电机拖动公式(非常重要)

0s•••••m0s•••••m二章折算后二次绕组电流、电压、电动势

I2

I2

kU2

2

E'

折算后二次绕组

X

Z

2

2

2

Z'L

2

Z

L低压空载试验励磁抗模

Z

UI

励磁电阻

PI20

励磁电抗

X

Z

高压短路试验

PS

S

R

75

X

RI2

X

Z

铜线绕组

75

234.5234.5

铝线绕组

75

228228

S

R

X

75电压调整率

VRcossins

I1U1

效

N

N20

PS产生最大效率的条件：

0

即PSCu

产生最大效率时的负载系数

p0p理想运行条件（1两台变压器的功率比

SIII

LI

:I

LII

1:ZZSISII

::SIII

NII

IILI

LII

I

NI

:I

总负载和总负载功率

IIL

LI

I

LII

I

II第三章同步转速：

f

转差率：

nsn

电磁转矩的大小：

TIcosTm

2槽距角：

.360z

极距：

2p

每极每相槽数：

z额定功率因素：

UIN定子电路的电动势平衡方程式

URjX)II1111

1每相绕组中的感应电动势E1在值上为

E4.44N11

m忽略和X1

UkNfw11

EE2s

2

ff

i220Mi220M绕组折算：折算后的转子相电流

I

2

'

Ii

mkN1mkN22折算后的转子电动势为

2

'

2

i

12折算后的阻抗为

Z

2

'

Z

2

2

'

Rz2

2

'

Xz

2

kz

m11m2N2w三相异步电动机的输出功率

PmUIcos111

1电磁功率

Pe1

II'2'Is输出功率

PPPP2

机械功率：

m

m空载损耗：

PPPP2

电动机的效率

P2P1三相异步电动机的电磁转矩

P60PTe9.55e9.55mn060T0空载转矩2nn等于负载转矩(M)M

2

输出转矩

2

60P29.5522n

T20第四章电磁转矩的物理公式

TIcosTm2

2

T

4.44pmN2w22参数公式

K

T

spR2f2)12

2

KT

mN2(w)2Nw1

2实用公式

2TMsMssM

最大电磁转矩时的转差率

sX2

临界转差)最大转差率为

M

pU112

MT由实用公式可得如下

()2M

当T=TN时得

M

MT

iViV起动转矩倍数

TT

起动电流倍数

R

T(sT1

无极起动变阻器的最大值为

R

T(sT1

其中

2

UNN2N有极起动：启动转矩和切换转矩

T1

T

M

T

2

~T

L起动转矩比

T1T2

m

TNsTN1

起动级数

m

Tlgslg各级电阻

R

(

i1

（调速）速范围：

I'2

I2k

静差率：

0

0

f

第七章P直流电动机中，N

P是指输出的机械功率的额定值：

T

2N

260

Tn2NN

T(2N为输出转矩，

n

N

为额定转)直流发电机中，

PN

是指输出的电功率的额定值：

PN

U

N

IN直流电机的电磁转矩：

T

T

Ia

：

)

