导航第一次课

第1章导航技术的术概念、内容与发展本章主要内容：1

导航的概念2导航定位技术发展的全过程3四大卫星导航定位系统4GPS的应用5GPS的相关复习题§1GPS简介一什么是GPS？二GPS的组成

一早期人们对广袤的大地知之甚少，加上交通条件落后，人们很少远行。那时在野外用来定向的主要是寻找野外的一些标志，比如建筑、高山、河流、峡谷以及一些人工制作的路标等，然后在地图上确定自己的位置。那时航海更是受到定向和导航技术的严重制约，船只为了防止迷路，不得不紧贴着海岸航行，依靠灯塔导航，远洋的航海更是无从谈起。§2

导航定位技术发展的全过程世界七大奇迹之一——亚历山大灯塔

之后，人们利用夜空的星辰来确定方位的方法，北极星是最重要的一个发现。古代腓尼基人就成功地利用这种方法从埃及航行到希腊的克里特岛。

但使用这种方法的限制因素很多，必须是夜晚，而且还得是晴朗的夜空下才行。

在接下来的时间里，诞生了两件改变历史的发明：指南针和六分仪。指南针可以指明南北方向，这样人们就可以轻易知道自己前进的方向了。而六分仪可以通过测量太阳、星辰的天体高度变化来确定观察者的纬度，但却无法确定经度。为了解决这个问题，英国政府曾经用巨额“悬赏”来寻找这个发明。直到18世纪的中叶，人们发明了一种精确的记时计，利用不同时区的地方时与本初子午线之间的时差来确定经度。利用这些发明，人类可以大胆驰骋于大地和海洋之间，地球的神秘面纱被一点一点地揭开了。罗盘

早期的导航活动来源于人们当时所掌握的地磁现象、天文知识、惯性技术等知识，导航精度比较低下，应用的范围也仅局限于陆地和海上交通，对早期海上船舰的航线安全起到了至关重要的作用，推动了经济的发展。从19世纪末到20世纪初，无线电技术开始拥有导航中的计时器校准和方位两侧，由此进入了无线电导航时代，翻开了导航史上的崭新一页。

第一个无线电导航系统-无线电信标的问世，开创了海洋船舶和航空飞行器导航的新篇章；二20世纪20年代-无线电导航三20世纪60年代-卫星导航时代

原苏联成功发射了世界上第一颗人造地球卫星，开创了空间技术造福人类的新时代。第一颗人造卫星斯普特尼克1957年10月4日由P-7捆绑式洲际导弹送入轨道，正常工作了3个月1子午卫星导航系统

第一代卫星导航系统的代表是美国海军武器实验室委托霍普金斯大学应用物理实验室研制的海军导航卫星系统（NavyNavigationSatelliteSystem—NNSS）。在该系统中卫星的轨道都通过地极，故也称“子午仪（Transit）卫星系统”。

1964年该系统建成后即被美国军方使用，1967年将星历解密而提供民用服务。实践表明，子午仪卫星系统具有精度均匀、不受时间和天气限制等优点，只要系统的卫星在视界内，就可在地球表面任何地方进行单点定位或联测定位，从而获得观测点的三维地心坐标。子午卫星导航系统的缺陷：

由于该系统卫星数目较少（5～6颗），运行高度较低（平均约为1000Km），从地面观测到卫星的时间间隔较长（平均1.5小时），因而无法连续地提供实时三维定位信息，难以充分满足军事用户和某些民事用户的定位要求。GPS实施计划共分三个阶段：

第一阶段为方案论证和初步设计阶段。从1973年到1979年，共发射了4颗试验卫星。研制了地面接收机及建立地面跟踪网。

第二阶段为全面研制和试验阶段。从1979年到1984年，又陆续发射了7颗试验卫星，研制了各种用途接收机。实验表明，GPS定位精度远远超过设计标准。2.GPS全球定位系统的建立

第三阶段为实用组网阶段。1989年2月4日，第一颗GPS工作卫星发射成功，宣告了GPS系统进入了工程建设阶段，到1994年3月，全球覆盖率高达98%的24颗GPS卫星星座己布设完成。

§3四大卫星导航定位系统长期以来，美国对本国军方提供的是精确定位信号，对其他用户提供的则是加了干扰的低精度信号——也就是说，地球上任何一个目标的准确位置，只有美国人掌握，其他国家只知道个“大概”。在海湾战争时，美国还曾置欧盟各国利益不顾，一度关闭对欧GPS服务。

