表”(I/O映像存储器)中所耗费的时间；用户程序执行时间：取决于程序的长度和指令的种类，一般PLC均提供各指令的执行时间表；输出刷新时间：将“输出状态表”

(I/O映像存储器)中的内容输出到接口电路中所耗费的时间。PLC基本原理及应用PLC的组成及工作原理三、PLC工作原理PLC的工作原理PLC系统响应时间PLC系统的响应时间是指输入信号有效后，到输出元件动作所需要的时间。X00Y00×Y00X00SB系统响应时间的长短与系统的扫描周期、输入响应时间、输出响应时间有关PLC基本原理及应用PLC的组成及工作原理三、PLC工作原理PLC的作原理PLC系统响应时间最小响应时间

=输入响应时间

+1个周期的扫描时间

+输出响应时间PLC基本原理及应用PLC的组成及工作原理三、PLC工作原理PLC的作原理PLC系统响应时间最大响应时间=输入响应时间+2个周期的扫描时间+输出响应时间PLC基本原理及应用PLC的组成及工作原理四、三菱FX2NPLC简介及编程元件的地址三菱FX2NPLC简介及编程元件的地址FX2N系列PLC名称体系、种类PLC基本原理及应用PLC的组成及工作原理四、三菱FX2NPLC简介及编程元件的地址三菱FX2NPLC简介及编程元件的地址FX2N系列PLC名称体系、种类基本单元FX2N—□□M□—01系列名称I/O点数基本单元输出格式（R、S、T）其它区分I/O总点数16—128点输出格式R—继电器输出T—晶体管输出S—晶闸管输出PLC基本原理及应用PLC的组成及工作原理四、三菱FX2NPLC简介及编程元件的地址三菱FX2NPLC简介及编程元件的地址FX2N系列PLC名称体系、种类扩展单元FX2N—□□E□

系列名称I/O点数扩展单元输出格式（R、S、T）I/O总点数32—48点输出格式R—继电器输出T—晶体管输出S—晶闸管输出PLC基本原理及应用PLC的组成及工作原理四、三菱FX2NPLC简介及编程元件的地址三菱FX2NPLC简介及编程元件的地址FX2N系列PLC名称体系、种类扩展模块FX□N—□□E□

系列名称I/O点数扩展单元输出格式（R、S、T）I/O总点数32—48点输出格式R—继电器输出T—晶体管输出S—晶闸管输出PLC基本原理及应用PLC的组成及工作原理四、三菱FX2NPLC简介及编程元件的地址三菱FX2NPLC简介及编程元件的地址元件号的分配和功能概要输入继电器—X输入继电器—Y辅助继电器—M状态元件—S定时器—T计数器—C数据寄存器—D、V、Z嵌套指针—N0～N7常数—K、HPLC的内存结构和PLC的制造商有很大的关系，每个制造商定义的内存可能名称不同但组织结构上有很大的相似性，我们把握了这个特性，就有利于我们以后学习别的品牌的PLC，可以达到融会贯通、举一反三的作用PLC基本原理及应用PLC的组成及工作原理四、三菱FX2NPLC简介及编程元件的地址三菱FX2NPLC简介及编程元件的地址元件号的分配和功能概要输入触头（X）基本单元中的输入点按照X000-X007,X010--X017这样的八进制格式进行编号；扩展单元的输入点则接着基本单元的输入点顺序进行编号。1）输入触头用于接受及存储输入端子的输入信号。2）梯形图上不能出现输入继电器X的线圈3）采用八进制地址编号

PLC基本原理及应用PLC的组成及工作原理四、三菱FX2NPLC简介及编程元件的地址三菱FX2NPLC简介及编程元件的地址元件号的分配和功能概要输出继电器（Y）基本单元中的输出点按照Y000—Y007, Y010—Y017…这样的八进制格式进行编号；扩展单元的输出点也接着基本单元的输出点顺序进行编号。1）输出继电器存储程序执行的结果，传送信号到外部负载2）采用八进制地址编号PLC基本原理及应用PLC的组成及工作原理四、三菱FX2NPLC简介及编程元件的地址三菱FX2NPLC简介及编程元件的地址元件号的分配和功能概要辅助继电器（M）

