can总线车辆课件终 林丹2014版本福田

欧曼CAN总线整车电气系统培训福田戴姆勒汽车营销公司2014年3月26日GTL版本目录

CAN总线简介

GTL整车电气概述

仪表功能介绍门控制器/遥控系统

CBCU功能介绍CAN（“ControllerAreaNetwork”，控制器局域网）总线的作用就是将整车中各种不同的控制器连接起来，实现信息的可靠共享，并减少整车线束数量。CAN总线简介CAN总线概念CAN总线简介对H4的电器系统而言，车辆采用了总线技术，以实现信息共享，实时诊断等更人性化的功能。H4的系统具有两路CAN总线，分别是动力总线（P-CAN）和仪表总线（I-CAN）。

H4CAN总线系统CAN总线简介I-CANVDR右门控制器左门控制器P-CANSAEJ1939I-CANSAEJ1939灯光雨刷动力、底盘开关CBCU缓速器遥控

ABS发动机模块防盗GPRSAMT维修提示：I_CAN通讯的失败将会使车辆大部分电器无法正常工作！CAN总线简介P-CANVDR右门控制器左门控制器P-CANSAEJ1939I-CANSAEJ1939灯光雨刷动力、底盘开关CBCU缓速器遥控

ABS发动机模块防盗GPRSAMT维修提示：CBCU不去控制P_CAN上设备的正常运行！CAN总线简介H4CAN总线拓扑图CAN总线简介总线系统工作条件与故障排除思路电源供给功能正常元器件功能正常

软件正常CAN总线通讯正常点火鈅匙唤醒（全部唤醒）危急信号开关唤醒（转向灯）灯光开关唤醒（小灯）门控唤醒（踏步灯）CAN总线简介CAN线测量（以I_CAN为例）电阻测量：断电情况，用万用表电阻档测量I-CAN_L与I-CAN_H之间的阻值

有效模式：阻值在60±欧姆左右

失效模式：阻值为零，说明I-CAN_L与I-CAN_H之间短路

阻值为120欧姆或者无穷大，说明I-CAN_L或者I-CAN_H有断路电压测量：上电情况，用万用表电压档测量I-CAN_L与信号地、I-CAN_H与信号地之间的电压

有效模式：I-CAN_L与信号地，电压值1.5±0.5V左右，实际测量2.4V左右I-CAN_H与信号地，电压值3.5±0.5V左右，实际测量2.6V左右

失效模式：电压值为零，说明与地线短路；电压值大于5V，说明与电源短路CAN线CAN_LCAN_HPCAN（动力）146ICAN（车身）113CAN总线简介诊断接口介绍CAN总线简介总线系统维修需树立的概念总线系统在卡车上的出现是汽车电器发展必然的产物，是一个电器平台；

总线系统的出现是减少了车辆发生故障的可能性而不是相反；是方便维修而不是使维修困难；

故障维修时首先需树立网络架构的概念，找准故障点或尽可能的缩小范围；

从事维修必须了解各ECU的功能，输入、输出和他们之间的逻辑关系；电路图不能完全看出逻辑关系；各ECU硬件的可靠性是非常高的；更不要轻易去怀疑软件的故障；软件故障只会发生在第一次时；

随意的加装、改装在总线系统中是严格禁止的，故障维修时首先拆除加装设备再去排除故障；

传统直流电路的维修技能是总线系统维修的基础；但“替换法”可能会颠覆传统的维修经验；

排除故障时，尽可能的去了解此故障是共性还是个性；

诊断工具是维修的好帮手；

过载、焊接、电压异常、带电拔插等是各ECU的杀手，维修时注意！

目录

CAN总线简介

GTL整车电气概述

仪表功能介绍门控制器/遥控系统

CBCU功能介绍GTL整车电气概述电器原理图Y1Y2Y3Y4Y5Y6Y7X1X3X2和欧曼其他系列的车一样，总线类车型在线束上也分为车身线束和底盘线束。车身线束:(车身主线束，顶文件柜线束，左右门线束，驾驶室后围线束，前围线束）底盘线束：（车架线束1，车架线束2，翻转机构线束，变速箱线束，发动机线束，侧标志灯线束，前横梁线束，ABS线束）线束系统GTL整车电气概述控制系统中，包括ECU、CBCU、门控制器、ABS控制器等一系列。控制系统GTL整车电气概述125364871091、车速表2、仪表显示器3、发动机转速表4、机油压力表5、尿素表6、燃油表7、气压表显示切换按钮8、复位按钮9、水温表10、气压表仪表系统GTL整车电气概述各类开关GTL整车电气概述目录

CAN总线简介

GTL整车电气概述

仪表功能介绍门控制器/遥控系统

CBCU功能介绍仪表功能介绍组合仪表CMICCMIC主要功能：与I–CAN相连，与车身其他部件通过数字或模拟信号进行信息交换和显示。CMIC共有X1（绿色）、X2（蓝色）二个插件安装位置：正驾驶仪表台VDO零件号：A2C53382930