pN直流电机的电动势：

E

E

n

（单位：）

C

E

4pN60直流电动机的运行分析：

C

T

C

E一、他励电动机：1、励流：

I

f

UR

ff

2

U

a

IRa

a

E

电枢电流：

Ia

U

aR

a

E根据电磁转矩公式，

Ia

还应满足：

3、过载能力：

MC

IamaxIaN

般1.5~2.0)4、转速：

Ra二、幷励电动机1、

IIa

I

f

I

f

UR

ff

afP22000afP22000、

Uf

IRaa三、串励电动机、

UUf

、

III

f、转速

E•CCCT直流电动机的功率（以幷励直流电动机为例）输入功率：

P1

部分变成铜损耗，余下的部分由电动率转换成机械功率（电磁功率）铜损耗：

I2Iaff

电磁功率：

Pe1

PE•Ie电磁功率不能全部输出需除载损耗

P

（包括铁损耗

PFe

机械损耗

Pme

附损耗

Pad

）输出功率：

PP2e

PP0me直流电动机的总损耗

Pal

为：

PPPPPPal1meadP1直流电动机的效率：2直流电动机的转矩：

T20

(稳定时

T2

)P

2TnPTnPT

PP20第八章8.1他直流电动机的机械特性n0

是电动机的理想空载转速

UnC

是机械特性的斜率

aCC

2

是转速差

n0

机械特性的硬度为

18.2他直流电动机的的起动有级起动起动电阻的计算（1选择起动电流

I

和切换电流

I

I(1.5~2.0)I1

aN

I1.2)I

（2求出起切电流（转矩）比

I1I（3起动级数

m

RRa

UaNI

(

为m级动时的电枢起动总电)（4重新计算校验I是否在规定范围内

UaNIaa1

rabTLbTLrabTLbTL（5求各级起动电阻

)R8.3

他励直流电动机的调速一电枢电阻调速

rCC

T

nn0

调速电阻

E

2

a二．改变电枢电压调速

aTCCT

n08.4他直流电动机的制动一．能耗制动1.能制动过程——迅速停机

制动电阻

b

I

Ebamax

a2，能耗制动运行——下放重物

制动电阻

CbE

2

nTL

a

nCC

TL二．反接制动1.电压反向反接动——迅速停机制电阻

b

UabIa2.电动势反向反接制动—重物UnCCTE二．回馈制动反向回馈制动——下放重物UnCCTE

制动电阻制动电阻

CT(U)aELCT(C)aL

电机与拖基础复习提常基理部：直电部：））））））））：

并励直流电机串励直流电机复励直流电机：a=p：a=1（）额定功2）额定电压Un,是电（流In,是电机在额定运行状（/

TTTT1电绕的应动：电枢绕组的感应电动势Ea）是指正即根据任naEa=CeΦn，中Ce成为直流电机的电动势常数（其中Ce=PN/60a2电绕的磁矩当电枢绕组中通有电流时，载流绕组线圈矩矩的大小和电流I及气的ΦIa，数(中CT3直电的压程

：中为电枢包U>Ea，电流为正；对于直流发电，4转方：

（）流电的矩程T1=T0+T；其中为原动机的驱动，T0为电矩是一个与（）流动的矩程T=T0+T2；其T2矩，T0为电动机空载5电转：势流Ia用Pe度(Ω的单位为Ω，EaIa，为由于能量守恒两者

中Pm=TΩ,电；P2=T2Ω,轴上输出耗Pmec和耗P

Fe

00f，Pm=EaIa,为电磁功率；为励Fe+Pcua+Pcuf并直电机速性式n=UN/CeΦN–RaIa/Φ

他直电机速性式n=U/CeCeCΦΦTT令U/Ce称no为想载速是械性线纵交的速令R/CeCΦΦT=βT=Δn,是负转为T的速，T中CeC称机特曲的率Tn=n-βTTeEaIa为电枢发出的电功率。两者也相等。1.电压平衡方程式

：P1=Pm+P0

，T1，输入功率Ω,发电机的电磁功率Ω,Pm=TΩ=PN/60aΦIan=EaIa题、多级变器分//相）电压或电流？

压器外特性是什么含义阻/容（交异电部定子子绕组的型式，（Y/相

同电部2*与V形特电部1*2*3*4*．直线电机与磁悬浮相关定义。电拖系中机选1*．正确选择电机的意义。2*.程,电机的温升机的不同工作制及其

3*.考内分分：40%

35%考题：

3×5=155×3=15

10×2=20

《机电拖基》卷一、填空题（每空1分，共20分）1、他励直流电动机的机械特性是指在电动机处稳态行的条件下转速和电磁转矩的关系。2、直流电动机的起动方法有：电枢回路电阻和降压起动。3一台接到电源频率固定的变压器在忽略漏磁阻抗压降的条件下其主磁通的大小决定于输入压的大小，而与磁路的基本无关，其主磁通与励磁电流成正比关系。4压器带负载运行时载增大铁损耗将不变耗增大（忽略漏磁阻抗压降的影响5、当变压器负载（φ一定，电源电压下降，则空载电流I20减小，铁损耗减小。Fe6、采用短矩绕绕组和分布绕绕组可以有效的削弱谐波分量，同时使基波分量减小（增大和减小7、当s在0~1

