矿井主排水设计-(经典版)

..XX煤炭职业技术学院毕业设计任务书设计题目：塔山矿主排水电气控制系统设计设计时间：20XX5月8日至20XX6月2日设计地点：XX煤炭职业技术学院1、设计内容1.矿井自动排水系统的各种参数与检测2.XX塔山煤矿矿井排水系统设计3.PLC自动控制矿井主排水系统的设计4.控制系统的软件设计5.控制系统的抗干扰措施2、设计要求本系统采用SIEMENS的S7-300系列PLC,并结合各种传感器〔主要为水位传感器、负压传感器、压力传感器、流量传感器等,完成系统设计中要实现的控制功能。本系统采用水泵及管路的"自动轮换"工作制。又根据"避峰填谷"的原则确定开启水泵台数,以达到节省用电的目的。在就地PC端,采用易控组态监控系统监视设备的运行情况及各个运行参数,做到有故障及时发现并尽早处理。3、提交资料毕业论文《塔山矿主排水电气控制系统设计》；理论图纸；毕业论文主题内容PPT目录26979摘要-1-7087第一章绪论-2-38881.1排水系统概述-2-216761.1.1矿井生产过程中排水的重要性-2-99041.1.2矿井排水系统的组成部分-2-4961.2井下排水系统存在的问题-3-46651.3排水系统为何要实现自动控制-4-31090第二章矿井自动排水系统的各种参数与检测-5-166372.1水仓水位的检测-5-251882.1.1液位传感器介绍-5-1802液位检测装置的选择 -8-275792.2电机及水泵温度检测-9-159182.3水泵压力检测-9-71532.4水泵流量检测-11-16190流量检测仪器的安装位置-11-112072.4.2流量检测传感器 -12-32333流量计的要求-14-112742.5水泵负压检测-14-10705第三章XX塔山煤矿矿井排水系统设计-16-303893.1塔山煤矿-16-276003.2塔山煤矿矿井资料-16-117423.3选型设计-16-96033.4引水设备-18-244033.5自动阀门-20-2823.5.2电动球阀-21-229923.6高压开关柜-22-21117第四章PLC自动控制矿井主排水系统的设计-24-269334.1控制系统总体结构-24-182444.2PLC自动控制矿井主排水系统的设计-24-64404.2.1PLC的主要特点-25-100394.2.2S7--300PLC的基本组成-28-230444.3西门子ET200M与PROFIBUS-DP总线-31-12828第五章控制系统的软件设计-33-5205.1PLC的软件设计-33-196095.1.1软件流程图-33-135935.1.2地址分配-35-321105.1.3水泵的自动开启、运行、停止故障保护流程图-36-203855.2控制系统上位机的软件设计-39-13775.2.1设计要求 -40-54505.2.2设计内容-40-285475.2.3上位机与PLC的通信-41-109185.2.4操作终端界面-42-94125.2.5监控主界面-43-227885.2.6报警界面-45-9448第六章控制系统的抗干扰措施-47-220176.1常见的各种干扰源-47-226166.2如何采取措施排除这些干扰-47-21659第七章总结-48-18800致谢-49-5062参考文献-49-..摘要本文根据排水控制的要求,进行自动控制方面的设计。本系统采用SIEMENS的S7-300系列PLC,并结合各种传感器〔主要为水位传感器、负压传感器、压力传感器、流量传感器等,完成系统设计中要实现的自动化控制功能。本系统采用水泵及管路的"自动轮换"工作制。又根据"避峰填谷"的原则确定开启水泵台数,以达到节省用电的目的。在就地PC端,采用易控组态监控系统监视设备的运行情况及各个运行参数,做到有故障及时发现并尽早处理。S7-300通过CP340通讯模块,采用RS-232C通信标准与就地PC建立联系。关键词：PLC、排水系统、自动控第一章绪论井下排水系统是煤矿生产中四大系统之一,担负着井下积水排除的重要任务。然而,目前我国的井下排水系统仍由很多依靠传统的人工操作方式。本章分析这种排水系统的组成及工作过程,指出其存在的问题,为井下主排水系统自动控制的研究提供依据。1.1排水系统概述矿井生产过程中排水的重要性在煤矿地下开采的过程中,由于地层中含水的涌出,雨水和江河中水的渗透,水砂充填和水力采煤矿井的井下供水,将要有大量的水昼夜不停地汇集于井下。矿井涌水与采区的水文地质及当地的气象条件有关系,涌水量在不同的季节也呈现不同。在一些大水矿井,矿井涌水量可达到每秒17立方米,甚至超过每秒20立方米。另外,煤炭开采过程中,由于地层结构被破坏,岩层断裂,使采区与储水层连通,发生突水事故,涌水量会突然增加。如果不能及时地将这些积水排送到井上,井下的生产就可能受到阻碍,井下的安全就会得不到保障,严重者会造成重大事故。给人民的生命、国家的财产都带来了极大的威胁。因此,井下排水就显得尤为重要。井下自动排水系统的任务就是把流入井下煤矿巷道中的矿井积水排送至地表。根据统计,每开采1吨煤就要排出2--7吨矿井水,有时甚至要排出30--40吨矿井水。井下排水设备所配备电机的功率,小的几千瓦到几十千瓦,大的几百千瓦到上千千瓦、在我国煤炭行业中,井下排水用电量占原煤生产总耗电量的18%--41%,一般为20%左右。因此,井下排水设备运转的可靠性<安全运转>与经济性<效率高、电耗量小>,具有十分重要的意义。矿井排水系统的组成部分井下排水系统一般采用离心式水泵,一些小型煤矿或浅水井临时排水系统也采用潜水泵。离心式水泵排水系统主要由离心式水泵、电动机、起动设备、仪表、管路及管路附件等组成。