福田零件号：H4381010001A0

功能规范（CMIC）名称针脚仪表控制器-CMIC输入41数字量输入：27路模拟量输入：3路输出1CBCU3唤醒通讯3I-CAN

K-Line组合仪表的输入/输出接口组合仪表有两个安普泰克32pins接插件，绿色的和蓝色的。它的图形如下。仪表端：仪表功能介绍功能规范（CMICX1绿色插件,32针脚；）管脚功能定义管脚功能定义1喇叭17超车灯2雨刮器复位18雨刮器低速3前雾灯19雨刮器间歇4后雾灯20喇叭切换5仪表预留21远光灯6-22近光灯7菜单控制23左转向8雨刮间歇调整24右转向9模拟地25雨刮器高速10-26前档喷洗11-27-12-28-13小灯开关29-14CBCU3唤醒输出30-15-31-16-32-仪表功能介绍功能规范（CMICX2蓝色插件，32针脚）管脚功能定义管脚功能定义1-17KL.30蓄电池电源2-18PGND电源地3-19-4-20-5-21KL.15点火电源6-22-7-23-8-24CAN屏蔽9-25K-Line10-26CAN复位11-27CAN-H12-28CAN-L13-29-14-30-15-31-16-32-仪表功能介绍仪表功能气压信号CBCU水温信号发动机ECU油量信号CBCU油压信号发动机ECU按钮按钮液晶屏、指示灯仪表功能介绍在钥匙开关接通时，若表上的常火线(KL30)突然断电时，所有指针将停在断电瞬间的位置。常火线恢复通电后，打开点火钥匙，组合仪表将首先进行通电自检，自检完成后指针将指示当前测量值。组合仪表中装配了两枚按键：复位按钮和切换按钮。一枚用于里程小计的清零，另一枚用于气压表显示内容的切换。同时切换按钮用于背光调节。复位按钮按下超过3s，小计里程复位。切换按钮按下小于2s，气压表被切换。切换按钮按下大于2s，用于照明调节。仪表功能介绍1253768491718序号名称序号名称1左转向指示灯10燃油不足报警灯2前雾灯11※Adblue(尿素)不足报警灯3后雾灯12电池充电/电压不足指示灯4远光灯13制动气路失效报警灯5严重故障灯14安全带未系指示灯6近光灯15※胎压监测故障报警指示灯7※制动灯断丝报警灯16驾驶室未锁止报警指示灯8※发动机防盗报警灯17后桥气路气压指示灯9右转向指示灯18前桥气路气压指示灯指示灯仪表功能介绍125376849序号名称功能1燃油不足报警灯当燃油箱中的油量过低时，该指示灯亮起。2Adblue(尿素)不足报警灯当尿素箱中的尿素量过低时，该指示灯亮起。3电池充电/电压不足指示灯如果电池电量充足，当点火钥匙处于“ON”档且车未启动时，该指示灯亮起；当车启动后，该指示灯熄灭。如果电池电量不足，该指示灯亮起。4制动气路失效报警灯出现以下任意一项故障时，该指示灯点亮：前桥或后桥制动回路气压低；前桥或后桥制动回路气压传感器故障；驻车制动回路气压低5安全带未系指示灯当驾驶员未扣紧安全带时，该指示灯亮起，直至驾驶员扣紧安全带后，该指示灯熄灭。6胎压监测故障报警指示灯配有胎压监测系统的汽车，当胎压系统出现故障时，该指示灯亮起。7驾驶室未锁止报警指示灯当驾驶室未锁止时，该指示灯亮起。8后桥气路气压指示灯当该指示灯亮起时，气压表指示的是后桥气压9前桥气路气压指示灯当该指示灯亮起时，气压表指示的是前桥气压BFDA|25仪表功能介绍序号名称功能1巡航工作指示灯当巡航起作用时，该指示灯亮起。2车门未关指示灯当有车门打开时，该指示灯亮起。3自动变速箱严重故障指示灯自动变速器出现严重故障时，该指示灯亮起。4变速器低档位工作指示灯当变速器处于低档位置时，该指示灯点亮。5行驶记录仪故障指示灯当TCO(行驶记录仪)发生故障时，该指示灯点亮6油水分离报警指示灯燃油粗滤器需要防水时，该指示灯点亮7空滤器堵塞报警指示灯空气滤清器滤芯堵塞时，该警告灯就亮起。8缓速器系统故障指示灯当缓速器系统发生故障时，该指示灯点亮。9自动变速箱一般故障指示灯自动变速器出现一般故障时，该指示灯亮起。10驻车制动指示灯当拉上手制动开关手柄时，该指示灯就亮起。11转向液位报警指示灯当转向液位低或转向液位传感器未装时，该报警灯亮起。1234511109876BFDA|26仪表功能介绍1234511109876序号名称功能1发动机关闭报警灯该指示灯点亮时，表示发动机有故障(故障非常严重)，必须马上到维修站维修。2水温水位报警指示灯当冷却液温度过高或冷却液位过低时，该指示灯就点亮。3机油压力报警灯当机油压力过低时，该报警灯就亮起。4后桥气路气压低报警灯当后桥气路气压低时，该报警灯亮起。5EBS一般故障指示灯EBS系统出现一般故障时，黄色灯亮起。6EBS严重故障指示灯EBS系统出现严重故障时，红色灯亮起。7ESP指示灯当ESP起作用时，该指示灯亮起。8前桥气路气压低报警灯当前桥气路气压低时，该报警灯亮起。9ABS故障指示灯ABS有故障时，该指示灯亮起。ABS故障修复后，车速需达到7km/h以上ABS才能自检，故障指示灯才会熄灭。10发动机故障指示灯该指示灯点亮时，表示发动机有故障，需要到维修站维修。11OBD故障指示灯发动机的后处理不合格或后处理系统故障，需要到维修站进行检查。BFDA|27仪表功能介绍液晶屏显示内容（行驶页面）仪表功能介绍液晶屏显示内容（工作指示页面）仪表功能介绍液晶屏显示内容（故障显示页面）仪表功能介绍液晶屏显示内容（查询、调整页面）仪表功能介绍

