综掘机课件机械部分

2015年2月掘进机机械部分赵固二矿：樊建利第一部分产品用途及特点第二部分悬臂掘进机的技术发展趋势第三部分产品技术参数第四部分

产品结构特点第五部分安装调整第六部分操作使用2/3/2023

第一部分产品用途及特点一、主要用途及适用范围：悬臂式巷道掘进机是一种综合掘进设备,属于部分断面巷道掘进机，它集切割、行走、装运、喷雾灭尘于一体，包含多种机构，具有多重功能。悬臂式掘进机作业线主要由主机与后配套设备组成。主机把岩石切割破落下来，转运机构把破碎的岩渣转运至机器尾部卸下，由后配套转载机、运输机运走。悬臂式掘进机的切割臂可以上下、左右自由摆动，能切割任意形状的巷道断面，切割出的表面精确、平整，便于支护。履带式行走机构使机器调动灵活，便于转弯、爬坡，对复杂地质条件适应性强。该机主要用于采煤准备巷道的掘进，适用于掘进破碎煤岩硬度f4-8，断面6-24平方米的煤或半煤岩巷道，也可用于其他巷道施工，断面形状任意。要求环境温度为-5-30℃，坡度±18°。

第一部分产品用途及特点赵固二矿建设项目于2007年1月9日正式开工建设，2010年11月6日各生产系统建成并开始联合试运转，2011年4月29日通过了国家发改委组织的项目竣工验收。设计生产能力180万吨/年，服务年限55.5年。矿井采用立井单水平盘区式开拓，工业广场内布置主井、副井和中央风井3个立井。矿井初期为中央并列式通风系统，主、副井进风，中央风井回风。矿井主采第一部分产品用途及特点

第一部分产品用途及特点二：产品特点：1、可靠性高：整机设计充分借鉴先进机型的典型结构，适当增加安全系数，关键部件与密封采用国际上高质量产品，运动平稳可靠。2、作业效率高：可实现各液压执行元件的手动无级调速，在重载情况下（如遇到硬岩）时可通过慢速进给降低切割载荷，以切断硬岩，减少停机。可选配为两台锚杆钻机提供动力，提高了锚固作业效率。3、智能化程度高：可选配智能电液系统，在遇到岩石硬度变化很大时，系统可自动调整截割头伸缩速度，提高了安全保护能力，具备齐全的保护、故障诊断和排故方法显示。4、适用范围广,输入电压为1140V/660V双电压。5、结构合理，可维修性好。随着技术的更新进步，悬臂掘进机的发展出现以下几个特点：1、向重型化发展：目前在国内已有进口的机重在100吨的横轴式掘进机，机重为115吨的掘进机也在进口之中，其目的是增加主机的稳定性。2、向半煤硬岩型和全岩截割方向发展：为了真正能切割半煤岩，特别是半煤硬岩，在破岩方法和效率、减振防振上下功夫，其目的是提高掘进效率，特别是在无法采用炮掘的场合(上面是采空区，道路下、建筑下、水体下掘进)进行半煤硬岩和全岩硬岩的掘进。第二部分悬臂掘进机的技术发展趋势

第二部分悬臂掘进机的技术发展趋势3、掘锚一体化：据统计，当采用人工打锚杆时，巷道支护约占用40％-50％的掘进作业时间，在需要人工钻瓦斯探放孔时，所占用的辅助时间又要多占到20％-30％，使得真正掘进的时间只占到三分之一不到。为此，有了在掘进机上加机载锚杆钻机、瓦斯探放钻孔机的需求。在破碎顶板的情况下，还产生了超前临时支护机的需求等。4、掘进机的自动控制及远程遥控：掘进机的自动控制及远程遥控的最终目标是实现井下自动化无人值守机掘工作面。

1、整机EBZ160(EBZ132)

第三部分产品技术参数2、定位截割范围EBZ160(EBZ132)

第三部分产品技术参数3、截割部EBZ160(EBZ132)4、铲板部5、第一运输机第三部分产品技术参数8、水系统EBZ160(EBZ132)第四部分产品结构特点悬臂式掘进机一般由截割部、铲板部、第一运输机、本体部、行走部、后支承、液压系统、水系统、润滑系统、电气系统10部分构成。悬臂式掘进机产品型号编制：