①滤水器和底阀滤水器安装在吸水管的下端,插入吸水井下面,不得低于O.5m。其作用是防止井底沉积的煤泥和杂物吸入泵内,导致水泵被堵塞或被磨损。在滤水器内装有舌型底阀,其作用是使灌入水泵和吸水管中的引水,以及停泵后的存水不致漏掉。但是现在的排水系统中,为了提高排水效率,减小水泵腐蚀,一般不用底阀,而用射流泵或真空泵为水泵和吸水管注水。②闸阀调节闸阀安装在靠近水泵排水管上方的排水管路上,位于逆止阀的下方。其功用为:①调节水泵的流量和扬程；②起动时将它完全关闭,以降低起动电流。调节闸阀的优点是流动阻力和关闭压力较小,安装时无方向性,能够方便地来调节水泵的流量和扬程等。其缺点是密封面容易擦伤,检修较为困难,高度尺寸较大,在安装位置受到限制时,安装不便,结构较复杂,价格较高。放水闸阀安装在调节闸阀上方的排水管路的放水管上,其作用为检修排水管路时放水用。③逆止阀逆止阀安装在调节闸阀的上方,其作用是当水泵突然停止运转<如突然停电>时,或者在未关闭调节闸阀的情况下停泵时,能自动关闭,切断水流,使水泵不致受到水力冲击而遭到损坏。④灌引水漏斗、放气栓和旁通管灌引水漏斗是在水泵初次起动时,向水泵和吸水管中灌引水用。在向水泵和吸水管中灌引水时,要通过放气栓<又叫气嘴>将水泵和吸水管中的空气放掉。当排水管中有存水时,也可通过旁通管向水泵和吸水管中灌引水,此时要将旁通管上的阀门打开。此外,还可通过旁通管,利用排水管中的压力水的反冲作用,冲掉积存于水泵流通部分和附着于滤水器上的杂物,但此时须通过连接在底阀上的铁丝或链条将底阀提起。⑤压力表和真空表压力表安装在水泵的排水接管上,为检测排水管中水压大小用。常用的压力表为普通弹簧管压力表,根据其结构特征可分为径向无边、径向带边和轴向带边三种。表壳的公称直径有60mm,100mm,150mm,200mm和250mm五种。压力表所测出的压力叫做表压力或相对压力,它比绝对压力小1个大气压。真空表安装在水泵的吸水接管上,为检测吸水管的真空度用。根据其结构特征也可分为径向无边、径向带边和轴向带边三种。表壳的公称直径和压力表一样,也分为60,100,150,和250mm五种。真空表测量范围为0--0.1MPa<一个大气压>。⑥射流泵或真空泵离心式水泵在起动前必须将吸水管和泵腔内注满水才能进入运行状态,否则水泵转动时将无法吸水,形成"干烧",严重影响水泵的使用寿命。在无底阀的排水系统中,水泵每次起动都要灌水,这一工作由抽真空设备完成,一般使用射流泵或真空泵。它们的工作原理不同,但都能在系统中使水泵工作腔达到一定的真空度,保证系统正常工作。1.2井下排水系统存在的问题目前,我国大多煤矿企业的井下水泵房使用的仍然是传统的人工操作排水系统,以离心式水泵系统为主。这种排水系统的操作以离心式水泵的工作特性为基础,泵站的起停时间判断,完全依赖于工人的经验和已有的操作规程。当水仓水位到达设定的高水位时,工人打开射流泵<或真空泵>,为水泵抽真空,同时观测真空表的读数。真空度达到要求后,起动水泵机组,使水泵运转。当水泵出水口压力表读数达到要求时,开起闸阀进行排水,同时关闭抽真空的射流泵<或真空泵>。停泵过程要进行相反的操作。当水仓积水降至低水位时,先将闸阀关死,再停水泵机组。根据现场涌水量的不同,工人还要判断同时投入几台水泵工作,以便于既能及时排出积水,又能使泵站合理使用,避免过度频繁的起停。其存在的问题有如下几点：①效率低、可靠性差。这种排水系统的工作流程完全由手工完成,工人按部就班的完成各个执行件的操作。另外,对水位、涌水量大小等现场数据的判断依赖于工人的经验。作业过程比较复杂,要求工人具有很强的责任心,否则可能出现误操作,甚至发生大的事故。②工人劳动强度大。人工操作无法避免高强度的劳作。尤其是闸阀的操作,劳动量最大。而且,水泵房要时时有人值守,以便在发生异常情况时,及时报警检修。1.3排水系统为何要实现自动控制针对上述排水系统存在的问题,本文提出了基于PLC的矿井主排水自动控制系统的设计。自动控制系统的应用,将使得排水系统可靠性增强,整个工作流程通过软件的编程来实现,程序确定后,水泵机组将按给定的程序自动启停水泵、开合阀门,极大的减小工人的劳动强度。PLC将水泵机组的运行状态与参数经安全生产监测系统传至地面生产调度监控中心主机,管理人员在地面即可掌握井下主排水系统设备的所有检测数据及工作状态,又可根据自动化控制信息,实现井下主排水系统的遥测、遥控。第二章矿井自动排水系统的各种参数与检测排水装置要实现自动控制、无人职守,最根本的就是让控制系统了解自动化系统中各个设备的状况和运行状态。这些运行状态经过系统中央处理单元的分析和运算后,做出判断并显示给集中监控室。图2-1主排水泵自动化监控系统图排水装置实现自动化的过程中,必须对图所示参数进行检测,本章将对以下5个监控的参数展开论述并给出检测的方法和可实现性。<1>水仓水位的检测<2>水泵流量的检测<3>水泵压力检测<4>水泵负压检测<5>电机及水泵温度检测2.1水仓水位的检测2.1.1液位传感器介绍一、超声波液位传感器超声波液位传感器是利用超声波在两种介质的分界面上的反射特性而制成的。如果从发射超声波脉冲开始,到接受到反射波为止的这个时间间隔为已知,就可以求出分界面的位置,利用这种方法可以对液位进行测量。根据发射和接受换能器的功能,传感器又可分为单换能器和双换能器。单换能器的传感器发射和接收超声波使用同一个换能器,而双换能器的传感器发射和接受各使用一个换能器。下面就单换能器的超声波传感器加以介绍。超声波发射和接收换能器可以安装在液面的上方,让超声波在空气中传播,如图2-2所示。