显示界面的显示优先级：设置界面>当有严重故障时>当有轮轴差显示界面>工作指示符界面>大于行车界面>只有一般故障界面第三章功能规范（CMIC+CBCU)目录

CAN总线简介

GTL整车电气概述

仪表功能介绍门控制器/遥控系统

CBCU功能介绍CBCU功能介绍车身控制单元CBCUCBCU主要功能有：灯光控制、组合仪表显示、电磁阀驱动、负载检测、可编程等功能，通过EOL工具可对CBCU进行软件刷写、参数配置、故障读取等CBCU共有A.B.C.D.E.F六个插件安装位置：副驾驶仪表台内VDO零件号：A2C83374600福田零件号：

H0382010001A0说明：根据车辆的不同配置，应刷写与之对应的软件版本号和进行参数配置，维修、更换时注意区分！

车身控制单元CBCU外形CBCU功能介绍

CBCU3功能配置硬件名称针脚车身中央电脑-CBCU数字状态输入34（4）16（1）

接触电流为8mA的数字开关量输入，唤醒功能；

接触电流为1mA的来自于开关或其他ECU的数字量输入；唤醒输入5

额外的5个唤醒量输入，必须与其他数字开关量并联使用模拟量输入6

传感器的模拟量输入频率输入(0-2kHz)2

发动机转速和车速信号输入频率输出信号(0-2kHz)4

频率信号输出功率输出25（2）421灯光负载输出继电器负载输出电磁阀负载输出

用于仪表和面板开关照明的脉宽调制信号（PWM）其他输出218V传感器电源5V电源CAN接口2CAN接口

ISO11898(ICAN)、ISO11898(PCAN)其他接口1K-线

(ISO9141)MCU接口CBCU功能介绍输入、输出管脚的特性输入管脚高、低控特性是通过软件程序设计实现；输入管脚高、低控接反不会导致硬件故障；输出管脚短路时可切断输出，不会导致硬件故障；输出管脚具有冷态、热态功率检测功能；高、低控可以运用12V检测电压的特性判断输入线路是否正常；输入、输出功能的正常与否可以通过程序设计实现储存、显示故障；CBCU功能介绍功能规范（CBCUA插件功能，9针脚）编号功能输入\输出高\低控线色参数A1右后转向灯输出H1B/GOUT_01G6,D,H,2.7AA2电源PWR_G6(KL.30)，20AH2.5RKL30A3地线输出BrKL31A4挂车左转向灯输出H1B/ROUT_02G6,D,H,2.8AA5左后转向灯输出H1B/POUT_04G5,D,H,2.7AA6倒车灯，倒车蜂鸣器，倒车雷达输出H1W/ROUT_06G5,D,H,2.8AA7左右前雾灯1.5Y/WOUT_03G6,D,H,5.6AA8电源PWR_G5(KL.30)，20AH2.5OKL30A9挂车右转向灯输出H1G/ROUT_05G5,D,H,2.8A维修提示：除了电源，A插件都是输出管脚！CBCU功能介绍功能规范（CBCUB插件功能，24针脚）编号功能输入\输出高\低控线色参数B5ABS故障指示灯信号输入LIN_DIG_01B7地线KL31B8地线KL31B9ASR工作信号输入LIN_DIG_02B10挂车ABS故障指示灯信号输入LIN_DIG_03B11手制动气压回路报警开关输入LIN_DIG_04B13驻车制动开关输入LIN_DIG_05B14挂车制动气压回路报警开关输入LIN_DIG_06B15挂车手制动开关输入LIN_DIG_07B16制动灯开关输入LIN_DIG_08B17制动蹄片报警开关*（常开有效）LIN_DIG_09B18电喇叭继电器输出OUT_11G5,D,H,0.2AB19左角灯输出OUT_07G5,D,H,1.8AB20空档开关输入LIN_DIG_10B21左阅读灯输出OUT_08G5,D,H,1.0AB23喷洗电机继电器输出OUT_09G5,D,H,0.2AB24低速雨刮电机继电器输出OUT_10G5,D,H,0.2ACBCU功能介绍功能规范（CBCUC插件功能，45针脚/1）编号功能输入\输出高\低控线色参数C1PCAN_H（动力总线高）C2PCAN_L（动力总线低）C4K-线(诊断接口）C5倒档开关输入LIN_DIG_11C6变速箱低档开关输入LIN_DIG_12C7取力器工作信号输入LIN_DIG_13C8转向液位低报警开关输入LIN_DIG_14C9中后桥轴间闭锁开关输入LIN_DIG_15C10中桥轮间差速锁开关输入LIN_DIG_16C11后桥轮间差速锁开关输入LIN_DIG_17C13右门门开开关输入HIN_DIG_19C17左阅读灯开关输入LIN_DIG_20C18右阅读灯开关输入LIN_DIG_21C19驾驶室顶灯开关ON档输入LIN_DIG_22C20驾驶室顶灯开关DOOR档输入LIN_DIG_23C21频率输入