为打破美国的垄断，俄罗斯耗资30多亿美元建起了自己的全球卫星导航系统GLONASS(格洛纳斯)。2002年，欧盟启动了“伽利略计划”.中国自主研发的北斗卫星导航系统已经取得重大进展。§3四大卫星导航定位系统一美国GPS系统二俄罗斯“格洛纳斯”GLONASS三欧盟“伽利略”GALILEO四中国北斗导航系统（CompassNavigationSatelliteSystem）一美国GPS系统

美国审计署2009年5月出台报告指出，美国全球定位系统(GPS)日益老化，超期服役，前景堪忧。目前，美国正加紧部署研究GPSⅢ计划。为了满足到2030年的军用、民用要求，GPSⅢ将选择全新的优化设计方案，放弃现有的24颗中轨道卫星，采用全新的33颗高轨道加静止轨道卫星组网。与现有GPS相比，GPSⅢ的信号发射功率可提高100倍，定位精度提高到0.2-0.5米，这样可以使GPS制导武器的精度达到1米以内。届时，GPS的定位、导航和授时能力将得到进一步提高。

首颗gps一2f新型导航卫星是2010年5月28日上天的，它标志着美国gps现代化计划再次取得了重要进展。

2011年7月16日由德尔他-4火箭发射的第2颗gps-2f卫星已经开始在轨服役。二俄罗斯“格洛纳斯”GLONASS

(GlobalNavigationSatelliteSystem)

前苏联从80年代初开始建设的与美国GPS系统相类似的卫星定位系统，覆盖范围包括全部地球表面和近地空间，也由卫星星座、地面监测控制站和用户设备三部分组成。虽然“格洛纳斯”系统的第一颗卫星早在1982年就已发射成功，但受苏联解体影响，整个系统发展缓慢。直到1995年，俄罗斯耗资30多亿美元，才完成了GLONASS导航卫星星座的组网工作。目前此卫星网络由俄罗斯国防部控制。地面控制部分全部都在俄罗斯领土境内。

GLONASS系统的卫星星座由24颗卫星组成，均匀分布在3个近圆形的轨道平面上，每个轨道面8颗卫星，轨道高度19100公里，运行周期11小时15分，轨道倾角64.8°。

俄罗斯对GLONASS系统采用了军民合用、不加密的开放政策。GLONASS一开始就没有加SA干扰，所以其民用精度优于加SA的GPS。

不过，GLONASS应用普及情况则远不及GPS，这主要是俄罗斯并没有开发民用市场。另外，GLONASS卫星平均在轨寿命较短，由于俄罗斯航天局经费困难，无力补网，导致轨道卫星不能独立组网，只能与GPS联合使用。致使实用精度大大下降。2011年12月，俄罗斯格洛纳斯卫星导航系统第二次实现全球覆盖。目前，格洛纳斯卫星导航系统共有卫星31颗，包括用于传输信号卫星24颗、备用卫星3颗及4颗用于维修和飞行测试的卫星。三欧盟“伽利略”GALILEO

总投资达３５亿欧元的伽利略计划是欧洲自主的、独立的民用全球卫星导航系统，提供高精度，高可靠性的定位服务，实现完全非军方控制、管理，可以进行覆盖全球的导航和定位功能。

欧盟发展“伽利略”卫星定位系统可以减少欧洲对美国军事和技术的依赖，打破美国对卫星导航市场的垄断。法国总统希拉克曾表示，没有“伽利略”计划，欧洲“将不可避免地成为附庸，首先是科学和技术，其次是工业和经济”。建成后的“伽利略”全球定位系统与美国的“全球定位系统”(GPS)相比，建成后的伽利略系统将具备至少3方面优势：

首先，其覆盖面积将是GPS系统的两倍，可为更广泛的人群提供服务；

其次，其地面定位误差不超过1米，精确度要比GPS高5倍以上，用专家的话说，“GPS只能找到街道，而伽利略系统则能找到车库门”；

第三，伽利略系统使用多种频段工作，在民用领域比GPS更经济、更透明、更开放。

不过，从诞生之初，伽利略计划就由于欧盟国家之间在资金投入上的扯皮而一再延迟。迄今为止，仅有两颗试验卫星在2005年和2008年发射升空，整个伽利略计划的投资也飙升至72亿美元。四中国北斗导航系统