由内部软元件的触点驱动，常开和常闭触点使用次数不限，但不能直接驱动外部负载,采用十进制编号。通用辅助继电器M0～M499（500点）掉电保持辅助继电器M500～M1023（524点）通用辅助继电器的作用相当于中间继电器PLC基本原理及应用PLC的组成及工作原理四、三菱FX2NPLC简介及编程元件的地址三菱FX2NPLC简介及编程元件的地址元件号的分配和功能概要状态寄存器（S）

状态寄存器是对工序步进型控制进行简易编程的内部软元件，采用十进制编号。与步进指令STL配合使用；状态寄存器有无数个常开触点与常闭触点，编程时可随意使用；状态寄存器不用于步进阶梯指令时，可作辅助继电器使用；状态寄存器同样有通用状态和掉电保持用状态，其比例分配可由外设设定。PLC基本原理及应用PLC的组成及工作原理四、三菱FX2NPLC简介及编程元件的地址三菱FX2NPLC简介及编程元件的地址元件号的分配和功能概要定时器（T）定时器实际是内部脉冲计数器，可对内部1ms、10ms和100ms时钟脉冲进行加计数，当达到用户设定值时，触点动作。定时器可以用用户程序存储器内的常数k或H作为定时常数，也可以用数据寄存器D的内容作为设定值。普通（即断电清0）定时器（T0～T245）100ms定时器T0～T199共200点，设定范围0.1～3276.7s；10ms定时器T200～T245共46点，设定范围0.01～327.67s。累积型(即具有断电保持）定时器（T246～T255）1ms定时器T246～T249共4点，设定范围0.001～32.767s；100ms定时器T250～T255共6点，设定范围为0.1～3276.7s。PLC基本原理及应用PLC的组成及工作原理四、三菱FX2NPLC简介及编程元件的地址三菱FX2NPLC简介及编程元件的地址元件号的分配和功能概要计数器（C）计数器可分为通用计数器和高速计数器。16位通用加计数器，C0～C199共200点，设定值：1～32767。设定值K0与K1含义相同，即在第一次计数时，其输出触点动作。32位通用加/减计数器，C200～C234共35点，设定值：-2147483648～+2147483647。高速计数器C235～C255共21点，共享PLC上6个高速计数器输入（X000～X005）。高速计数器按中断原则运行。PLC基本原理及应用PLC的组成及工作原理四、三菱FX2NPLC简介及编程元件的地址三菱FX2NPLC简介及编程元件的地址元件号的分配和功能概要数据寄存器（D）通用数据寄存器D0~D199共200点。只要不写入其它数据，已写入的数据不会变化。但是PLC状态由运行→停止时，全部数据均清零。断电保持数据寄存器D200~D511共312点，只要不改写，原有数据不会丢失。文件寄存器D1000~D2999共2000点。PLC基本原理及应用PLC的组成及工作原理四、三菱FX2NPLC简介及编程元件的地址三菱FX2NPLC简介及编程元件的地址元件号的分配和功能概要变址寄存器（V/Z）变址寄存器的作用类似于一般微处理器中的变址寄存器，通常用于修改元件的编号。V0~V7、Z0~Z7共16点16位变址数据寄存器。进行32位运算时，与指定Z0~Z7的V0~V7组合，分别成为（V0、Z0），（V1、Z1）…（V7、Z7）。PLC基本原理及应用PLC的组成及工作原理四、三菱FX2NPLC简介及编程元件的地址三菱FX2NPLC简介及编程元件的地址元件号的分配和功能概要常数（K、H）

PLC使用的各种数值中，K为十进制整数，H为十六进制数。这些可用作定时器、计数器的设定值、当前值和应用指令的操作数。PLC基本原理及应用PLC的组成及工作原理四、三菱FX2NPLC简介及编程元件的地址三菱FX2NPLC简介及编程元件的地址元件号的分配和功能概要指针（P、I）