(发动机转速)C22频率输入(车速)CBCU功能介绍41功能规范（CBCUC插件功能，45针脚/2）编号功能输入\输出高\低控线色参数C30驾驶室照明全关闭开关输入LIN_DIG_24C31夜灯开关输入LIN_DIG_25C32安全带未系报警开关输入LIN_DIG_26常开，接地有效C33驾驶室锁止开关输入LIN_DIG_27C34自卸车工作信号输入LIN_DIG_28C35挂车功能启动开关-灯泡输入LIN_DIG_29C36挂车功能启动开关-LED输入LIN_DIG_30C37里程表传感器电源（8V）C38传感器电源（8V）C40危险报警灯开关指示灯输出OUT_34D,PWM,L,1AC42地线C43地线C44地线C46右阅读灯输出OUT_12G4,D,H,1AC48气喇叭继电器输出OUT_13G4,D,H,0.2AC50左车速灯(大于40km/h)输出OUT_14G4,D,H,1.8A,C52挂车制动灯输出OUT_15G4,D,H,1.8A,CBCU功能介绍42功能规范（CBCUD插件功能，40针脚/1）编号功能输入\输出高\低控线色参数D1左门门开开关输入HIN_DIG_31D2里程表传感器接地D3气压传感器1接地D4气压传感器2接地D5分动器高档工作信号IN_DIG_32D6分动器低档工作信号IN_DIG_33D7分动器差速锁工作信号IN_DIG_34D8空滤堵塞报警开关输入LIN_DIG_35D9冷却液位低报警开关输入LIN_DIG_36D11气压传感器2D12气压传感器1D15油量传感器D17ICAN_H(至CMIC3)D18D19ICAN_L(至CMIC3)D20维修提示：除了电源，D插件都是输入管脚！CBCU功能介绍功能规范（CBCUD插件功能，40针脚/2）编号功能输入\输出高\低控线色参数D21油量传感器地线D22危险报警开关输入HIN_DIG_37D23仪表硬线唤醒信号（小灯信号）输入HIN_DIG_38D24排气制动信号输入HIN_DIG_39D25油水分离报警开关输入HIN_DIG_40D26进气预热工作信号输入HIN_DIG_41D27OBD发动机故障信号输入LIN_DIG_42D28发动机故障信号输入LIN_DIG_43D29发动机关闭信号输入LIN_DIG_44D31气压传感器电源（5V）D32电池充电指示信号输入IN_DIG_45D33后视镜加热开关输入LIN_DIG_46D37钥匙开关START档输入HIN_DIG_50维修提示：除了电源，D插件都是输入管脚！CBCU功能介绍功能规范（CBCUE插件功能，9针脚）编号功能输入\输出高\低控线色参数E1KL.31地线E2PWR_G3(KL.30)，15AE3挂车倒车灯输出HOUT_21G3,D,H,3.6AE4制动灯输出HOUT_16G4,D,H,1.8AE5右角灯输出HOUT_17G4,D,H,1.8A,E6右车速灯(大于60km/h)输出HOUT_20G3,D,H,1.8A,E7背光照明电源输出输出HOUT_18G4,PWM,H,2.6A.E8PWR_G4(KL.30),20AE9位置灯，示廓灯，牌照灯，标志灯，挂车位置灯继电器输出HOUT_19G3,D,H,10A,维修提示：除了电源，E插件全部都是输出管脚！CBCU功能介绍45功能规范（CBCUF插件功能，15针脚）编号功能输入\输出高\低控线色参数F1远光灯输出HOUT_24G2,D,H,5.6A,F2左前及左侧转向灯输出HOUT_23G2,D,H,1.8A,F3昼行灯OUT_22G2,D,H,3.6A,F4挂车雾灯输出HOUT_25G2,D,H,3.6A,F5钥匙开关ON档HKL15F6PWRG2(KL.30)，15AKl.30F7后雾灯输出HOUT_27G1,D,H,1.8A,F8夜灯输出HOUT_26G1,D,H,1.0A,F9KL.31地线Kl.31F10中车速灯(大于20km/h)输出HOUT_29G1,D,H,1.8A,F11右前及右侧转向灯输出HOUT_28G1,D,H,1.8A,F12PWRG1(KL.30)，15AKl.30F13左踏步灯输出HOUT_30G1,D,H,1.0AF14右踏步灯输出HOUT_31G1,D,H,1.0AF15近光灯输出HOUT_32G1,D,H,5.6A,维修提示：除了电源，F插件全部都是输出管脚！CBCU功能介绍电源电路（1）CBCU功能介绍中央控制单元电路图中央控制单元（CBCU）有6组接插件从左到右分为:(1)A,(2)B,(3)C,（4)D,(5)E,(6)F.CBCU及仪表电源电路控制逻辑关系：