（CompassNavigationSatelliteSystem）1“北斗一号”系统2“北斗二号”系统2003年5月25日，我国成功地将第三颗“北斗一号”导航定位卫星送入太空。前两颗“北斗一号”卫星分别于2000年10月31日和12月21日发射升空，第三颗发射的是导航定位系统的备份星，它与前两颗“北斗一号”工作星组成了完整的卫星导航定位系统，确保全天候、全天时提供卫星导航信息。中国自行研发的北斗卫星定位系统

1“北斗一号”系统“北斗一号”系统的主要功能是：*定位：快速确定用户所在地的地理位置，向用户及主管部门提供导航信息。*通讯：用户与用户、用户与中心控制系统间均可实现双向短数字报文通信。*授时：中心控制系统定时播发授时信息，为定时用户提供时延修正值。卫星1☆星下点1星下点2☆

定位圆1定位圆2地面中心站卫星2北斗一号定位原理2007年2月3日零时28分，我国在西昌卫星发射中心用“长征三号甲”运载火箭，成功将北斗导航试验卫星送入太空。这是我国发射的第四颗北斗导航试验卫星，从而拉开了建设“北斗二号”卫星导航系统的序幕。计划于2020年完成，共有35颗卫星。1“北斗二号”系统“北斗二号”系统3大功能：＊快速定位：定位精度与GPS民用精度相当；＊短报文通信：一次课传送多大120个汉字的信息；＊精密授时：精度达20纳秒。

从目前的竞争格局看，GPS无疑还占据着主导地位，但它的优势正逐步被其他3大系统所取代。从技术和应用前景上看，四大系统各有优劣，如果说GPS胜在成熟，伽利略胜在精准，那么格洛纳斯的最大价值就在于抗干扰能力强，而中国的北斗卫星导航系统的优势则在于互动性和开放性。

§4GPS的应用二新兴应用领域一传统应用领域＊军事＊测量＊交通导航＊救援＊农业＊林业＊在旅游及野外考察一传统应用领域1军事（1）GPS在战场上的应用（2）GPS在电子战争中的应用（3）GPS在武器试验中的应用

（1）GPS在战场上的应用

在1990年的海湾战争中，虽然当时GPS系统还未全面建成，空间只有部分GPS卫星在运行，但它在多国部队多兵种应用，显示了它的优越性，发挥了很大的作用。

战争初期，美国装备了900套GPS接收机，在战争中迅速增加，到战争后期装备了5,000多套。连同它的盟国部队共装备了10,000多套。直到战争结束还有数千套合同产品还在生产中。（1）GPS在战场上的应用

因为当时多国部队是跨国界、跨地区作战，地理环境相当陌生，仅依靠地图是实在有限的，据说正是因为有了手持型GPS的帮助，才使许多美国士兵得以生。事实证明它最适合单兵及快速反应部队行动，因为它满足快速、灵活、多变的战时环境，功效是传统导航工具无法达到的。目前已成为许多国外士兵的标准装备之一。

空中轰炸

安装GPS接收机的飞机，不仅改善了导航精度，并且由于把要轰炸的目标作为一个“航路点”，有效改善炸弹投放精度。利用GPS导航功能，战斗机的飞行与投弹不受白天黑夜、可视距离的影响，可以避开敌方雷达视距低空穿越飞行，减少损失，重创敌人。战场侦察

无论山区密林、沙漠田野，带着GPS接收机，侦察员们掌握自己位置，记录敌方位置，再不会犯方向和路线的错误。空中侦察，多架飞机，利用GPS连续测定自身位置，利用无线电测向、空中摄影等方法确定敌方地面部署、防空雷达的位置，快速有效的获得战时地图。精密制导

导弹弹头上安装GPS接收机，随时测定导弹位置，进行弹道偏差修正，准确命中目标。命中目标的误差可达到1米，并且命中目标的误差不受导弹射程（即使为数千公里）的影响。搜索救援

主动式搜索救援：始终监视救援范围内的情况，跟踪目标，根据GPS测定的位置组织救援，提高救援成功率。被动式搜索救援：配备带有GPS接收机的紧急求救无线发信装置（一般放在头盔上）的指战员们主动求救。地面作战

部队集结调动、穿越陌生区域、战场补给、协同作战、识别敌我阵地、行军路线，有了GPS接收机，保证不会发生立场和路线的错误。甚至指挥员在制定战斗方案时，利用各部队根据GPS确定并连续发送过来的实时位置，再配上一台笔记本电脑，就可在矢量地图的环境下，更科学地指挥现代战争。布雷扫雷

