第三章凸轮机构

第三章下一页退出第一节概述第二节从动件的运动规律第三节图解法设计凸轮轮廓第四节凸轮机构基本参数的确定本章目录下一页退出第一节概述一、凸轮机构的组成、特点和应用从动件凸轮机架优点：结构简单紧凑,易于实现各种运动规律。缺点：高副接触,易磨损，常用于传力不大的场合,凸轮轮廓加工困难。配气机构绕线机构应用第一节概述二

凸轮机构的类型按凸轮的形状分按从动件的形式分按保持接触的方式分盘形凸轮机构圆柱形凸轮机构尖顶从动件凸轮机构力锁合平底从动件凸轮机构滚子从动件凸轮机构几何锁合移动凸轮机构第一节概述盘形凸轮尖顶从动件盘形凸轮滚子从动件盘形凸轮平底从动件盘形凸轮摆动从动件盘形凸轮第一节概述移动凸轮第一节概述圆柱凸轮圆柱凸轮圆柱端面凸轮第一节概述按从动件的型式分尖顶从动件凸轮机构平底从动件凸轮机构滚子从动件凸轮机构第一节概述力锁合凸轮配气机构绕线机构第一节概述几何锁合凸轮第一节概述第二节从动件的运动规律对心直动尖顶从动件盘形凸轮机构Br0ADHCs2CABD第二节从动件的运动规律s2CBr0ADHCABD从动件运动规律的确定方法根据工艺要求确定凸轮轮廓曲线

从动件运动规律唯一关系设计过程第二节从动件的运动规律一、等速运动规律速度突变产生刚性冲击HABC位移速度加速度适用范围：低速，小质量从动件的凸轮机构避免冲击：在开始和结束处用过渡的运动规律。第二节从动件的运动规律二、等加速等减速运动规律H加速度突变产生柔性冲击位移速度加速度Ome适用范围：中速，小质量从动件的凸轮机构避免冲击：在O,m,e处用过渡的运动规律。第二节从动件的运动规律三、简谐运动规律H位移速度加速度始点和终点有柔性冲击适用范围：高速凸轮机构第二节从动件的运动规律四、其他运动规律位移曲线：改进的等加速等减速运动规律正弦运动规律高次代数方程第二节从动件的运动规律第三节图解法设计凸轮轮廓一、直动从动件盘形凸轮轮廓的绘制120°90°90°60°e已知r0,偏心距e及从动件的运动规律1.偏置直动尖顶从动件盘形凸轮轮廓的绘制120°90°90°60°e(1)作基圆r0,偏心圆e，等分从动件的运动规律曲线(2)作推程运动角、远休止角、回程运动角、近休止角并等分各角得到一系列与基圆的交点。第三节图解法设计凸轮轮廓e123456789123456789(3)过交点作偏心圆的切线，沿偏心圆的切线从基圆开始量从动件的位移量，又得到一系列点1、2、3…第三节图解法设计凸轮轮廓e120°90°90°60°(4)用光滑曲线连接一系列点1、2、3…，得到凸轮轮廓曲线。偏置直动尖顶从动件盘形凸轮轮廓的绘制第三节图解法设计凸轮轮廓e120°90°90°60°2.偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓的绘制1.作滚子中心的凸轮轮廓曲线第三节图解法设计凸轮轮廓e120°90°90°60°1.作滚子中心的凸轮轮廓曲线第三节图解法设计凸轮轮廓e120°90°90°60°偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓的绘制2.求内等距线第三节图解法设计凸轮轮廓3.对心直动平底从动件盘形凸轮轮廓的绘制第三节图解法设计凸轮轮廓-1.按中心等分运动规律第三节图解法设计凸轮轮廓2.从动件平底位置第三节图解法设计凸轮轮廓对心直动平底从动件盘形凸轮轮廓的绘制3.求平底的包络线lmax第三节图解法设计凸轮轮廓二、摆动从动件盘形凸轮轮廓的绘制180°30°90°60°已知：凸轮角速度、基圆半径r0、从动件运动规律、凸轮与摆动从动件的中心距lOA、摆动从动件的长度lABAOBω

ω

第三节图解法设计凸轮轮廓180°30°90°60°第三节图解法设计凸轮轮廓123456789123456789第三节图解法设计凸轮轮廓180°30°90°60°第三节图解法设计凸轮轮廓第四节凸轮机构基本参数的确定一、平底长度l的确定lmax二滚子半径rR的确定可画出正常的实际廓线实际廓线变尖实际廓线干涉，导致运动失真ρ=ρ

min-rR第四节凸轮机构基本参数的确定三从动件的压力角αKFnFrFxωαv2第四节凸轮机构基本参数的确定最大压力角的确定四、基圆半径r0和偏心距e的确定基圆半径r0选的越小，所设计的机构越紧凑。但基圆半径的减小，会使压力角增大。基圆半径过小，会使压力角超过许用值，从而使机构传力性能差，甚至发生自锁。第四节凸轮机构基本参数的确定基圆半径r0的确定第四节凸轮机构基本参数的确定凸轮顺时针方向转动，从动件应偏置