有分支用、中断用两种。分支用指针用于指定FNC00（CJ）条件跳转、或FNC01（CALL）子程序调入的地址。中断指针用于指定输入中断、定时中断、计数中断的中断子程序PLC基本原理及应用PLC的组成及工作原理四、三菱FX2NPLC简介及编程元件的地址三菱FX2NPLC简介及编程元件的地址元件号的分配和功能概要特殊元件[M]、[D]这种带有[]的元件、末使用的元件以及末写入下表的末定义元件都不许在程序中进行写入操作。特殊辅助继电器M8000～M8255（256点）每一个都有各自的定义。特殊数据寄存器D8000~D8255（256点）这些数据寄存器供监视PLC中各种元件的运行方式用。PLC基本原理及应用三菱FX2NPLC指令系统一、编程语言简介编程语言简介

现代PLC一般具有多种编程语言可供选择，常见的有梯形图助记符布尔表达式功能块图功能表图高级语言PLC基本原理及应用三菱FX2NPLC指令系统二、梯形图符号、概念及注意事项梯形图使用的符号、概念及注意事项

Y001Y001X002X001母线梯形图中的符号概念母线

梯形图的两侧各有一垂直的公共母线，有的PLC省却了右侧的垂直母线，母线之间是触点和线圈，用短路线连接。PLC基本原理及应用三菱FX2NPLC指令系统二、梯形图符号、概念及注意事项梯形图使用的符号、概念及注意事项

Y001Y001X002X001母线常开触点常闭触点梯形图中的符号概念触点

PLC内部的I/O继电器、辅助继电器、特殊功能继电器、定时器、计数器、移位寄存的常开/闭触点，通常用字母数字串或I/O地址标注。触点实质上是存储器中某一位，这种触点在PLC程序中可被无限次地引用。触点放置在梯形图的左侧。PLC基本原理及应用三菱FX2NPLC指令系统二、梯形图符号、概念及注意事项梯形图使用的符号、概念及注意事项

Y001Y001X002X001母线常开触点常闭触点继电器线圈梯形图中的符号概念继电器线圈对PLC内部存储器中的某一位写操作时，这一位便是继电器线圈，通常用字母数字串，输出点地址，存储器地址标注，线圈一般有输出继电器线圈、辅助继电器线圈。它们不是物理继电器，而仅是存储器中的1bit。继电器线圈放置在梯形图的右侧。一个继电器线圈在整个用户程序中只能使用一次(写)，但它还可当作该继电器的触点在程序中的其它地方无限次引用(读)，既可常开，也可常闭。PLC基本原理及应用三菱FX2NPLC指令系统二、梯形图符号、概念及注意事项梯形图使用的符号、概念及注意事项

Y001Y001X002X001母线常开触点能流方向常闭触点继电器线圈梯形图中的符号概念能流

能流是梯形图中的“概念电流”，利用“电流”这个概念可帮助我们更好地理解和分析梯形图。假想在梯形图垂直母线的左、右两侧加上DC电源的十、一极，“概念电流”从左→右流动，反之不行。PLC基本原理及应用三菱FX2NPLC指令系统二、梯形图符号、概念及注意事项梯形图使用的符号、概念及注意事项

梯形图使用应注意事项1）梯形图中的触点、线圈不是物理触点和线圈，而是存储器中的某一位。2）用户程序的运算是根据PLC的I/O状态表存储器中的内容，而不是外部I/O开关的状态。3）梯形图中用户逻辑运算结果，可以立即被后面用户程序所引用。4）输出线圈只对应输出状态表存储器中的相应位，并不是用该编程元件直接驱动现场执行机构。该位的状态是通过输出刷新，输出到输出模块上，控制对应的输出元件(继电器、可控硅、晶体管)，是输出元件驱动现场执行机构。5）PLC内部辅助继电器线圈不能做输出控制用，它们只是PLC内部存储器中的一位，起中间暂存作用。6）触点和线圈只能作水平元件用，不能作垂直元件用。7）梯形图中能流总是从左到右流动。在两行触点的垂直短路线上，能流可上→下，也可下→上流动。8）梯形图网络可由多个支路组成，每个支路可容纳多个编程元件。每个网络允许的支路条数、每条支路容纳的元件的个数，各PLC限制不一样。PLC基本原理及应用三菱FX2NPLC指令系统三、三菱FX2NPLC指令三菱FX2NPLC指令

