新能源汽车故障诊断与排除课件：06项目六 车辆无法行驶故障诊断与排除

车辆无法行驶故障诊断与排除项目六2一、情境导入目录二、项目布置三、教学目标四、背景知识五、项目实施六、项目考核七、项目总结3一、情境导入吉利帝豪EV450纯电动汽车，客户反映车辆上电正常，挂入D档，松开制动踏板，车辆无法行驶，组合仪表系统故障警告灯亮起。4一、情境导入故障现象分析5二、项目布置任务一：

阐述旋变传感器的组成结构及工作原理。6二、项目布置任务二：掌握旋变传感器检测方法？7二、项目布置任务三：吉利帝豪EV450纯电动汽车，客户反映车辆上电正常，挂入D档，松开制动踏板，车辆无法行驶，组合仪表系统故障警告灯亮起。8知识目标掌握动力驱动系统的组成结构；熟悉动力驱动系统的功能；掌握动力驱动系统的控制策略；能力目标掌握车辆无法行驶的故障现象分析；制定车辆无法行驶的故障诊断流程；掌握车辆无法行驶的故障诊断与排除；素质目标严格执行高压下电标准操作规范；养成总结训练成果，培养团队协作精神；严格执行5S标准。三、教学目标9四、背景知识4.1电机控制系统1、电机控制系统功能将动力电池的电能转化为机械能，产生驱动转矩，驱动车辆进行行驶；车辆制动或者滑行时，将电能储存到电池中，进行能量回收。10四、背景知识4.1电机控制系统2、电机控制系统的组成结构驱动电机系统主要由整车控制器、驱动电机、电机控制器、机械传动装置和冷却系统等构成。11四、背景知识4.1电机控制系统3、电机控制系统的工作原理控制器主要将输出的直流电逆变成电压、频率可调的三相交流电，以供给三相交流的永磁同步电动机工作。12四、背景知识4.1电机控制系统3、电机控制系统的工作原理

1）指令与响应整车控制器给到电机控制器的具体指令，电机控制器做出的响应，使得电机的运行状态符合整车控制器的需要。2）闭环

电机控制器自身是一套闭环控制系统。13四、背景知识4.1电机控制系统4、电机控制系统的控制策略起车模式正常驱动模式失效保护模式制动能量回馈模式空档模式14四、背景知识5、吉利驱动电机控制器电气结构原理电机控制器又称智能功率模块，是电动汽车的核心控制单元，其通过CAN总线采集加速/减速信号、制动信号、挡位信号，解析驾驶员意图并根据车辆的状态控制驱动电机工作，实现车辆的正常行驶。4.1电机控制系统15四、背景知识1、温度传感器作用驱动电机控制模块利用电机温度传感器检测电机的绕组温度，驱动电机控制模块利用此信号保护电机，避免其过热。4.2温度传感器16四、背景知识2、温度传感器工作原理电机温度传感器是一个负温度系数的热敏电阻，温度越低，电阻值越大；温度越高，电阻值越小。电机温度传感器的阻值，正常情况下室温25℃对应NTC大约10k欧姆。4.2温度传感器17四、背景知识3、温度传感器检测4.2温度传感器

1）查看温度传感器电路图电路图脚位含义BV11/7温度传感器1信号线BV11/6温度传感器1接地线BV11/5温度传感器2信号线BV11/13温度传感器2接地线BV11/1电机控制器接地线BV11/11电机控制器接地线183、温度传感器检测

2）传感器供电电压检测检测条件：断开电机线束插头打开点火开关至ON档检测方法测量BV13/2/4与BV13/1/2之间的电压值，标准值为5V；若不在标准值范围内，则线路故障或者电机控制器故障4.2温度传感器四、背景知识193、温度传感器检测

2）传感器供电电压检测检测条件：断开电机线束插头打开点火开关至ON档检测方法测量BV13/2/4与BV13/1/2之间的电压值，标准值为5V；若不在标准值范围内，则线路故障或者电机控制器故障4.2温度传感器四、背景知识203、温度传感器检测

2）传感器电阻检测检测条件：断开电机线束插头打开点火开关至ON档温度标准电阻值-40℃241±20Ω20℃13.6±0.8Ω85℃1.6±0.1Ω4.2温度传感器四、背景知识213、温度传感器检测

2）传感器电阻检测检测条件：断开蓄电池负极接线柱，断开驱动电机与驱动电机控制器线束插头测量位置标准电阻值BV11/6—BV13/2＜1ΩBV11/7—BV13/1BV11/5—BV13/3BV11/13—BV13/4四、背景知识4.2温度传感器221、旋变传感器作用反应驱动电机转子当前的旋转相位，电机控制器在通过旋变信号计算当前的驱动电机转速。四、背景知识4.3旋变传感器232、旋变传感器工作原理旋变的本质是变压器，如图所示，关键参数也与变压器类似，比如额定电压、额定频率、变压比。四、背景知识4.3旋变传感器242、旋变传感器工作原理与变压器不同之处是，它的一次侧与二次侧不是固定安装，而是相对运动。随着两者相对角度变化，在输出侧得到幅值变化的波形。四、背景知识4.3旋变传感器252、旋变传感器工作原理四、背景知识4.3旋变传感器262、旋变传感器工作原理四、背景知识4.3旋变传感器272、旋变传感器工作原理四、背景知识4.3旋变传感器282、旋变传感器工作原理四、背景知识4.3旋变传感器旋变在实际应用中，设置了两组二次线圈，两者相位差为90°，从而可以输出幅值为正弦与余弦变化的两组信号，端子号S1—S4，励磁绕组端子号是R1和R2.旋变内部结构如图所示。293、旋变传感器组成结构及应用原理旋转变压器由定子和转子组成，其上有绕组作为变压器的原边接受励磁电压，转子绕组作为变压器的副边，通过电磁藕合在副边线圈上产生感应电压。转子在旋转时通过磁阻原理在副边的两相绕组上分别感应出正弦及余弦电压信号，故称为正弦绕组和余弦绕组，产生彼此相差90°的电角度信号。四、背景知识4.3旋变传感器30