图2-2超声波液位计安装示意图对于单换能器来说,超声波从发射器到液面,又从液面反射到换能器的时间为： 〔式2-1则 〔式2-2式中：h—换能器距液面的距离；c—超声波在介质中的传播速度。 从以上公式中可以看出,只要测得超声波脉冲从发射到接收的时间间隔,便可以求得待测的液位。 超声波液位传感器具有精度高和使用寿命长的特点,但若液体中有气泡或液面发生波动,便会产生较大的误差。在一般使用条件下,它的测量误差为,检测液位的范围为～m。本设计中采用的是Yjsonic系列的超声波液位计,在测量中脉冲超声波由传感器〔换能器发出,声波经物体表面反射后被同一传感器接收,转换成电信号。并由声波的发射和接收之间的时间来计算传感器到被测物体的距离。工作特点：采用SMD技术,提高仪器的可靠性,自动功率调整,增益控制、温度补偿。先进的检测技术,丰富的软件功能适应各种复杂环境。采用新型的波形计算技术,提高仪表的测量精度。具有干扰回波的抑制功能,保证测量数据的真实。16位D/A转换,提高电流输出的精度和分辨率。传感器采用四氟乙烯材料,可用于各种腐蚀性场合,多种输出方式：可编程继电器输出、高精度4～20mA电流输出、RS-485数字通信输出等方式可供选择。图2-3超声波液位计选型设计中选用二线制输出型液位计,其参数如下：量程：0～3、5、8、10、15、20m精度：0.25%盲区：0.3～0.5m温度：-20℃～+55℃电源：24VDC控制：无输出：4～20mA二线制防护等级：

IP65显示方式：4位LCD

二、投入式液位传感器投入式液位传感器是将传感器的探头投入液体中。利用处于一定深度时液体会产生一定的压强这个基本原理制成的。其示意图如图2-4所示。图2-4水位计示意图图2-5传感器功能模块图具体的来说是:传感头根据水中的压力与空气中的压力差,传感头把水位的高度变换成压力差,再把压力差转换成微弱的电信号,该微弱的电信号经放大器放大后送A/D变换器,单片机采集数字信号经运算处理后,输出的水位高度用数码管来显示,同时输出对应的输出信号。其内部的功能模块图如图2-5。液位检测装置的选择上述两种液位传感器是基于不同的工作原理设计和制造出来的,分别适应于不同的工作场所。当然,有些场所可以使用两种当中的任何一种,也可以同时使用在同一个被检测对象<水仓>。一、两种液位传感器的比较投入式液位传感器的特点在于:①制造成本相对于超声波液位传感器较为低廉:②量程比较小<5—10米>,但一般能满足测量水仓水位的要求:③性能受到被检测介质物理性质<如液体有固体沉积或粘稠>的影响；④测量工作不受空气中的悬浮成分如粉尘、浓烟等的影响相对而言,超声波液位传感器的特点在于:①超声波传播会受到空气中粉尘的影响；②超声波水位传感器的测量量程大；③超声波水位传感器属于非接触式传感器,性能不受被检测介质的影响；④制造成本比较高。二、水位检测装置的选择由于煤矿井下的排水系统重要的安全地位,而水位传感器是整个排水系统的嗅觉器官。也就是说,一旦水位传感器失灵,后面的排水硬件和响应软件设置的再好都无法启动。所以,合理设计水位传感也是很重要的。在水位检测装置的选择上,至少选择两个水位传感器来提高水位检测装置的可靠性。一般选择一个超声波液位传感器与一个投入式液位传感器相结合的方法来检测水位。但是由于超声波液位传感器不能用在过于狭小的空间内,当条件不具备时,也可以使用两个投入式传感器来检测水位。2.2电机及水泵温度检测温度传感器一般分为接触式与非接触式两大类。所谓接触式就是传感器直接与被测物体接触,这是测温的基本形式。这类温度传感器具有结构简单、工作可靠、精度高、稳定性好、价格低廉等优点,是目前应用最多的一类。非接触式温度传感器理论上不存在接触式温度传感器的测量滞后和应用范围上的限制,可测高温、腐蚀、有毒、运动物体及固体、液体表面的温度,不干扰被测温度场,但测量精度低,使用不太方便。通过比较,宜选择接触式温度传感器测量温度比较合适。本文选择PT100温度传感器测电机及水泵温度。Pt100传感器是利用铂电阻的阻值随温度变化而变化、并呈一定函数关系的特性来进行测温,其温度/阻值对应关系为：〔1-200℃<t<0℃时,

〔式2-12〔20℃≤t≤850℃时,

〔式2-13式中,A=3.90802×10-3；B=-5.80×10-7；C=4.2735×10-12。PT100温度传感器是一个模拟信号,它在实际应用中有二种形式:一种是不需要显示的,主要采集到PLC,这样在使用的时候只需要一块PT100的集成电路,要注意的是这个集成电路采集的不是电流信号而是电阻值,PT100的集成电路〔需要一个±12VDC电源提供工作电压直接把采集到的电阻变为1-5VDC输入到PLC,经过简单的计算就可以得到相应的温度值。〔这样的形式可以同时采集多路,还有一种就是单独的一个PT100温度传感器〔工作电源是24VDC,产生一个4--20mA的电流,然后再通过一个4--20mA电流电路板把4--20mA的电流变为1--5V电压。它可以串连一个电磁指示仪表。Pt100温度传感器的主要技术参数如下：测量范围：-200℃～+850℃；允许偏差值△℃：A级±〔0.15＋0.002│t│,B级±〔0.30＋0.005│t│；热响应时间<30s；最小置入深度：热电阻的最小置入深度≥200mm；允通电流≤5mA。另外,Pt100温度传感器还具有抗振动、稳定性好、准确度高、耐高压等优点。应用范围：气液两用型,可用于供水系统,液压,气动系统,冷却系统,加热系统,空调系统,自动化工程等。2.3水泵压力检测一、应变式压力传感器原理介绍 应变式压力传感器主要用来测量流动介质的动态或静态压力,如动力管道设备的进出口气体或液体的压力、发动机内部的压力、枪管及炮管内部的压力、内燃机管道的压力等。 