E

B

Z

160

截割机构功率KW

纵轴式

悬臂式掘进机掘进机在液压、电控系统控制下，配合协调一致，轻松灵活地完成掘进作业，其总体结构见下图:1、总体结构2、截割部

截割部由截割头、伸缩部、截割减速机、截割电机组成。截割头为园锥台形，截割头最大外径为1120（1000）mm，长925（950）mm，在其圆周分布42（40）把镐形截齿，截割头通过花键套和2个M30（M24)的高强度螺栓与花键轴相联。伸缩部位于截割头和截割减速机中间，通过伸缩油缸使截割头具有550（500）mm的伸缩行程。截割减速机是两级行星齿轮传动，它和伸缩部用26个M24的高强度螺栓相联。截割电机为双速水冷电机，使截割头获得2种转数，它与截割减速机通过定位销和25个M24的高强度螺栓相联。2、截割部2、截割部1、切割头可伸缩，因此有以下四大优点：（1）在破碎顶板时巷道中线处的空顶距可控制得很小，从而安全性高；（2）只有伸缩才好配置机载锚杆机；（3）在掘进机陷入泥中时，可通过切割头的伸缩进行自救；（4）底板破碎时不会加剧其泥化；2、突破行业除尘难关（1）专利内喷雾水密封外置。（2）专利内置端面密封加自动补偿式水密封。（3）专利自动防堵内喷雾喷嘴。（4）强雾少水外喷雾喷嘴。（5）内喷雾加强四道密封，可靠性高。3、轴承选用FAG进口轴承、密封选用派克进口密封，可靠性高。4、截割头升降回转可同时进行2、截割部5、截割电机、截割减速器采用特殊的螺纹连接确保在截割强震动下螺栓不松动。6、减速机齿轮副采用全新的热处理工艺和齿面强化工艺，比现有掘进机减速机齿轮强度提高20％以上，采用磨后表面强化，噪声不高于78分贝（行业标准为不高于85分贝）。与强化前相比，齿根弯曲强度提高2倍，齿面疲劳强度提高到130%。7、伸缩部主轴承由中载系列改进为重载系列，伸缩部内筒加厚，使其整体寿命提高30%以上8、伸缩筒选用27SiMn,热处理后性能好.2、截割部(伸缩部）2、截割部(减速机）3、铲板部

铲板部是由铲板本体、侧铲板、铲板驱动装置、从动轮装置等组成。通过两个低速大扭矩液压马达直接驱动星轮，把截割下来的物料收集到第一运输机内。铲板部的两个液压马达驱动采用一个液压分流器，使两个液压马达在工作时能够获得均衡的流量，确保星轮平稳一致。铲板宽度2.9(3.0)m，铲板本体、侧铲板用M24高强度螺栓连接，铲板在油缸作用下可向上抬起，向下卧底。3、铲板部1、

驱动部采用低速大扭矩液压马达直接驱动；马达标配为国产马达，根据需要也可选配性能优良的进口马达。2、取消铲板减速机和中间轴装置，降低故障率。3、星轮与马达直联；使维修拆装更为方便。4、铲板镜板采用耐磨板。5、轴承采用德国FAG轴承（经国际权威部门检测，其使用寿命是国产轴承的7.5-7.8倍）。6、星轮爪数可根据客户要求自选三爪或六爪。4、第一运输机部第一运输机采用分体焊接结构，分为前溜槽和后溜槽两部份。采用双边链运输。1、选用18×64煤矿通用圆环链。2、低速大扭矩双（单）液压马达驱动，减少故障点维修方便；液压马达有两种一种为国产马达、另一种为进口马达。3、可选配液压油、脂缸、丝杠张紧。4、一运全部为耐磨钢板，溜槽底板采用进口K400优质耐磨板。5、设计直溜槽，方便运料。4、第一运输机部5、本体部

本体部位于机体的中部，是以高强厚钢板为主材焊接而成的箱形结构。本体的右侧装有液压系统的泵站，左侧装有操纵台，前面上部回转台装有截割部，下面装有铲板部，中间装有第一运输机，在其左右侧下部装有行走部，后部装有后支承部。回转台是用来垂直和水平移动截割部的，它与本体架用回转轴承相连，在切割工况条件十分不好的条件保证作业时平稳工作。回转油缸本体架回转台5、本体部1、采用三柱式回转支承，比单柱式提高承载能力30%以上。2、铰点处轴套全部采用铜套，拆装方便。3、回转台设计时进行CAE分析保证刚强度6、行走部行走部包括履带架、马达、驱动轮、张紧轮履带板等部分，是用两台液压马达分别驱动，通过减速机、驱动链轮及履带实现行走。1、可选用液压油、脂缸张紧；设有弹簧减震装置。2、履带架通过键及M24的高强度螺栓固定在本体两侧，在其侧面有盖板,方便张紧油缸的拆卸。3、行走减速机与履带架、行走减速机与驱动链轮采用高强度特殊螺纹连接，在强震动下不松动。4、可选用支重轮和摩擦板式行走部。6、行走部（履带式支重轮结构）6、行走部(整体履带结构摩擦板式）7、后支撑部