三菱FX2NPLC的指令分类基本顺控指令（基本指令）PLC基本原理及应用三菱FX2NPLC指令系统三、三菱FX2NPLC指令三菱FX2NPLC指令

三菱FX2NPLC的指令分类基本指令LD

（取指令）功能：使常开触点与左母线或电路块连接LDI

（取反指令）功能：使常闭触点与左母线或电路块连接连接左母线或电路块时输入的第一个指令可操作的元件有X、Y、M、S、T、CX1M2语句表LDX1LDIM205LDLDIPLC基本原理及应用三菱FX2NPLC指令系统三、三菱FX2NPLC指令三菱FX2NPLC指令

三菱FX2NPLC的指令分类基本指令LDP

（取上升沿脉冲指令）功能：使上升沿触点与左母线或电路块连接LDF

（取下降沿指令）功能：使下降沿触点与左母线或电路块连接连接左母线或电路块时输入的第一个指令可操作的元件有X、Y、M、S、T、CX1X2（Y1）（Y2）输入X1X1输入X2X2LDPLDFPLC基本原理及应用三菱FX2NPLC指令系统三、三菱FX2NPLC指令三菱FX2NPLC指令

三菱FX2NPLC的指令分类基本指令AND

（与指令）功能：常开触点与其它触点串联ANI

（与非指令）功能：常闭触点与其它触点串联可操作的元件有X、Y、M、S、T、C0LDIXI1ANDM12OUTY03LDM04ANIY05OUTM1X1M1（Y0）M0Y0（M1）PLC基本原理及应用三菱FX2NPLC指令系统三、三菱FX2NPLC指令三菱FX2NPLC指令

三菱FX2NPLC的指令分类基本指令ANDP

（与脉冲指令）功能：上升沿脉冲触点与其它触点串联ANDF

（与脉冲(F)指令）功能：下降沿脉冲触点与其它触点串联可操作的元件有X、Y、M、S、T、C0LDIXI1ANDPM12OUTY03LDM04ANDFY05OUTM1X1M1（Y0）M0Y0（M1）PLC基本原理及应用三菱FX2NPLC指令系统三、三菱FX2NPLC指令三菱FX2NPLC指令

三菱FX2NPLC的指令分类基本指令OR

（或指令）功能：常开触点与其它触点并联ORI

（或非指令）功能：常闭触点与其它触点并联可操作的元件有X、Y、M、S、T、C0LDX01ORY02OUTY03LDX14ORIM05OUTY1X0Y0M0X1（Y0）（Y1）PLC基本原理及应用三菱FX2NPLC指令系统三、三菱FX2NPLC指令三菱FX2NPLC指令

三菱FX2NPLC的指令分类基本指令ORP

（或脉冲指令）功能：上升沿脉冲触点与其它触点并联ORF

（或脉冲(F)指令）功能：下降沿脉冲触点与其它触点并联可操作的元件有X、Y、M、S、T、C0LDX01ORPY02OUTY03LDX14ORFM05OUTY1X0Y0M0X1（Y0）（Y1）PLC基本原理及应用三菱FX2NPLC指令系统三、三菱FX2NPLC指令三菱FX2NPLC指令

三菱FX2NPLC的指令分类基本指令ANB

（逻辑块与指令）功能：电路块串联ORB

（逻辑块或指令）功能：电路块并联PLC基本原理及应用三菱FX2NPLC指令系统三、三菱FX2NPLC指令三菱FX2NPLC指令

三菱FX2NPLC的指令分类基本指令ANB

（逻辑块与指令）功能：电路块串联END(Y0

)X3X0X1X2X4X5LDIX3ORX1LD

X0ORIX2ANBORIX5LDIX4ANBOUTY0END块首块首PLC基本原理及应用三菱FX2NPLC指令系统三、三菱FX2NPLC指令三菱FX2NPLC指令

三菱FX2NPLC的指令分类基本指令ORB

（逻辑块或指令）功能：电路块并联END(Y0

)X3X1X2X0X4X5X0LDIX3ANDX0LDX1ANIX2ORBANIX5LDX4ORBOUTY0ENDPLC基本原理及应用三菱FX2NPLC指令系统三、三菱FX2NPLC指令三菱FX2NPLC指令