可记录下水雷或地雷的精确位置，既避免了误伤自己人，战争结束后，清理战场也安全得多。GPS在电子战争中的应用

对敌方电子发射源的定位

多架飞机，利用GPS连续测定自身位置，利用无线电测向等方法确定敌方地面防空系统或雷达的位置，进而直接摧毁敌军地面雷达系统。

诱惑导弹脱靶

敌方导弹攻击我方飞机时，为了摆脱导弹，我方飞机需要投放金属箔条，造成假目标，好象孙捂空一把毫毛就出来千万个小捂空，诱惑导弹打错目标，脱离飞机。但敌方导弹还受敌方雷达指挥。雷达只有在我方飞机机头对准基本地面雷达时投放金属箔条，才会被诱惑，分不清真假。而GPS实时确定我方飞机位置，根据预先已知的敌方雷达位置，控制飞机进入适宜投放金属箔条的飞行方向。2测量

（1）各种控制测量（2）地形测图

（3）放样一传统应用领域（1）各种控制测量

传统的大地测量、工程控制测量采用三角网、导线网方法来施测，不仅费工费时，要求点间通视，而且精度分布不均匀，且在外业不知精度如何而采用GPS的RTK(Real-timekinematic）来进行控制测量，能够实时知道定位精度，如果点位精度要求满足了，用户就可以停止观测了，而且知道观测质量如何，这样可以大大提高作业效率。

如果把RTK用于公路控制测量、电子线路控制测量、水利工程控制测量、大地测量、则不仅可以大大减少人力强度、节省费用，而且大大提高工作效率，测一个控制点在几分钟甚至于几秒钟内就可完成。

仅需一人背着仪器在要测的地形地貌碎部点呆上一二秒种，并同时输入特征编码，通过手簿可以实时知道点位精度，把一个区域测完后回到室内，由专业的软件接口就可以输出所要求的地形图，这样用RTK仅需一人操作，不要求点间通视，大大提高了工作效率，采用RTK配合电子手簿可以测设各种地形图，如普通测图、铁路线路带状地形图的测设，公路管线地形图的测设，配合测深仪可以用于测水库地形图，航海海洋测图等等。

（2）地形测图

采用RTK技术放样时，仅需把设计好的点位坐标输入到电子手簿中，背着GPS接收机，它会提醒你走到要放样点的位置，既迅速又方便，由于GPS是通过坐标来直接放样的，而且精度很高也很均匀，因而在外业放样中效率会大大提高，且只需一个人操作。（3）放样

出租车、租车服务、物流配送等行业利用GPS技术对车辆进行跟踪、调度管理，合理分布车辆，以最快的速度响应用户的乘车或送请求，降低能源消耗，节省运行成本。GPS在车辆导航方面发挥了重要的角色，在城市中建立数字化交通电台，实时发播城市交通信息，车载设备通过GPS进行精确定位，结合电子地图以及实时的交通状况，自动匹配最优路径，并实行车辆的自主导航。民航运输通过GPS接收设备，使驾驶员着陆时能准确对准跑道，同时还能使飞机紧凑排列，提高机场利用率，引导飞机安全进离场。

二新型应用领域1交通导航

利用GPS定位技术，可对火警、救护、警察进行应急调遣，提高紧急事件处理部门对火灾、犯罪现场、交通事故、交通堵塞等紧急事件的响应效率。特种车辆（如运钞车）等，可对突发事件进行报警、定位，将损失降到最低。有了GPS的帮助，救援人员就可在人迹罕至、条件恶劣的大海、山野、沙漠，对失踪人员实施有效的搜索、拯救。装有GPS装置的渔船，在发生险情时，可及时定位、报警，使之能更快更即使地获得救援。2救援

当前，发达国家已开始把GPS技术引入农业生产，即所谓的"精准农业耕作"。该方法利用GPS进行农田信息定位获取，包括产量监测、土样采集等，计算机系统通过对数据的分析处理，决策出农田地块的管理措施，把产量和土壤状态信息装入带有GPS设备的喷施器中，从而精确地给农田地块施肥、喷药。通过实施精准耕作，可在尽量不减产的情况下，降低农业生产成本，有效避免资源浪费，降低因施肥除虫对环境造成的污染。3农业