中央控制单元（CBCU）工作时需要6组供电。每组供电为其对应的输出端提供电源。电源正极常电连接到CBCU的针脚分别为插件A中的2和8号脚，插件E中的2号和8号脚，插件F中的6和12号脚。用万用表测量插件A中的2和8号脚，插件E中的2号和8号脚，插件F中的6和12号针脚对地电压均为24V,CBCU电源正常。电源正极常电连接到仪表蓝色插接件的17针脚，用万用表测量17号针脚对地电压为24V，仪表电源正常。BFDA|47CBCU功能介绍电源电路（2）CBCU功能介绍电源负极电路控制逻辑关系：电源负极（接地）连接到CBCU的针脚分别为插件A中的3号脚，插件B中的7和8号脚，插件C中的42，43和44号脚，插件E中的1号脚，插件F中的9号脚。电源负极（接地）连接到仪表蓝色插接件的18针脚BFDA|49CBCU功能介绍CAN网络CBCU功能介绍唤醒电路CBCU功能介绍休眠DCM硬线信号非高D36、仪表硬线信号非高D23（小灯开关信号取反成仪表硬线信号）、左门门开信号非高D01、右门门开信号非高C13、点火开关ON信号F05,、危险报警信号非高D22，30(±5)秒后CBCU休眠。仪表硬线信号、危险报警信号，点火开关ON信号，DCM硬线信号、左门开开关、右门开开关，只要有一个为高，CBCU不得休眠。仪表硬线信号、危险报警信号、点火开关ON信号、DCM硬线都为非高时，左门开开关保持高、右门开开关保持高，门灯30分钟后强制关掉门灯硬线输出，顶灯10分钟后强制关掉门灯硬线输出。唤醒CBCU休眠时，任一个唤醒信号变为高电平，CBCU唤醒。BFD|52CBCU功能介绍小灯电路CBCU功能介绍小灯电路控制逻辑关系：仪表绿色插接件G13号针脚接到低电位信号后，仪表的G14针脚通过硬线传送给CBCU的D23针脚,CBCU控制以下针脚输出。控制CBCU插接件E09号针脚输出24V高电位，从而点亮小灯及各背景灯，同时控制小灯继电器线圈得电，从而点亮后组合灯中的小灯，挂车插座，后侧标志灯。第三章电路分析与诊断大灯电路CBCU功能介绍大灯电路控制逻辑关系：仪表绿色插接件G13号针脚，G22号针脚接到低电位信号后通过CAN网络传送给CBCU,CBCU控制以下针脚输出。控制CBCU插接件F15号针脚输出24V高电位，近光灯灯点亮。仪表绿色插接件G13号针脚，G22号针脚，G21号针脚，接到低电位信号后通过CAN网络传送给CBCU,CBCU控制以下针脚输出。控制CBCU插接件F1号针脚输出24V高电位，远光灯点亮。仪表绿色插接件G17号针脚接到低电位信号后通过CAN网络传送给CBCU,CBCU控制以下针脚输出控制CBCU插接件F1号针脚输出24V高电位，从而远光灯点亮，即超车灯亮。CBCU功能介绍雾灯电路CBCU功能介绍雾灯电路控制逻辑关系：仪表绿色插接件G13号针脚，G21号针脚或G4号针脚，或G3号针脚接到低电位信号，G22接到低电位后通过CAN网络传送给CBCU,CBCU控制以下针脚输出。控制CBCU插接件F7号针脚输出24V高电位，主车后雾灯点亮。仪表绿色插接件个G13，G3号针脚接到低电位信号后通过CAN网络传送给CBCU,CBCU控制以下针脚输出。控制CBCU插接件A7号针脚输出24V高电位，前雾光灯点亮。CBCU功能介绍转向灯电路CBCU功能介绍转向灯灯电路工作原理：仪表绿色插接件G23号针脚接到低电位信号，通过CAN网络传送给CBCU,CBCU控制以下针脚输出。控制CBCU插接件A5号针脚输出24V高电位，左后转向灯点亮。控制CBCU插接件F2号针脚输出24V高电位，左前转向灯，左侧转向灯点亮。仪表绿色插接件G24号针脚接到低电位信号，通过CAN网络传送给CBCU,CBCU控制以下针脚输出。控制CBCU插接件A1号针脚输出24V高电位，右后转向灯点亮。控制CBCU插接件F11号针脚输出24V高电位，右前转向灯，右侧转向灯点亮。