应变式压力传感器大多采用膜片式或筒式弹性元件。图3-9为膜片式压力传感器,应变片贴在膜片内壁,在压力作用下,膜片产生径向应变和切向应变,表达式分别为： 〔式2-8 〔式2-9式中：—膜片上均匀分布的压力； R、—膜片的半径和厚度； X—离圆心的径向距离。由应力分布图可知,膜片弹性元件承受压力时,其应变变化曲线的特点为：当x=0时,；当x=R时,=0,=。 根据以上特点,一般在平膜片圆心处切向粘贴R1、R4两个应变片,在边缘处沿径向粘贴R2、R3两个应变片,然后接成如图3-10的全桥电路。其中,,且R1=R2=R3=R4,则： 〔式2-10 〔式2-11此时全桥差动电路不仅没有非线形误差,而且电压灵敏度为单片工作时的4倍,同时仍具有温度补偿作用。图2-6全桥差动电路二、HS-956系列薄膜压力变送器 在本系统中使用了HS-956系列薄膜压力变送器。HS-956系列薄膜压力变送器由高性能的薄膜压力传感器与信号调理电路组成。该系列产品技术独特、性能优越,具有体积小、重量轻、安装简便、能在恶劣环境长期稳定工作的特点,特别适合频繁冲击压力的测量。是目前理想的流体压力测量仪表。HS-956系列薄膜压力变送器的特点：1、稳定性高每年优于±0.1%2、测量误差小综合误差可小于±0.1%3、温度范围宽允许介质温度-40～125℃4、温度漂移小典型温漂±0.02%/℃5、适应恶劣环境耐温、耐腐、抗振动6、适应性广产品体积小、重量轻、无隔离膜片和中介液体；全不锈钢密封结构,无可动部件；可直接、任意安装。因此适应各种工业测量场合及介质。主要技术指标：1、介质液体、气体或蒸汽2、输出两线制4～20mA.DC；3、量程0.1,0.16,0.2,0.25,0.3,0.4,0.5,0.6,0.8,1,1.6,2,2.5,3,4,5,6,8,10,16,20,25,30,40,50,60Mpa4、电源24V.DC,无负载时可工作在12V.DC,最大电源电压36V.DC；5、负载范围允许最小负载为零,最大负载RL=50〔US-12Ω。其中US为电源电压；6、过压量程的120%；7、输出限制变送器过压时,内部限流器输出电流限制在25mA以下；8、温度范围敏感元件工作温度：-50～125℃；电子部件工作温度：-40～85℃；9、湿度范围0～99%相对湿度。2.4水泵流量检测流量检测仪器的安装位置水泵的流量与水泵出口的闸阀开度和出口压力、电动机电流有直接的关系。这些参数之间相互结合可以检测出水泵、电动机的性能和工况。因此水泵出口流量的检测有非常重要的意义。水泵出口流量的检测有两种布置方式:①流量检测器安装分别安装在水泵出口的分支管路上,图3-6所示;②流量检测器安装在水泵出口的总管路上,如图3-7所示。两种安装位置的比较,采用图3-7所示的安装方式可以满足需要。采用如图2-6示的安装方式可以保证准确测量每一个水泵在工作过程中的流量。从而可以比较准确的判断出各个水泵机组的工作特性。但是结合煤矿井下排水过程的特点:水泵的工作方式<轮番启动>,如果采用如图3-7所示的安装方式,也可以判断出每个水泵的流量,但是需要比较复杂的软件设1.截止阀2.离心式水泵3.流量传感器图2-7各个水泵分别安装流量传感器计来实现。软件中可以通过检测干路中的流量总和与所开启的水泵数目,可以得到整个排水泵一电机机组的工况。因此出于造价、硬件系统的复杂等方面的考虑,优先选择图2-8所示的方式设置流量计。1.截止阀2.离心式水泵3.流量传感器图2-8各个水泵只安装一个流量传感器流量检测传感器一、电磁流量计工作原理在工业中经常使用的大口径流量计是电磁流量计。自20世纪50年代末国内首次工业应用以来,七八十年代在流量测量中运用和发展很快。电磁流量计由电磁流量转换器和电磁流量传感器组成的。电磁流量转换器是为电磁流量传感器提供电源,并将其测量的流量信号整定成为标准的4--20mA电流等其他形式的信号。电磁流量传感器是根据法拉第原理制成的一种流量计,用来测量导电液体的流量。其原理图如图2-9所示,它是由产生均匀磁场的系统、不导磁材料的管道以及在管道横截面上的导电电极组成。磁场方向、电极连线、管道轴线三者之间是相互垂直的。当被测导电液体流过管道时,切割磁力线,于是在和磁场及流动方向垂直的方向上产生感应电动势,其数值与液体的流速成正比。即〔式2-3式中:B—磁感应强度<T>；D—切割磁力线的导体液体的长度<为管道内径><m>；v—导电液体在管道内的平均流速<m/s>。由式<3-3>得被测导电液体得体积流量为〔式2-4因此,知道感应电动势就可以测出导电液体的流量。图2-9电磁流量传感器原理图二、电磁流量传感器的结构特点理论上认为磁感应强度B是常量,即直流磁场。但直流电势将使被测液体电解,使电极极化。正电极被负离子包围,负电极被一层正离子包围,加大了电极的电阻。破坏了原来的测量条件。同时内阻增加随被测液体成分的变化和工作时间长短而变化,因而使输出电势不固定,影响测量精度。而对被测量介质的流量测量采用交流电<频率为5OHz>励磁的交流磁场,即〔式3-5感应电动势为〔式2-6所以体积流量为〔式2-7为了避免测量管路引起磁分流,故需要用非导磁材料做成。另外,由于测量管路处于较强的交流磁场中,管壁产生涡流,因而产生二次磁通。为了减少涡流,要求测量管路的材料具有高电阻率。且对于不同直径的电磁流量计,其电极、测量管路都采用不同的材料做成。三、电磁流量计的特点①测量管路内没有任何突出和可移动的部件,因此可用于有悬浮颗粒的浆液等流量的测量,且压力损失极小；②感应电势与被测液体温度、压力、粘度等无关,因此其使用范围广泛;③测量范围宽,；④可以测量各种腐蚀性液体的流量；⑤电磁流量计的惯性小,可以用来测量脉动流量；⑥对测量介质,要求导电率大于0.002-0.005Ω/m。