＊土壤养分分布调查

在播种之前，可用一种适用于在农田中运行的采样车辆按一定的要求在农田中采集土壤样品。车辆上配置有GPS接收机和计算机，计算机中配置地理信息系统软件。采集样品时，GPS接收机把样品采集点的位置精确地测定出来，将其输入计算机，计算机依据地理信息系统将采样点标定，绘出一幅土壤样品点位分布图。

利用差分GPS技术可以做到：

在联合收割机上配置计算机、产量监视器和GPS接收机，就构成了作物产量监视系统。对不同的农作物需配备不同的监视器。例如监视玉米产量的监视器，当收割玉米时，监视器记录下玉米所接穗数和产量，同时GPS接收机记录下收割该株玉米所处位置，通过计算机最终绘制出一幅关于每块土地产量的产量分布图。通过和土壤养分含量分布图的综合分析，可以找出影响作物产量的相关因素，从而进行具体的田间施肥等管理工作。

＊监测作物产量

依据农田土壤养分含量分布图，设置有GPS接收机的“受控应用”的喷施器，在GPS的控制下，依据土壤养分含量分布图，能够精确地给田地的各点施肥，施用的化肥种类和数量由计算机根据养分含量分布图控制。

利用飞机进行播种、施肥、除草等工作，作业费用昂贵。合理地布设航线和准确地引导飞机，将大大节省飞机作业的费用。据国外介绍，利用差分GPS对飞机精密导航，估计会使投资降低50%。具体应用中，利用GPS差分定位技术可以使飞机在喷洒化肥和除草剂时减少横向重叠，节省化肥和除草剂用量，避免过多的用量影响农作物生长。还可以减少转弯重叠，避免浪费，节省资源。＊合理施肥，精确农业管理

GPS技术在确定林区面积，估算木材量，计算可采伐木材面积，确定原始森林、道路位置，对森林火灾周边测量，寻找水源和测定地区界线等方面可以发挥其独特的重要的作用。在森林中进行常规测量相当困难，而GPS定位技术可以发挥它的优越性，精确测定森林位置和面积，绘制精确的森林分布图。

4林业测定森林分布区域。利用差分或测量GPS对林区各种境界线实施精确勘测、制图和面积求算。利用差分或测量型GPS进行图面区划界线的精确现地落界。＊森林调查、资源管理：＊GPS技术用于森林防火：

进行火场定位，火场布兵，火场测面积，火灾损失估算，精确度高，安全性强，能够实时、快速、准确地测定火险位置和范围，为防火指挥部门提供决策依据，已为国内外防火机构广泛采用。

在旅游及野外考察中，比如到风景秀丽的地区去旅游，到原始大森林、雪山峡谷或者大沙漠地区去进行野外考察，GPS接收机是你最忠实的向导。可以随时知道你所在的位置及行走速度和方向，使你不会迷失路途。目前掌上型导航接收机已经问世。可望不久会生产出手表式的GPS导航接收机。携带和使用就更方便。可以说，GPS的应用将进入人们的日常生活，其应用前景非常广阔。5在旅游及野外考察中的应用狗狗用GPS追踪器

6生活GPS追踪鞋给你的孩子买这样的鞋就可以控制他的行程路线了

第一是体积上的改变

gps终端的体积应该向更小更灵活的方向发展，小到类似与现在手表、mp3等大小，可以不用专门考虑他的存放位置，我爱放哪就放哪，当然了，要考虑其接收效果咯！

GPS在生活中的进一步发展趋势：

第二是智能化的改变：

将来的导航系统或者是定位系统应该能够有人机对话的功能，即设备可以根据人的语言来对下一步要走的路或者要确定的某些事情做出反映，就象两个人的交谈一样，不需要其他的输入系统！

第三是网络化的发展：

下一代的导航系统应该在3g网络的支持下直接从导航服务器上下载地图导航，而不是现在的单机导航，就省却了又是更新地图，又要考虑费用，甚者还要去破解地图，用盗版地图，以后就是我什么时候用什么时候开通这个服务，而且因为3g网络的支持，导致导航的费用极为低廉！

第四是集成化的发展：

gps物流调度和自我导航集成，保证了货主或者是物流公司人员知道自己的车在哪个位置，进行统筹调度。而物流司机本身又知道自己的位置和将要去的位置以及解决了到陌生地方的路线的问题，不再需要低三下四的去问陌生人我应该怎么走，求人不如求自己。