仪表绿色插接件G23号针脚接到低电位信号，通过CAN网络传送给CBCU，同时CBCU-C36号针脚接到高电位后控制以下针脚输出控制CBCU插接件A4号针脚输出24V高电位，挂车左转向灯灯点亮。仪表绿色插接件G24号针脚接到低电位信号，通过CAN网络传送给CBCU，同时CBCU-C36号针脚接到高电位后控制以下针脚输出控制CBCU插接件A9号针脚输出24V高电位，挂车右转向灯灯点亮。CBCU功能介绍刹车灯电路CBCU功能介绍刹车灯电路控制逻辑关系：ECU41号针脚和49号针脚接受制动开关信号（潍柴），通过CAN网络传送给CBCU,CBCU同时CBCU-C36号针脚接到高电位后控制以下针脚输出。控制CBCU插接件E4号针脚输出24V高电位，主车制动灯点亮控制CBCU插接件C52号针脚输出24V高电位，挂车制动灯灯点亮。CBCU功能介绍倒车灯电路CBCU功能介绍倒车灯电路控制逻辑关系：CBCU-C5号针脚接到低电位后控制CBCU以下针脚输出：控制CBCU插接件A6号针脚输出24V高电位，左右后倒车灯灯点亮，同时蜂鸣器响。倒车雷达控制器得到24V电源，倒车雷达控制器工作。CBCU-C36号针脚接到高电位24V后控制CBCU以下针脚输出：控制CBCU插接件E3号针脚输出24V高电位，挂车左右倒车灯点亮。CBCU功能介绍昼行灯电路CBCU功能介绍昼行灯电路控制逻辑关系：发动机着车之后,ECU接到转速信号后通过CAN网络传输给CBCU，控制以下针脚输出。控制CBCU插接件F3号针脚输出24V高电位，从而点亮昼行灯。仪表绿色插接件G21或G22号针脚接到低电位信号后，昼行灯熄灭。CBCU功能介绍车速灯电路CBCU功能介绍车速灯电路控制逻辑关系：CBCU-C37针脚输出8V电压给车速传感器为电源，CBCU-D2针脚输出低电位给车速传感器作为车速传感器地线，车速传感器给CBCU-C22针脚信号后控制CBCU以下针脚输出：控制CBCU插接件E6号针脚输出24V高电位，右车速灯（车速灯2）灯点亮。控制CBCU插接件F10号针脚输出24V高电位，中车速灯（车速灯3）灯点亮。控制CBCU插接件C50号针脚输出24V高电位，左车速灯（车速灯1）灯点亮。CBCU功能介绍驾驶室踏步灯电路CBCU功能介绍踏步灯电路控制逻辑关系：CBCU-C13号针脚接到高电位24V后控制CBCU以下针脚输出：控制CBCU插接件F13号针脚输出24V高电位，右踏步灯点亮。CBCU-D1号针脚接到高电位24V后控制CBCU以下针脚输出：控制CBCU插接件F14号针脚输出24V高电位，左踏步灯点亮。CBCU-C20号针脚为顶灯门控设置成能：CBCU-C20号针脚接受低电位信号后，顶灯大约亮8秒，然后熄灭，表明顶灯设置成功。CBCU-C20号针脚接再次接到低电位后，顶灯门控功能取消。顶灯设置成功：CBCU-D1，CBCU-C13号针脚接到高电位24V后控制CBCU以下针脚输出：控制CBCU插接件E7号针脚输出24V高电位，驾驶室顶灯点亮。CBCU-C30号针脚接到低电位后控制CBCU以下针脚输出：控制CBCU插接件E7号针脚输出24V高电位或低电位，驾驶室顶灯点亮或熄灭。CBCU功能介绍阅读灯电路CBCU功能介绍阅读灯，夜灯电路电路控制逻辑关系：CBCU-C17号针脚接到低电位后控制CBCU以下针脚输出：控制CBCU插接件B21号针脚输出24V高电位，左阅读灯点亮。CBCU-C18号针脚接到低电位后控制CBCU以下针脚输出：控制CBCU插接件C46号针脚输出24V高电位，右阅读灯点亮。CBCU-C31号针脚接到低电位后控制CBCU以下针脚输出：控制CBCU插接件F8号针脚输出24V高电位，夜灯点亮CBCU-C30号针脚接到低电位后控制CBCU以下针脚输出：控制CBCU插接件B21，C46，F8号针脚输出24V高电位或低电位，左阅读灯，右阅读灯，夜灯点亮或熄灭。

