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文档简介

13-1圆盘的半径r=，绕水平轴O转动。在绕过圆的绳上吊有物块A，质量别为3kgm=kg。与盘之间无相对滑动。在圆上作用一力偶力偶矩

的规律化M以N·计

以）。求

到

时，力与块A，的重力所的功之总和。

13-2图示坦克的履带量为m两个车轮的量均为，车轮视为均质盘半径为Ｒ，两轮轴间距离为．设坦克前进速度为，计算此质点系的能。解：1.先究车轮，车轮作平面运动，速度；两车的动能为2.再究坦克履带部动能为零，部分平，速度为2

；圆弧AD与部和起来可视为一面

运动圆，环心速度v，角度为，履带的动能为3.此点系的动能为

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