第五是信息的交流

如果几个好朋友各自开着车一起出去郊游，那么这几个导航系统互相发送信号，形成一个网络，然后大家都知道各自的位置，没有必要跟车，避免了一些危险。或者你可以在一个停车场里收集到信号，直到那边还有停车位，这样就避免了花上半个小时找车位，节省了时间。特别是堵车的时候，GPS可以提醒车主走哪条线路可以避免堵车。

第六是安全方面

爱车丢失了，可以通过GPS找回来这是一个基本功能。还可以控制车的速度，当驾车者超速或者违反交通规者时，它可提醒，或者自动让车减速，或者是把信号发送给交管部门。这样就避免了许多违章事件的发生。它能够实时测量“四度”：经度、纬度、高度、速度6.GPS复习题目1、定位:2、导航:我现在在哪里？我要去哪里？如何去？3.跟踪:跟踪-监视人或物体的运动。4.绘图:用于绘制世界地图。5.定时：提供精确的时间。思考1：（1）每个卫星轨道上各有几颗卫星？4颗（3）利用GPS定位时，地面上任何一点，在任一时刻，地面上空至少要有几颗卫星？

A、1颗B、2颗C、3颗D、4颗（4）无论是在飞机或汽车上，还是在野外旅行考察，只要拥有手机大小的GPS信号接受机，你就能随时知道自己所在地的：

A、季节B、天气C、地理坐标D、气候[C][C]思考2：1999年3月27日，北约部队一架F一117A隐形战斗机被南联盟防空部队击落。飞行员跳伞后在脚触地的一刹那，通过手持型信号发射器发出紧急呼救信号，当间谍卫星把呼救信号传送到北约空袭南联盟指挥所后，美军立即安排了救援行动。6小时后，当一架EA一6B电子干扰机发现飞行员的准确位置时，一架MH一6oG搜索与救援直升机降落在飞行员面前，把飞行员接上直升机并安全返回基地。据此回答（1）飞行员发出的呼救信号是（）A.GIS系统信号B.GPS系统信号C.RS系统信号D.以上都不对B（2）北约轰炸的科索沃，其气候属于（）A．温带海洋性气候B．温带季风气候C．地中海气候D．热带沙漠气候C全球定位系统(GPS)是现代战争中至关重要的装备军事2003年3月20日，伊拉克战争爆发。美军大批轰炸机、巡航导弹猛扑伊拉克首都巴格达，几乎万无一失地准确地命中目标。这些炸弹、导弹之所以都能够实现精确打击，是因为它们都是通过卫星导航系统来实现定位，提供这种定位服务的正是美国的GPS。在伊拉克战争期间，中国中远公司有一条远洋货轮，通过马六甲海峡驶入印度洋后，被美国舰船拦阻，要求检查船只。美国在伊拉克作战，可以划临检区，但不能把临检区划到整个印度洋。中国货轮不买美国的帐，不停船受检。但后来这条船开的时间不长，发现船用GPS失效了，船停了下来，当时船长以为是GPS出了故障，派技术人员检查、检修，但没有发现故障。后来才明白是美国海军对中国货轮GPS进行局部屏蔽，GPS信号通过干扰消失了。因为这个GPS信号是美国发出来的。美国的GPS在全世界通用的时候，大家都觉得很方便，但一旦美国不高兴，随时随地就可以制裁你。

在美国军队里，GPS不仅是步兵、舰船、车辆的定位工具，而且广泛应用于各类武器设备乃至无人机、机器人。国产北斗GPS两用卫星信号陆用接收装置2008年5月20日，在机场集结的我空降兵部队手持“北斗”终端2009.7.23中国测量队阿尔及利亚GPS测量测量汶川地震救灾人员展示北斗系统地面定位手持机救援

通过GPS定位和监控管理系统可以对遇有险情或发生事故的车辆进行紧急援助。监控台的电子地图可显示求助信息和报警目标，规划出最优援助方案，并以报警声、光提醒值班人员进行应急处理。5.紧急援助应用举例－－GPS在交通运输中的作用

功能示意图精准农业设备农业在美国新墨西哥州广阔的平原上，我们时常可以看到一些佩戴耳机的奶牛。其内部还集成了GPS模块，指挥中心可以随时知道奶牛的当前位置。1．GPS是进行野外考察与探险的重要工具，其作用是(

)A．随时知道自己所在地的地理坐标B．随时知道自己所在地的气候C．随时知道自己所在地的地形D．随时知道自己所在地的水文状况2。下列不属于“北斗”卫星导航系统应用范畴的是(

)A．野外考察时用以