范围内，三相异步电动机运行于电动状态，此时电磁转矩性质为驱动质小于1的范围内运行于发电机状态，此时电磁转矩性质为制动性质。8、三相异步电动机根据转子不同可分为笼型和绕线两类。根据磁滞回线剩磁的大小，铁磁材料分为硬磁材料和软磁材料。3.电力拖动系统是由电动机拖动机械机构工作的系统。4.直流电动机的励磁方式包括他励、并励复励，其中励直流电动机更适合于电动机控制的场合。5.电机绕组有两种形式，分别为叠绕组和绕组。使用于高电压的为波绕组，使用于大电流的为叠绕组。6.直流电机电枢磁场对空载主磁场的影响称为电枢反应7.直流电机在主磁极之间常安装换向极改善换向。换向极的位置恰好也是几何中性线的位置。8.从机械特性上看，第一象限为电动机正向电动状态，第四象限为电机的反向制动状态。9.他励直流电动机的机械特性为硬特性串励直流电动机的机械特性为软特性硬、软）10.励磁绕组断线的他励直流电动机空载起动时将出现飞10.磁绕组断线的他励直流电动机，空载起动时，将出现飞车情况。情况。一台三相变压器的变比为相电压之比。12.额定电压为440V/110V的单相变压器，高压边漏电抗16折合到二次侧后大小为。15.多台三相变压器并联运行时，应该满足的条件是联结组号相、额定电压和变比相同、短路阻相同和阻抗角相同。1.三相交流绕组通入对称的三相交流电流将产生幅值（或转）不变，空间旋转的磁动势如果想要改变磁场的旋转方向可以通过改变电相序来实现。

2.某三相交流绕组，元件，2对极，60度相带，若，3，4槽属于A相带14槽属于C相带为120相带7号槽也属于A相带14号槽属于C相带。3.三相异步电动机根据转子结构的不同，分为笼型异步电动机和绕线型异步电动机步电动机根据转子结构的不同分为隐极同步电动机和凸极同步电动机。4.三相异步电动机Y132M-6，50Hz转差率为-，则转速为1200r/min，转子侧频率为10Hz，该电机处于发电（或回）运行状态。5.三相异步电动机参数测定实验中，空载实验的损耗包括定子铜损、铁损耗和机械损。实验过程中，机械损耗是不变损耗。6.异步电动机的转差功率指的是转子损耗子电压降低时功率值增大。7.根据集肤效应的原理，采用深槽电机可以提高异步电动机的起动性能。8.异步电动机变频调速中，基速以上的调节属于恒功率调速。9.同步电机的运行方式包括发电机、电动机和补偿机。10.在同步电机的励磁系统中，无刷励磁系统指的是旋转整流器励磁系统。11.如果空载运行的同步发电机气隙增大，而励磁电流不变，端电压将低；如果异步电动机气隙增大，而电源电压不变，功率因数将降低。1.单相交流绕组通入单相交流电流将产生空间位置不变，幅值变化的磁动势。如果想要获得恒定的磁场，可以在绕组中通入直流电流实现。2.某三相交流绕组24元件2极60相带，3号槽属于相带，则14槽属于A相带；若120相带，1~4号槽属于A相带，14槽属于A相带。3.三相异步电动机根据转子结构的不同分为笼型异步电动机和绕线型异步电动机步电动机根据转子结构的不同分为隐极同步电动机和凸极同步电动机。4.三相异步电动机Y132M-460Hz，转差率为0.04，则转速为，转子侧频率为24Hz，该电机处于电动机运行状态。5.三相异步电动机参数测定实验中，定绕组电为提前获得的参数，参数测定实验包括空载实验和转实验。6.异步电动机的转差率指的是转子铜损耗，变转差调速中，转差增大，则该损耗增大。7.根据集肤效的原理，采用深槽电机可以提高异步电动机的起动性能。8.异步电动机变频调速中，如果向基速以下调节采用压频恒比方式，则属恒转矩调速。9.同步发电机在正常励（功率因数为1的基础上增大励磁电流将输出滞后的无功。10.在同步电机的励磁系统中旋转整流器励磁系统又被称为无刷励磁系统。二、判断题（每题2分，共20分）1、一台直流发电机若把电枢固定，而电刷与磁极同时旋转，则在电刷两端仍能得到直流电压。（对）2、直流电动机的人为特性都比固有特性软（错）3、直流电动机串多级电阻起动，在起动过程中，每切除一级起动电阻时，电枢电流都会突变。（对）

