第三讲(定稿) 第3章 平面机构运动简图及平面机构自由度的计算gai3_第1页
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文档简介

引入案例第三章平面机构运动简图及其自由度教学目标:

1、了解运动副及其分类；

2、掌握平面机构运动简图的绘制方法;3、掌握平面机构自由度计算方法。教学重点：1、平面机构运动简图的绘制;

2、自由度计算方法。教学难点：1、平面机构运动简图的绘制；2、计算平面机构自由度应注意的事项。第二篇执行机构§3-1机构的组成及其运动副§3-2机构运动简图§3-3平面机构的自由度一、机构的组成机构中的构件分为三类：1）固定件（机架）：是用来支撑活动构件的。2）原动件：是运动规律已知的构件。又称输入构件。3）从动件:随着原动件的运动而运动的构件。§3-1机构的组成及其运动副二、运动副及分类运动副自由度约束①转动副：1.低副②移动副：两构件组成的运动副,是通过点、线或面的接触来实现的，按接触特性通常分为:低副和高副。2.高副特点：

a.面接触；b.有一个自由度，转动或移动。（约束了二个自由度）特点：a.点或线接触；b.有两个自由度，移动+转动,产生一个约束螺旋副球面副3.空间运动副三、运动链

运动链：两个以上构件通过运动副联接而成的系统未构成首末相连的封闭环的运动链称为开式链，否则称为闭式链。

在运动链中选取一个构件固定（称为机架），当另一构件（或少数几个构件）按给定的规律独立运动时，其余构件也随之作一定的运动，这种运动链就成为机构。

§3-2机构运动简图一、机构运动简图为什么要画机构运动简图？

机构的真实运动仅与机构中的运动副的类型（转动副、移动副及高副等）和机构的运动尺寸（由各运动副的相对位置确定的尺寸）有关，而与机构的外形尺寸等因素无关。二、常见运动副符号的表示:国标GB4460－84三、构件的表示方法四、常用机构运动简图符号五、机构运动简图绘制的一般步骤(1)分析机构，明确构件的类型和数目；(2)分析各构件之间相对运动的性质，确定运动副的类型、位置和数目；(3)选择视图（运动平面）；(4)确定比例尺，以机架为参考系，用构件和运动副符号绘图；(5)注入构件编号和原动件的转向箭头。◆机构运动简图应满足的条件：1）构件数目与实际相同2）运动副的性质、数目与实际相符3）运动副之间的相对位置以及构件尺寸与实际机构成比例。1.内燃机机构运动简图的绘制由7个构件组成，4个转动副，3个移动副；3个高副六、实例分析：该机构有6个构件和7个转动副。13452FO6CBDEA2.颚式破碎机机构运

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