三菱FX2NPLC的指令分类基本指令OUT

（输出指令）功能：驱动线圈通电可操作的元件有

Y、M、S、T、C0LDIX01OUTY1

2LDY13OUTM1

X0（Y1）Y1（M1）OUTOUTPLC基本原理及应用三菱FX2NPLC指令系统三、三菱FX2NPLC指令三菱FX2NPLC指令

三菱FX2NPLC的指令分类基本指令SET

（置位指令）功能：使被操作的线圈自锁（自保）RST

（复位指令）功能：使被操作的线圈或元件解锁（清零）SET可操作的元件有

Y、M、SRST可操作的元件有

Y、M、S、T、C、D、V、ZENDX0[SETY0

]X1[RSTY0]Y0自锁Y0断开PLC基本原理及应用三菱FX2NPLC指令系统三、三菱FX2NPLC指令三菱FX2NPLC指令

三菱FX2NPLC的指令分类基本指令PLS

（上升沿检测指令）功能：用输入信号的上升沿使被操作的线圈一个扫描周期动作PLF

（下降沿检测指令）功能：用输入信号的下升沿使被操作的线圈一个扫描周期动作可操作的元件有

Y、MX1Y1X2Y2ENDX1[PLSY1

]X2[PLFY2]PLC基本原理及应用三菱FX2NPLC指令系统三、三菱FX2NPLC指令三菱FX2NPLC指令

三菱FX2NPLC的指令分类基本指令MC

（主控开始指令）功能：产生一临时的左母线，形成一个主控电路块MCR

（主控返回指令）功能：消除临时产生的左母线，结束主控电路块MC可操作的元件有

Y、MMCR可操作的元件有无操作PLC基本原理及应用三菱FX2NPLC指令系统三、三菱FX2NPLC指令三菱FX2NPLC指令

三菱FX2NPLC的指令分类基本指令(Y0

)X0(Y1

)X2X1X3(Y2

)LDX0MCN0

M0LDX1OUTY0LDX2OUTY1LDX3OUTY2MCRN0指令编号主控触点主控返回至N0主控触点X0(

Y1

)X2X3(

Y2

)MC

N0

M0(

Y0

)X1N0M0MCRN0PLC基本原理及应用三菱FX2NPLC指令系统三、三菱FX2NPLC指令三菱FX2NPLC指令

三菱FX2NPLC的指令分类基本指令MPS

（进栈指令）功能：将某些触点的逻辑信息进行存储MRD

（读栈指令）功能：读出存储的信息，提供下一逻辑行使用（不取出）MPP

（出栈指令）功能：取出存储的信息，提供下一逻辑行使用（取出）PLC基本原理及应用三菱FX2NPLC指令系统三、三菱FX2NPLC指令三菱FX2NPLC指令

三菱FX2NPLC的指令分类基本指令END(Y0

)X0(Y1

)X2X1X3(Y2

)END(Y0

)X0(Y1

)X2X1X3(Y2

)X0X0等效电路LDX0MPSANDX1OUTY0MRDANDX2OUTY1MPPANDX3OUTY2END读取X0信息取出X0信息存入X0信息PLC基本原理及应用三菱FX2NPLC指令系统三、三菱FX2NPLC指令三菱FX2NPLC指令

三菱FX2NPLC的指令分类基本指令INV

（反向指令）功能：运算结果的反向X0（Y0

）[END][操作图]OFFONY000X000OFFONINVPLC基本原理及应用三菱FX2NPLC指令系统三、三菱FX2NPLC指令三菱FX2NPLC指令

三菱FX2NPLC的指令分类基本指令END

（结束指令）功能：程序结束标志，没有操作NOP

（无）功能：没有操作，相当于空格0

LDIXI

ANDM1OUTY0LDM0ANIY0OUTM1ENDX1M1（Y0）M0Y0（M1）[END]PLC基本原理及应用三菱FX2NPLC指令系统三、三菱FX2NPLC指令三菱FX2NPLC指令

三菱FX2NPLC的指令分类基本指令K值1复位X0X1Y00复位2345计数器

（计数器指令）RSTC0X000X001C0K6C0Y000常数指定X001C0D1常数指定PLC基本原理及应用三菱FX2NPLC指令系统三、三菱FX2NPLC指令三菱FX2NPLC指令

三菱FX2NPLC的指令分类基本指令定时器

（定时器指令）一般定时器100ms定时器200个

（T0~T199)设定值1~32767（0.1~3276.7s）10ms

定时器