流量计的要求随着工业生产技术的加强和进步,各种智能型电磁流量计已经很容易的制造出来,并应用于测量管道中导电液体的体积流量,如水、污水、泥浆、矿浆、酸、碱、盐液体及食品桨液等。在石油化工、矿冶、煤炭、水利工程给排水、污水处理等行业中广泛应用。电磁流量计可以达到以下要求:①4--20mA信号输出型；②抗干扰性强、精度高、稳定性可靠、整体防爆；③测量范围宽,流速0.3-15m/s；实际上,以塔山煤矿S-3水泵房为例,其理论上管路中液体的流速范围是:2.46m/s-4.92m/s。结合电磁流量传感器自身的特点,煤矿井下水泵房采用电磁流量传感器检测水泵出口的流量是简单易行的。随着工业生产技术的加强和进步,电磁流量计达到抗干扰性强、精度高、稳定性可靠、整体防爆的要求,适合在煤矿井下使用,且也逐步的推广和使用。由于每台水泵的工作曲线特别是使用了一定年限的离心式水泵的流量/功率、流量/效率等曲线有较大的差异,因此无法给出每台水泵在工作过程中的流量正常阈值和水泵排出水过少的阈值。这些阈值只有在现场根据每台水泵不同的流量特性设定出相应的阈值。虽然电磁流量传感器在使用、安装的过程中比较复杂,但可以肯定的说,随着流量传感器在自动排水系统的应用,将大大提高整个系统的稳定性和安全性。2.5水泵负压检测 NS-K型负压传感器采用先进的静电焊接技术形成稳定的参考腔,可以用来测量小于大气压的压力和真空度,广泛用于石油、化工、冶金、制药冷冻、真空仪表等自动化行业。 NS-K型负压传感器的主要技术指标如表所示：表NS-K型负压传感器的主要技术指标输入0~-0.5kPa…-1kPa…-10kPa…-30kPa…-50kPa…-100kPa过载能力2倍测量介质对不锈钢不腐蚀的气、液体工作方式负压、真空度工作电压5VDC或10VDC<24V>输出100mV或0～5V、4～20mA零位输出≤2mV综合精度0.05%、0.1%、0.3%F.S非线性±0.1%F.S〔典型值重复性±0.1%F.S〔典型值工作温度范围-40~120℃温度补偿范围25~80℃温度漂移0.025%F.S/℃第三章XX塔山煤矿矿井排水系统设计3.1塔山煤矿同煤大唐塔山煤矿位于XX市以南30公里,由XX煤业股份,XX国际发电股份,XX煤矿集团XX公司三方股东共同投资组建,股权比例为别为51%,28%,21%。公司有俩个项目,分别为塔山矿井和选煤厂。其中塔山矿井是目前全国煤炭行业建成的第一格规划最完整,建设速度最快,效果体现最明显的塔山循环经济工业区的龙头企业,也是我国"十一五"期间建设的第一格千万级吨的矿井。塔山矿井设计概算30.34亿元,占地430亩,设计年产量150万吨,矿井服务年限140年。煤质为特低硫,特低磷,中高发热量的优质动力力煤,洗选后精煤发热量可达5600大卡/千克以上.矿井于20XX开工建设,20XX投产,20XX达产,是目前国际上设立最大的单井井工矿井,同煤集团首个千万吨综采队在此建成.目前,矿井已形成俩个综采低位放顶煤工作面,其自发的特厚煤层开采长套技术,代表了国内特厚煤层开采最新发展方向,被称为是"石炭二叠世纪煤炭开采的实验田。有职工人数800人左右,全员效率85吨,单井产量,工作面产,人均效率,煤炭回收率,成本利税率等方面已经跨入一流水平行列,属于现代化的高产高效矿井.塔山选煤厂设计概算5.2亿元,占地340亩,年入选量150万吨.选煤厂采用重介浅槽分选块煤,煤泥的联合洗选工艺,小时处理能力3000吨,主要生产精煤和中煤俩个产品,实现原煤全部入洗,产品质量指标可根据市场需求的变化进行调整。3.2塔山煤矿矿井资料塔山煤矿矿井原始资料:1>单水平开采,竖井,井深450m2>正常涌水量550m3/h3>最大涌水量1000m3/h4>矿水污染较严重,密度1020kg/m33.3选型设计1.选择排水系统由于是单水平开采,故采用直接排水系统。2.预选水泵:主泵房的排水设备,必须有工作、备用和检修水泵。其中任一台水泵的排水能力应能在20h排出24h的正常涌水量,两台水泵同时工作的总能力,应能在20h内排出矿井24h的最大涌水量,检修水泵的能力应不小于工作水泵能力的25%。正常涌水期,水泵必须的排水能力： 〔式3-1最大涌水期,水泵必须的排水能力：〔式3-2式中：qz—正常涌水量〔m3/hqvmax—最大涌水量〔m3/hQv1—工作水泵必须的排水能力〔m3/hQv1max—工作与备用水泵必须的排水总能力〔m3/h作为估算可认为水泵必须产生的扬程H1〔m 〔式3-3式中：Hh－井筒深度〔m；k－扬程损失系数,竖井,k=1.1；斜井,k=1.20～1.35由于矿水污染严重,应考虑选择MD型耐磨泵,综合上述几点,可选用MD500-57型号泵,其单级扬程Hi=57。水泵级数,故选级数i=9。MD型泵是目前国内较为理想的煤矿用排水泵。其各型号见表2-1,型号含义如图3-1所示：图3-1水泵型号含义比较Qv1,Qv1max和Qe可知,在正常涌水时期需要水泵台数在最大涌水时期需要投入工作的水泵台数除此之外,尚需一台检修水泵。故工作水泵n1=2,备用水泵n2=1,检修水泵n3=1,共四台水泵。3、管路趟数的选择根据各涌水期投入工作的水泵台数,可选用三趟管路,正常涌水期两台水泵同时工作,各用一趟管路排水,另一趟备用；最大涌水期三台泵同时工作,启用备用管路,三趟管路并联排水。3.4引水设备离心式水泵只有在泵壳内充满水的情况下允许启动,通常采用的方法是打开逆止阀旁通道上的截止阀〔或注水电磁阀让排水管道中的压力水注入泵体,泵体内的空气从放气旋塞排出。