CBCU功能介绍报警信号电路（1）CBCU功能介绍报警、信号1电路控制逻辑关系：CBCU-C6号针脚接到变速箱低档开关的低电位信号，CBCU通过CAN网络将信号传输给组合仪表，组合仪表低档报警指示灯点亮。CBCU-C32号针脚接到安全带未系开关的低电位信号，CBCU通过CAN网络将信号传输给组合仪表，组合仪表安全带报警指示灯点亮。CBCU-C33号针脚接到驾驶室锁止开关的低电位信号，CBCU通过CAN网络将信号传输给组合仪表，组合仪表驾驶室锁止报警指示灯点亮。CBCU-C8号针脚接到转向液位低报警开关的低电位信号，CBCU通过CAN网络将信号传输给组合仪表，组合仪表转向液位低报警指示灯点亮。CBCU-D8号针脚接到空滤器堵塞报警开关的低电位信号，CBCU通过CAN网络将信号传输给组合仪表，组合仪表空滤器堵塞报警指示灯点亮。CBCU-D9号针脚接到冷却液位低开关的低电位信号，CBCU通过CAN网络将信号传输给组合仪表，组合仪表冷却液位低报警指示灯点亮。CBCU-B10号针脚接到挂车ABS模块工作时传递的信号，通过CAN网络将信号传输给组合仪表，组合仪表ABS信号灯点亮。CBCU功能介绍报警信号电路（2）CBCU功能介绍报警、信号2电路控制逻辑关系：CBCU-B13号针脚接到手制动开关的低电位信号，CBCU通过CAN网络将信号传输给组合仪表，组合仪表手制动灯报警指示灯点亮。CBCU-B15号针脚接到挂车手制动开关的低电位信号，CBCU通过CAN网络将信号传输给组合仪表，组合仪表挂车手制动报警指示灯点亮。CBCU-B11号针脚接到手制动气压回路开关的低电位信号，CBCU通过CAN网络将信号传输给组合仪表，组合仪表手制动气压回路报警指示灯点亮。CBCU-B17号针脚接到左右前制动蹄片开关的低电位信号，CBCU通过CAN网络将信号传输给组合仪表，组合仪表左右前制动蹄片报警指示灯点亮。CBCU-C7号针脚接到取力器工作开关的低电位信号，CBCU通过CAN网络将信号传输给组合仪表，组合仪表取力器指示灯点亮。CBCU-C34号针脚接到自卸车工作开关的低电位信号，CBCU通过CAN网络将信号传输给组合仪表，组合仪表自卸车工作指示灯点亮。CBCU-D32号针脚接到发电机的D+信号，CBCU通过CAN网络将信号传输给组合仪表，组合仪表充电指示灯点亮。CBCU功能介绍报警信号电路（3）CBCU功能介绍报警、信号3电路控制逻辑关系：CBCU-C9号针脚接到中桥轴间锁闭开关的低电位信号，CBCU通过CAN网络将信号传输给组合仪表，组合仪表中桥轴间锁灯报警指示灯点亮。CBCU-C10号针脚接到中桥轮间锁闭开关的低电位信号，CBCU通过CAN网络将信号传输给组合仪表，组合仪表中桥轮间锁闭报警指示灯点亮。CBCU-C11号针脚接到后桥轮间锁闭开关的低电位信号，CBCU通过CAN网络将信号传输给组合仪表，组合仪表后桥轮间锁闭报警指示灯点亮。CBCU-D5号针脚接到分动器高档开关的低电位信号，CBCU通过CAN网络将信号传输给组合仪表，组合仪表分动器高档报警指示灯点亮。CBCU-D6号针脚接到分动器低档开关的低电位信号，CBCU通过CAN网络将信号传输给组合仪表，组合仪表分动器低档指示灯点亮。CBCU-D7号针脚接到分动器差速锁开关的低电位信号，CBCU通过CAN网络将信号传输给组合仪表，组合仪表分动器差速锁指示灯点亮。CBCU-D37号针脚接到后视镜加热开关的低电位信号，CBCU通过CAN网络将信号传输给组合仪表，组合仪表后视镜加热指示灯点亮。CBCU功能介绍传感器电路CBCU功能介绍机油压力传感器电路CBCU功能介绍机油压力传感器电路控制逻辑关系：机油压力速传感器给ECU，ECU通过CAN网络传输给CBCU，CBCU通过车身网络传输给组合仪表，仪表中的机油表显示机油压力值。CBCU功能介绍里程传感器电路CBCU功能介绍里程传感器电路控制逻辑关系：CBCU-C37号针脚供给里程传感器电源8V，CBCU-D2为里程传感器地线。CBCU-C22号针脚接到里程传感器的信号，通过CAN网络传输给组合仪表，里程表显示数值。气压传感器电路CBCU功能介绍气压传感器电路控制逻辑关系：CBCU-D31号针脚供给气压传感器1、2电源5V，CBCU-D3，D4分别为气压传感器1、2地线。CBCU-D11号针脚接到气压传感器1的信号，通过CAN网络传输给组合仪表，气压表1显示压力值。CBCU-D12号针脚接到气压传感器2的信号，通过CAN网络传输给组合仪表，气压表2显示压力值。CBCU功能介绍水温传感器电路CBCU功能介绍水温传感器电路控制逻辑关系：水温传感器给ECU，ECU通过CAN网络传输给CBCU，CBCU通过车身网络传输给组合仪表，仪表中的水温表显示水温值。CBCU功能介绍转速传感器电路第三章电路分析与诊断转速传感器电路控制逻辑关系：转速传感器给ECU，ECU通过CAN网络传输给CBCU，CBCU通过车身网络传输给组合仪表，仪表中的转速表显示转速值。CBCU功能介绍雨刮电路CBCU功能介绍雨刮电路控制逻辑关系：仪表绿色插接件G18号针脚接到低电位信号后通过CAN网络传送给CBCU,CBCU控制以下针脚输出。控制CBCU插接件B24号针脚输出24V高电位，使雨刮低速继电器K15线圈得电，触点吸合从而使雨刮电机低速档工作。雨刮高速不受CBCU控制，仅给仪表绿色插接件G25一个低电平信号。雨刮高速档接通后，使雨刮高速继电器K15线圈得电，触点吸合从而使雨刮电机高速档工作。仪表绿色插接件G19号针脚接到低电位信号后通过CAN网络传送给CBCU,CBCU控制以下针脚输出。控制CBCU插接件B24号针脚输出间歇脉冲信号，使雨刮低速继电器K15线圈得电，触点吸合从而使雨刮电机间歇工作。仪表绿色插接件G9，G8号针脚接到可变电阻信号，通过CAN网络传送给CBCU控制B24号针脚，调整雨刮间歇时间。仪表绿色插接件G26号针脚接到低电位信号后通过CAN网络传送给CBCU，CBCU控制以下针脚输出：控制CBCU接插件B23脚输出高电平，从而洗涤电机继电器线圈得电，洗涤电机工作。CBCU功能介绍气电喇叭电路CBCU功能介绍电气喇叭电路控制逻辑关系：