4、一台变压器原边电压U变，副边接电阻性负载或接电感性负载，如负载电1流相等，则两种情况下，副边电压也相等。（错）5变压器在原边外加额定电压不变的情况下副边电流大导致原边电流也大，因此变压器的主磁通也大错）6、交流发电机正常发电以后可以断掉直流励磁电源。（错）7、改变电流相序可以改变三相旋转磁通势的转向。（对）8不管异步电动机转子是旋转，还是静止，定、转子磁通势都是相对静止的（错）9、三相异步电动机的最大磁通势T的大小与转子电阻r阻值无关对）mm10、三相异步电动机的变极调速只能用在笼型转子电动机上）二、简答题（每题5分，共20分）1、简述异步测速发电机的剩余电压误差产生原因及解决办法？答由于加工装配过程中存在机械上的不对称及定子磁性材料性能的不一致性使得测速发电机转速为零时实际输出电压并不为零此时的输出的电压叫剩余电压剩余电压的存在引起的测量误差称为剩余电压误差减小剩余电压误差的方法是选择高质量各方向性一致的磁性材料机加工和装配过程中提高机械精度，也可以通过装配补偿绕组的方法加以补偿。2、为什么采用短矩绕组可以改变电动势波形？图中实线表示表示整矩绕组情况这时五次谐波磁场在线圈两个有效边中感应电动势大小相等，方向相反，沿线圈回路，正好相加。如果把节矩缩短1/5τ，如图中虚线所示，两个有效边中五次谐波电动势大小、方向都相等，沿回路正好抵消，合成电动势为零。3、试绘出单相变压器“T”型等效电路图。4、电力拖动系统稳定运行的条件是什么？答：必要条件：电动机的机械特性与负载特性必须有交点，即T=Tem。充分条件：在交点的转速以上存在T<T,而在交点的转速以下存在>TemL.em三、计算题（第一题10分，第二、三题每题分，共40分）1、他励直流电动机的=220V,I=207.5A,Ra=0.067Ω,试问）直接起动NN时的起动电流是额定电流的多少?）如限制起动电流为1.5I，电枢回N路应串入多大的电阻？解）直接起动的电流I=U/Ra=220/0.067=3283.6AstN

NNNNNNNNI/I=3283.6/207.5=15.8stN（2）I=1.5×207.5=311.25A=U/(Ra+Rst)st1NN由此可得：Ω2、一台三相笼型异步电动机的额定数据为P=125KW=1460r/min,U，NnNY联结=230A电流倍数k=5.5转矩倍数k=1.1能力λ，NistT设供电变压器限制该电动机的最大起动电流为，问）该电动机可否直接起动？（2）采用电抗器降压起动，起动电x值应为多少？）串入（2）st中的电抗器时能否半载起动？解）直接起动电流为：I=k=5.5×230A=1265A>900AstiN所以不能采用直接起动。（2）定子