这种方法要求水泵必须装设底阀。在排水过程中,底阀产生一定的水力损失使水泵的电耗增加、效率降低。为了取消底阀、增加吸水高度、便于自动控制,还可采用以下充水装置。一、用真空泵抽真空吸水在多台大泵集中排水的情况下,可设置两台真空泵专为大泵抽真空吸水。一般采用SZ型、SZB型、SZH型水环式真空泵。在本系统中采用的是SZ水环式真空泵。其大致的工作原理为：在泵体中装有适量的水作为工作液。当叶轮顺时针方向旋转时,水被叶轮抛向四周,由于离心力的作用,水形成了一个决定于泵腔形状的近似于等厚度的封闭圆环。水环的下部分内表面恰好与叶轮轮毂相切,水环的上部内表面刚好与叶片顶端接触〔实际上叶片在水环内有一定的插入深度。此时叶轮轮毂与水环之间形成一个月牙形空间,而这一空间又被叶轮分成和叶片数目相等的若干个小腔。如果以叶轮的下部0°为起点,那么叶轮在旋转前180°时小腔的容积由小变大,且与端面上的吸气口相通,此时气体被吸入,当吸气终了时小腔则与吸气口隔绝；当叶轮继续旋转时,小腔由大变小,使气体被压缩；当小腔与排气口相通时,气体便被排出泵外。水环泵是靠泵腔容积的变化来实现吸气、压缩和排气的,因此它属于变容式真空泵。SZ水环式真空泵的性能参数如表所示。在正常情况下,为了加快充水过程两台真空泵同时对一台水泵抽气。当一台真空泵发生故障时,另一台仍能担负抽气的任务。抽气管经过电磁阀与每台水泵进水端的放气孔相接,管路接头处要保证严密。由于真空泵在工作时会发热,及一部分工作液〔水环随气体一起排走,所以应不断地向真空泵补充清水。在图3-2中,启动真空泵时,由清水水箱经管路6给真空泵补充清水。当真空表的读数达到要求时即可启动大水泵。表3-1SZ水环式真空泵的性能参数型号真空最大吸气量压缩机最大排气量<m3/h>电机功率

<Kw>转速

r/min水耗量

L/min最大真空度

%当真空度为当压力为<Mpa>0%40%60%80%90%00.050.080.10.15真空泵压缩机SZ-11.50.640.40.12-1.5145.514401084SZ-23.41.650.950.25-3.42.621.5-7.51114403087SZ-311.56.83.61.50.511.59.28.57.53.522379807092SZ-42717.6113-272620169.57590740100931-抽气管；2-电磁阀；3-真空表；4-水环式真空泵；5-补水水管；6-排气软管图3-2真空泵的安装示意图二、利用射流喷管抽真空吸水目前,我国煤矿主要排水设备通常由离心式水泵、电动机、起动设备、仪表、管路、滤水器、底阀、闸阀、逆止阀、充水装置等组成。离心式水泵通常只有在泵体内充满水的情况下才允许起动,才能上水。经常采用的方法是打开逆止阀旁通管上的截止阀,让主排水管路中的压力水注入泵体,泵体内的空气从放气孔排出,这样的方法要求水泵必须装设底阀。但在排水过程中,底阀产生一定的水力损失,使水泵的电耗增加,效率降低,而且底阀易出现不闭合、胶垫烂等现象而造成漏水,无形中增加了维修量,降低了水泵排水的可靠性,于是,根据现场实际<来水管处地方窄小>,利用射流管抽真空技术制作了充水装置,投用后效果良好。射流管的尺寸、整体安装位置如图2-5：A即为射流管充水装置。l,2为截止阀,分别控制主管路给水和泵体内排空气；3为真空表,用来监视泵体及管路内真空度,真空度达到上水要求,即可开泵；4为主闸阀：5为逆止阀,开泵时,先开启截止阀2再开启截止阀l,主管路高压水经截止阀l射向射流管A,观察真空表,一般真空度达到0.05MPa以往前运动,并在喷嘴口处形成一定的真空度,这样泵体和吸水管内的空气被吸进混合室,两股合成气水混合物,经过喷管的颈口及扩散管排出,再流入水仓。要注意射流管所造成的真空度的高低不仅与喷管本身的合理尺寸有关,而且也与水泵排水管内存水的压力有关。排水管内存水压力越大,水泵充水的时间就越短,压力越小充水的时间就越长,甚至吸不上水来。l,2．截止阀3．真空表4．主闸阀5．逆止阀6．滤网<去底阀>7.混合室8．颈口图3-3射流喷管的尺寸及安装位置三、真空泵与射流管的比较使用射流管抽真空吸水与使用真空泵一样,也能省去底阀提高水泵的效率及吸水高度,而且它具有结构简单,不占用泵房空间,维修量小等优点。它的主要缺点就是不能解决第一次启动前的充水,因为第一次启动之前,排水管中无存水,喷管无水源,除非向排水管注入足够的水否则必须保留一台水泵带有底阀。3.5自动阀门本设计中主要用到了电动闸阀,电动球阀两种阀门。下面就这两种阀门进行简单的介绍。3.5.1电动闸阀 电动闸阀是安装在水泵的出水口处主排水管上的,用于控制排水管开关的阀门。闸阀是指关闭件〔闸板沿通路中心线的垂直方向移动的阀门。闸阀在管路中主要作切断用。闸阀是使用很广的一种阀门,一般口径DN≥50mm的切断装置都选用它,口径很小的切断装置也可选用闸阀,闸阀有以下优点：①流体阻力小；②开闭所需外力较小；③介质的流向不受限制；④全开时,密封面受工作介质的冲蚀比截止阀小；⑤体形比较简单,铸造工艺性较好。闸阀也有不足之处：①外形尺寸和开启高度都较大,安装所需空间较大；②开闭过程中,密封面间有相对摩擦,容易引起擦伤现象；③闸阀一般都有两个密封面,给加工、研磨和维修增加一些困难。表3-2Z2410/ZTX系列电动闸阀主要技术参数公称直径DN<mm>25～800公称压力PN〔MPa1.62.54.06.4连接标准法兰连接按/T79.1/T79.2标准阀体材料代号ZG230-450ZG1Cr18Ni9TiZG0Cr18Ni12M02Ti密封面材料代号HY适用介质水、蒸汽、油品等硝酸类腐蚀性介质醋酸类腐蚀性介质适用温度〔℃≤425≤550≤200设计中使用了Z2410/ZTX系列电动闸阀,它是由多回转电动执行器与Z41/42闸阀组合在一起。