仪表绿色插接件G01号针脚接到低电位信号，G20号针脚接到悬空电位后通过CAN网络传送给CBCU,控制以下针脚输出。控制CBCU插接件B18号针脚输出24V高电位，从而接通电喇叭继电器，电喇叭响。仪表绿色插接件G01号针脚接到低电位信号，G20号针脚接到低电位后通过CAN网络传送给CBCU,控制以下针脚输出。控制CBCU插接件C48号针脚输出24V高电位，从而接通气喇叭继电器，气喇叭响。CBCU功能介绍目录

CAN总线简介

GTL整车电气概述

仪表功能介绍门控制器/遥控系统

CBCU功能介绍

欧曼使用的门控系统包括左/右两个门控制器。左/右门控制器可以通过CAN线互相通信，也可以分别通过CAN线和仪表CBCU等控制器通信。左门控制器（DCM）可以控制左窗户的上升/下降、左/右门锁的解锁和锁止、左后视镜除霜、除霜指示灯、以及控制右门窗户的锁止和解锁。右门控制器（PCM）可以控制右窗户的上升/下降、左/右门的解锁和锁止、右后视镜除霜、除霜指示灯、以及接收并响应遥控器信号。左门为黑色，右门为灰色

门控制器/遥控系统门控制器J1（信号输入输出I/O）AMP175785-1管脚编号管脚定义I/O电气参数备注1.1点火开关（ON）信号IN3mA高有效，0.5mm21.2右侧门窗上升开关IN3mA低有效，0.5mm21.3右侧门窗下降开关IN3mA低有效，0.5mm21.4左侧门窗上升开关IN3mA低有效，0.5mm21.5左侧门窗下降开关IN3mA低有效，0.5mm21.6右门按键锁止信号IN1mA低有效，0.5mm21.7门锁闭锁反馈信号IN1mA低有效，0.5mm21.8除霜指示灯（LED）输出（预留）OUT10mA24V电压，0.5mm21.9

1.10

门控制器/遥控系统左门控制器（DCM）插件功能J11.11左车门机械钥匙触点信号IN3mA低有效，0.5mm21.12空1.13CBCU唤醒信号OUT5mA24v高电平脉冲0.5mm21.14门锁开锁反馈信号IN3mA低有效，0.5mm21.15中控门锁闭锁信号IN3mA低有效，0.5mm21.16中控门锁开锁信号IN3mA低有效，0.5mm21.17背光照明电源（LED）输出OUT100mAPWM模拟量输出0.5mm21.18CAN_HIN/OUT0.75mm21.191.20CAN_LIN/OUT0.75mm2

门控制器/遥控系统左门控制器（DCM）插件功能J1J2（功率输入输出I/O）AMP828801-3管脚编号管脚定义I/O电气参数备注2.1左门锁闭锁/开锁输出+/-OUT小于等于3.5A小于3.5A，X2-1正X2-3负闭锁，0.5mm22.2左门窗上升/下降输出+/-OUT工作电流5A，堵转电流14AX2-2正X2-4负玻璃上升，1.5mm22.3左门锁闭锁/开锁输出-/+OUT小于等于3.5AX2-3正X2-1负开锁，0.5mm22.4左门窗上升/下降输出-/+OUT工作电流5A，堵转电流14AX2-4正X2-2负玻璃下降，1.5mm22.5GNDIN2.5mm2线2.624V（Vbat2）IN20A保险门锁、门窗升降电源，2.5mm22.724V（Vbat1）IN10A保险1mm22.8后视镜除霜输出OUT7.5A1mm2

门控制器/遥控系统左门控制器（DCM）插件功能J2J1（信号输入输出I/O）AMP175785-1管脚编号管脚定义I/O电气参数备注1.1空1.2右侧门窗上升开关