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文档简介
一简谐运动的方程和特征
(3)简谐运动的微分方程(1)物体受线性回复力作用平衡位置(4)简谐运动的运动学方程(2)加速度与位移成正比而方向相反二、简谐振动的特征量最大位移绝对值1振幅A2周期、频率
周期
频率3相位初相位取值范围(0—2)或(-—)之间。相位表征任意时刻物体振动状态圆频率常数和的确定
对给定振动系统,周期由系统本身性质决定,振幅和初相由初始条件决定.弹簧振子单摆以
为原点旋转矢量的端点在轴上的投影点的运动为简谐运动.时旋转矢量法周期:
的模A:振幅的角速度:角频率
t=0时,与x
轴的夹角
:初相位。与x
轴的夹角(
t+
):相位旋转一周,投影点完成一次全振动。以
为原点旋转矢量的端点在轴上的投影点的运动为简谐运动.一、二象限投影向坐标轴负向运动,v
<
0三、四象限轴投影向坐标轴正向运动,v
>
0三、简谐振动速度和加速度简谐运动中,和间不存在一一对应的关系.如何判断x-t曲线某时刻速度的符号?简谐运动中,和间不存在一一对应的关系.如何判断x-t曲线某时刻速度的符号?
同相为其它超前>0,落后<0反相几种特特殊位置初位相。A(1)Axo(2)xoxmo-A(3)xo(4)旋转矢量法确定初位相。ⅠⅢⅣⅡ第Ⅰ象限第Ⅳ象限第Ⅱ象限第Ⅲ象限0简谐振动的x-t图线初相位=0abcde0A0-A0A0-A0A02πxvtt
振幅大小决定曲线的“高低”,频率影响曲线的“密集和疏散”.欲画先画用超前,落后的概念画出x-t图若
>0,说明x比x辅超前,将x辅曲线左移即得x的曲线。
在横轴上移动的距离为例6.已知简谐振动A=10cm,T=2s
.当t=0时位移为-5cm且向x负向运动。求:(1)振动方程;(2)x=5cm且向x正向运动时的速度、加速度解(1)由旋转矢量得o相位o(2)x=5cm且向x正向运动时的速度、加速度例1
.两个质点作简谐振动,振动曲线如图所示,则有A的相位(A).超前B(B).落后B
(C).超前B(D).与B同相.[B]例2一简谐振动振幅为A,圆频率已知,写出振动方程判断各点运动速度的正负,相位,及所对应的时间;
例3.已知xt
曲线,写出振动方程,并求它们的位相差?解:或xx或位相差反映了两振动达到同一状态有时间差例4如图右方表示某简谐振动的x-t图,试用尺规作图方法画出t1
和t2
时刻的旋转矢量的位置.txO
t1
t2
P1P2xOAABB解oTt简谐振动的x,v,a曲线x、、a(1)动能(以弹簧振子为例)OxX(2)势能线性回复力是保守力,作简谐运动的系统机械能守恒.OxX(3)机械能简谐运动能量图4T2T43T能量简谐运动势能曲线简谐运动能量守恒,振幅不变这些结论同样适用于任何简谐振动.振幅不仅给出简谐振动运动的范围,而且反映了振动系统总能量的大小及振动的强度.(1)谐振动总能量与振幅的平方成正比.(2)总能量不变.动能和势能相互转化结论:(3)Ek与Ep
相位相反.(4)Ek与Ep的变化频率都是原频率的两倍.能量守恒简谐运动方程导出综合以上:简谐振动的各特征量,
A
决定于系统的初始能量;
决定于系统内在的性质;
决定于时间零点的选择。
例5质量为的物体,以振幅作简谐运动,其最大加速度为,求:(1)振动的周期;(2)通过平衡位置的动能;(3)总能量;(4)物体在何处其动能和势能相等?(2)解(1)已知;(2)求:(1)(4)时由总能量E;(3)解(4)何处动势能相等?求:(3)已知例6.有一水平弹簧振子,k=24N/m,重物质量m=6kg,静止在平衡位置上,以一水平恒力F=10N作用于物体(不计摩擦),使之从平衡位置向左运动0.05m,此时撤去力F,当重物运动到左方最远位置时开始计时,求运动方程。解:依题意,有:选取坐标如图,
例7一轻弹簧的右端连着一物体,弹簧的劲度系数,物体的质量.(1)把物体从平衡位置向右拉到处停下后再释放,求简谐运动方程;(3)如果物体在处时速度不等于零,而是具有向右的初速度,求其运动方程.(2)求物体从初位置运动到第一次经过处时的速度;0.05解(1)由旋转矢量图可知解
由旋转矢量图可知(负号表示速度沿轴负向)
(2)求物体从初位置运动到第一次经过处时的速度;解(3)如果物体在处时速度不等于零,而是具有向右的初速度,求其运动方程.因为,由旋转矢量图可知1.弹簧的串联k为系统的劲度系数,弹簧的串并联N个同样的弹簧串联,等效劲度系数为一长度为l、劲度系数为k的均匀轻弹簧分成长度分别l1和l2的两部分,且l1=nl2
,则相应的劲度系数k1和k2为
(B)(C)(D)(A)2.弹簧的并联
[答案]:速度大小相等,方向相反。思考题:振子在一个周期内,同一个位置(如在A/2处)通常可有两个相位值,那么它们各代表振子怎样的运动状态呢?
A/2Aox
练习1
两质点做同方向、同频率的简谐振动,振幅相等。当质点1在x1=A/2处,且向左运动时,另一个质点2在x2=-A/2处,且向右运动。求这两个质点的相位差。解A-AoA/2-A/2一质点作简谐振动,且振动曲线如图所示,根据此图,它的周期T=
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