闸板及填料外密封可靠、开关平稳。流道通畅、流阻小。广泛用于化工、石油、冶金、能源等行业。用来实现远控操作。主要技术参数及性能如表2-3所示。3.5.2电动球阀 电动球阀在系统中应用较多,在图2-2水泵排水系统中可以看出,真空泵抽真空,射流管方式抽真空都用到了电动球阀。电动球阀结构比较简单,价格也较低,应用方便灵活,不过其口径都较小,不能替代电动闸阀的位置,一般只应用于控制管径较小的管路的开断。本设计中使用了Q5100/TZX系列电动O型调节球阀。Q5100/TZX系统电动O型调节球阀是一种转角为90°的旋转类调节阀,密封性能优良,流通能力大,流阻系数小,结构简单、维修方便、使用寿命长,配用DKJ-Ⅱ、Ⅲ执行器引配日本工装,西德欧姆龙等高性能执行机构。产品通常用于密封要求严格的场合,除控制气体、液体、蒸汽介质外,还适宜控制污水和含有纤维性杂质的介质,广泛用于石油、化工、冶金、轻工、造纸、电站、制冷等工业领域。 主要技术参数及性能如表所示。表3-3Q5100/TZX系列电动O型调节球阀主要技术参数公称直径DN<mm>1520253240506580100125150200250300350400公称压力PN〔MPa1.66.4连接标准法兰连接按/T79.2/T79.2标准球芯转角90℃阀体材料ZG230～450ZG1Cr18Ni9TiZG0Cr18Ni12M02Ti适用温度〔℃-40～180〔常温-40～450〔高温执行机构DKJ-Ⅱ、Ⅲ型PSAUTOMATIONCMBHLNAR-KOSOUnic-Z电动执行机构输入信号0～10mA4～20mA1～5VDC3.6高压开关柜矿用高压开关柜因为不是防爆型电气设备,只能用于无瓦斯和煤尘突出、通风良好无爆炸危险的煤矿井下井底车场、大巷、中央变电所等场所。 矿用高压开关柜工作条件为：煤矿井下环境温度不能超过35℃；相对湿度不超过95％±3％；无导电尘埃及腐蚀金属和破坏绝缘的气体；无剧烈振动及垂直倾斜度不超过5º的场所。本设计中选用GKW—1型矿用高压开关柜,额定电压为3kV,6kV；额定电流为5～400A。GKW—1型高压开关柜用等边角钢制成骨架,用2mm厚的钢板焊成封闭式,具有防滴防水的作用。前门上装有二次仪表和信号灯,打开前门是操作室,装有脚踏按钮,操作屏上装有操作手柄、操作机构、辅助开关和端子板。后门上装有观察窗,以便观察油断路器的油面情况。母线均涂颜色：A相涂黄色；B相涂绿色；C相涂红色。后门和隔离开关之间有机械闭锁装置,只有隔离开关断开时才能打开后门,反之,只有关上后门才能合上隔离开关。隔离开关的操作机构与油开关的操作机构之间也有机械闭锁装置,当隔离开关断开时油开关就不能合上,油开关合上时隔离开关就不能打开。保护板下面的小门打开就可以检查电压互感器和高压熔断器。小门与隔离开关之间也有机械闭锁装置,只有隔离开关断开才能打开小门,小门打开隔离开关就不能闭合,以防发生触电事故。 控制水泵房的高压开关柜主要是为水泵电机提供电源,由于水泵电机属于高压大容量电机,不能直接启动,需采用串联电抗器或采用Y-D转换降压启动的方法来启动电机。而这个任务要由高压开关柜来完成。由于采用电抗器降压,在启动的开始阶段,由于功率因数低,在电抗器上的压降大,随着转速的增高,启动电流逐渐减小,且功率因数逐渐增高,其结果是使电抗器上的压降减小,电机上的端电压逐渐增高。这样在启动终了短接电抗器时,冲击电流会小些。电抗器降压启动的接线如图3-4所示。这样,当PLC发出一个水泵电机启动的命令给高压开关柜后,高压开关柜就会自动完成水泵电机的平稳启动了。图3-4电抗器降压启动接线图第四章PLC自动控制矿井主排水系统的设计4.1控制系统总体结构系统采用现场层<远程IO>,控制层<PLC>和管理层<工业计算机>组成的三级控制系统来实现排水系统的自动控制。工业计算机利用友好人机界面实现人机对话和远程监控功能,PLC作为控制器完成逻辑处理和控制任务,远程I/O实现现场数据的采集和上传。控制系统总体结构如图4-1所示。图系图4-1系统总体结构4.2PLC自动控制矿井主排水系统的设计系统由PLC〔可编程逻辑控制器、触摸屏、检测部分〔模拟量和开关量采集和执行部分等组成,其硬件结构如图4-2所示。图4-2控制系统硬件结构图4.2.1PLC的主要特点PLC〔ProgrammableLogicController,即可编程逻辑控制器,定义是：一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器,用于其内部存储程序,执行逻辑运算,顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令,并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。1.PLC的特点1>灵活、通用在继电器控制系统中,使用的控制装置是大量的继电器,整个系统是根据设计好的电气控制图,由人工通过布线、焊接、固定等手段组装完成的,其过程费时费力。如果因为工艺上少许变化,需要改变电气控制系统时,原先整个电气控制系统将被全部拆除,而重新进行布线、焊接、固定等工作,耗费大量人力、物力、和时间。而PLC是通过在存储器中的程序实现控制功能,若控制功能需要改变,只需修改程序及少量接线即可。而且,同一台PLC还可用于不同控制对象,通过改变软件则可实现不同控制的控制要求。