磁阻式旋转变压器的转子采取多极形状，磁极的外形应符合能感应正弦信号的特殊要求，因此磁场气隙应近似于正弦波的形状。利用气隙和磁阻的变化使输出绕组的感应电压会随机械转角作相应正弦或余弦的变化，同时转子必须满足多磁极的要求，旋转变压器的定子与转子的磁极数是不相同的，定子磁极数比转子的多。四、背景知识4.3旋变传感器3、旋变传感器组成结构及应用原理314、旋转变压器精细检测电机转子位置详解1）转子正上方位置时的感应电压当励磁绕组输入有正弦激磁电流，若转子位于正上位，转子还处于相对静止时，正弦线圈有感应电压但余弦线圈无感应电压输出四、背景知识4.3旋变传感器32四、背景知识4.3旋变传感器4、旋转变压器精细检测电机转子位置详解2）旋变转子顺转时的感应电压由于转子旋转离开正上方位置后与正弦绕组的位置逐渐离开，其正弦感应电压下降，而余弦绕组中产生感应电压则逐步变大，但相位与正弦绕组的电压相反，与励磁绕组的相位相同。33四、背景知识4.3旋变传感器4、旋转变压器精细检测电机转子位置详解3)旋变转子逆转时的感应电压由于旋转变压器的转子逆转离开正上方的正弦绕组磁极，反方向会逐步接近余弦绕组的磁极。此时正弦电压下降，而余弦电压逐渐增大，相位与励磁绕组的相反，也与顺转时转子的余弦电压相反34通过比较旋转变压器转子的顺转与逆转、输出的电压信号波形的幅值大小及相位即可检测出转子当前的位置和旋转方向。四、背景知识4.3旋变传感器4、旋转变压器精细检测电机转子位置详解35

1）旋变传感器电路图四、背景知识4.3旋变传感器5、吉利旋变传感器检测36四、背景知识4.3旋变传感器

2）旋变传感器故障分析

旋变器与电机控制器中间通过6根低压线束连接，2根是从电机控制器激励信号，另外4根分别是旋变器输出的正弦信号和余弦信号。6根线当中任何一根线路出现故障都会导致驱动电机无法正常工作。5、吉利旋变传感器检测37

3）旋变传感器电阻检测四、背景知识4.3旋变传感器5、吉利旋变传感器检测检测项目测量位置标准值励磁（REF）BV11/22—BV11/159.5±1.5Ω正弦（SIN）BV11/24—BV11/1713.5±1.5Ω余弦（COS）BV11/23—BV11/1614.5±1.5Ω383、温度传感器检测

4）传感器波形测量四、背景知识39五、项目实施5.1记录车辆信息整车型号

VIN

电机型号

电池容量

工作电压

里程表读数40五、项目实施5.2本故障现象确认作业项目作业内容故障现象

读取故障代码故障代码故障含义

记录主要数据流数据流内容

分析故障范围41五、项目实施5.3制订故障检测计划检测计划步骤检测内容123456742五、项目实施5.4故障检测过程故障诊断过程步骤检测项目测量结果标准值结果分析12345故障确认与排除43五、项目实施故障案例2：吉利帝豪EV450配置有无钥匙进入启动系统PEPS，应急启动系统功能失效。44五、项目实施5.1记录车辆信息整车型号

VIN

电机型号

电池容量

工作电压

里程表读数45五、项目实施5.2本故障现象确认作业项目作业内容故障现象

读取故障代码故障代码故障含义

记录主要数据流数据流内容

分析故障范围46五、项目实施5.3制订故障检测计划检测计划步骤检测内容123456747五、项目实施5.4故障检测过程故障诊断过程步骤检测项目测量结果标准值结果分析12345故障确认与排除48六、项目考核（一）选择题：1、旋变传感器的下面描述正确？（ABCD）。A．反应驱动电机转子当前的旋转相位B．电机控制器通过旋变信号计算当前的驱动电机转速C．旋变传感器类型包含霍尔式、磁阻式。D．旋变传感器安装在驱动电机定子上2、（D）以霍尔效应为工作基础，一般是由霍尔元件和其附属电路组成的集成传感器，用它可以检测磁场变化。A、空气流量传感器B、光电编码器C、旋转变压器D、霍尔传感器3、旋变传感器信号波形测量仪器：（B）A、万用表B、示波器C、绝缘测试仪D、诊断仪4、吉利EV450旋变传感器线圈电阻（D）。A．励磁线圈9.5±1.5ΩB．正弦线圈13.5±1.5ΩC．余弦线圈14.5±1.5ΩD．以上都对5、旋变传感器功能？（ABC）A、识别驱动电机转子位置B、识别驱动电机正反转C、识别驱动电机速度D、识别驱动电机输出扭矩（二）判断题：1、旋变的本质是变压器，如图所示，关键参数也与变压器类似，比如额定电压、额定频率、变压比。（对）2、与变压器不同之处是，它的一次侧与二次侧不是固定安装，而是相对运动。（对）3、旋变传感器由励磁线圈、正弦线圈、余弦线圈组成。（对）4、旋变传感器安装在转子上，信号盘安装在定子上（错）5、驱动电机温度传感器是负温度系数电阻型。