后支承用来减少工作时机体的振动，防止机体横向滑动，在两边分别装有升降支承腿油缸。电控箱、泵站电机都固定在后支承上，后部配有与二运连接的旋转托架。1、采用箱形焊接结构；整体刚性好。2、与本体采用特殊螺纹连接，在强震动下不松动。3、二运回转角度达到45°7、后支撑部8、水系统、润滑系统水系统由外喷雾和内喷雾两部分组成。内、外喷雾装置安装在截割部。水系统的外来水经过滤器和球阀后分两条路：第一分路经过减压阀（3MPa）进入内喷雾将水直接喷出；第二分路经过减压阀（1.5MPa）后又分两路，一路到油冷却器进入外喷雾；另一路经过切割电机后进入外喷雾，起到灭尘和冷却截齿的作用。润滑系统确保对掘进机的关键部位进行油、脂补充，确保掘进机良好地运转。9、液压系统液压系统包括液压油箱、变量柱塞泵、多路阀、液压先导操作台、液压马达、油缸、冷却器以及各油管总成、胶管总成、接头、密封件，六点压力表等，其主要部件为国际品牌（力士乐）。10、电气系统

电气系统相当于人的神经，它同液压系统一起使掘进机各机械部分联动，完成掘进工作。主要由防爆操作箱、防爆电控箱、截割电机、油泵电机、（锚杆电机）、电动滚筒、矿用隔爆型压扣控制按钮、防爆电铃、照明灯、防爆电缆等组成。第五部分安装调整1、第一运输机链条的涨紧调整

运输机的链条涨紧要适当，涨紧后要有一定的垂度，其垂度值为50—70mm，涨紧时用高压油脂枪向涨紧油缸注油脂涨紧链条，调整完毕后，装入垫板及锁板，拧松注油嘴，泄除缸内压力后拧紧油嘴，使涨紧油缸活塞杆不受涨紧力。如果仍不能保证预想的效果时，则应取掉两个链条的两个链环，再调至正常的涨紧程度。注意：如果链条过紧或者左右涨紧装置涨紧不均匀，有可能造成驱动轴的弯曲，轴承损坏，液压马达的过负荷现象。2、行走部履带的涨紧调整

涨紧时用高压油脂枪向涨紧油缸注油脂涨紧履带，调整完毕后，装入垫板及锁板，拧松注油嘴，泄除缸内压力后拧紧油嘴，使涨紧油缸活塞杆不受涨紧力。

左右行走履带部分，当履带过于松弛，则链轮与履带处于非啮合状态，应该及时涨紧放入卡板。如油脂缸行程不够，应该卸掉一节履带板。履带涨紧程度要适当，履带涨紧后要有一定的垂度，其垂度值为50—70mm。第六部分使用操作一、掘进作业1、操作顺序:油泵电机→开动第一运输机→开动铲板星轮→开动截割电机，

当没有必要开动装载时，也可以在开动油泵电机后，起动截割电机。

2、截割顺序

截割头先缩回，履带行走使截割头到达巷道前方左下角，截割头伸出到最长掘进煤璧，然后左右循环向上移动截割整个断面，如此截割断面与实际所需要的形状和尺寸有一定的差别，可进行二次修整，以达到断面尺寸要求，重复循环进行完成截割作业。尽可能采用由下而上左右循环向上的截割方法

当遇有硬岩时，不应勉强截割，对有部分露头硬石时，应首先截割其周围部分，使其坠落。对大块坠落体，采用适当办法处理后再行装载。当掘柱窝时，应将截割头伸到最长位置，同时将铲板降到最低位置向下掘，在此状态下将截割头向回收缩，将煤岩拖拉到铲板附近，以便装载。但还是需要用人工对柱窝进行清理。

*注意：当掘柱窝时，铲板一定要降低，避免截割臂与星轮碰撞。3、喷雾在掘进时如何控制粉尘是非常重要的。截割头外喷雾球阀位于司机的后侧，当开始掘进时，打开此阀，其外喷雾喷嘴位于截割头后部。当欲进行截割头内喷雾时，打开内喷雾用的球阀，即实现截割头的内喷雾。但应注意不能单一的只使用内喷雾，而必须内、外喷雾同时使用。4、操作注意事项A、启动前的注意事项