因此,PLC具有很大的灵活性和通用性,结构形式多样化,可以适用于各种不同规模、不同工业控制要求。2>可靠性高、抗干扰能力强可靠性是工业控制器件的重要指标。因此,要求在各种恶劣工作环境和条件<如电磁干扰、灰尘等>下可靠工作,将故障率降至最低。PLC具有很高的可靠性和抗干扰能力,不会出现继电器一接触器控制系统中接线老化、脱焊、触点电弧等现象,故被称为"专为适应恶劣工业环境而设计的计算机"。3>编程简单、使用方便PLC采用面向控制过程、面向问题的"自然语言"编程,容易掌握。目前,PLC大多采用梯形图语言编程方式,它既继承了继电器控制线路的清晰直观感,又考虑到电气技术人员的读图习惯和应用实际,电气技术人员易于编程,程序修改灵活方便。这种面向控制过程、面向问题的编程方式,与汇编语言相比,虽然增加了解释程序和程序执行时间,但对大多数机电控制设备来说,PLC的控制速度还是足够快的。此外,PLC的I/O接口可直接与控制现场的用户设备联接。如继电器、接触器、电磁阀等联接,具有较强的驱动能力。4>接线简单PLC只需将输入设备<如按钮、开关等>与输入端子联接,将输出设备<如接触器、电磁阀等>与输出端子联接。接线极其简单、工作量极少。5>功能强PLC不仅具有条件控制、定时、计数、步进等控制功能,而且还能完成A/D.D/A转换、数字运算和数据处理以及通信联网、生产过程监控等。因此,PLC既可对开关量进行控制,又可对模拟量进行控制。可控制一台单机、一条生产线,也可控制一个机群、多条生产线。可用于现场控制,也可用于远距离控制。可控制简单系统,又可控制复杂系统。6>体积小、重量轻、易于实现机电一体化PLC具有体积小、重量轻、功耗低等特点。由于PLC是专为工业控制而设计的专用计算机,其结构紧凑、坚固耐用,以及有很强的可靠性和抗干扰能力,易于嵌入机械设备内部。因此,PLC在机电一体化产品中被广泛应用。2.PLC的主要功能PLC是应用面很广,发展非常迅速的工业自动化装置,在工厂自动化<FA>和计算机集成制造系统<CIMS>内占重要地位。今天的PLC功能,远不仅是替代传统的继电器逻辑。PLC系统一般由以下基本功能构成.多种控制功能.数据采集、存储与处理功能.通信联网功能.输入/输出接口调理功能.人机界面功能.编程、调试功能1>控制功能逻辑控制:PLC具有与、或、非、异或和触发器等逻辑运算功能,可以代替继电器进行开关量控制。定时控制:它为用户提供了若干个电子定时器,用户可自行设定:接通延时、关断延时和定时脉冲等方式。计数控制:用脉冲控制可以实现加、减计数模式,可以连接码盘进行位置检测。顺序控制:在前道工序完成之后,就转入下一道工序,使一台PLC可作为多部步进控制器使用。2>数据采集、存储与处理功能数学运算功能包括:.基本算术:加、减、乘、除。.扩展算术:平方根、三角函数和浮点运算。.比较:大于、小于和等于。数据处理:选择、组织、规格化、移动和先入先出。模拟数据处理:PID、积分和滤波。3>输入/输出接口调理功能具有A/D.D/A转换功能,通过I/O模块完成对模拟量的控制和调节精度,可以根据用户要求选择。具有温度测量接口,直接连接各种电阻或电偶。4>通信、联网功能现代PLC大多数都采用了通信、网络技术,有RS232或RS485接口,可进行远程I/O控制,多台PLC可彼此间联网、通信,外部器件与一台或多台可编程控制器的信号处理单元之间,实现程序和数据交换,如程序转移、数据文档转移、监视和诊断。通信接口或通信处理器按标准的硬件接口或专有的通信协议完成程序和数据的转移。在系统构成时,可由一台计算机与多台PLC构成"集中管理、分散控制"的分布式控制网络,以便完成较大规模的复杂控制。通常所说的SCADA系统,现场端和远程端也可以采用PLC作现场机。5>人机界面功能提供操作者以监视机器/过程工作必需的信息；允许操作者和PC系统与其应用程序相互作用,以便作决策和调整。实现人机界面功能的手段:从基层的操作者屏幕文字显示,到单机的CRT显示与键盘操作和用通信处理器、专用处理器、个人计算机、工业计算机的分散和集中操作与监视系统。6>编程、调试等使用复杂程度不同的手持、便携和桌面式编程器、工作站和操作屏,进行编程、调试、监视、试验和记录,并通过打印机打印出程序文件。4.2.2S7--300PLC的基本组成本系统选用德国西门子公司的SIMATICS7-300系列PLC系统。S7-300系列PLC是模块化结构设计,各种单独模块之间可以进行广泛组合和扩展。它的系统构成如图4-3所示。其主要组成部分有导轨<RACK>、电源模块<PS>、中央处理单元模块<CPU>、接口模块<IM>,信号模块<SM>、功能模块<FM>等。它可以通过MPI连接电缆或通讯模块与计算机进行通讯,再加上其全面的诊断功能和完善的自我保护技术,使其具有极高的可靠性,极其适合本系统的需求。除此之外,它自带的STEP7编程软件功能强大,使用方便,也使开发过程变得简单快捷。图4-3S7-300PLC系统构成框图一、中央处理单元CPU同一般的微处理器一样,中央处理单元是PLC的主要部分,是系统的核心。它通过输入装置读入外设的状态,由用户程序去处理,并根据结果通过输出装置去控制外设。一般的中型可编程控制器多为双微处理器系统。一个为字处理器,多为8位或16位微处理器。另一个是位处理器,也称为布尔处理器,是一些厂家设计制造的专用芯片。字处理器是主处理器,由它处理字节操作指令,控制系统总线、内部计数器、内部定时器,监视扫描时间,统一管理编程接口,同时协调位处理器及输入输出。位处理器也称从处理器,它的主要作用是处理位操作指令和在机器操作系统的管理下实现PLC编程语言向机器语言的转换。位处理器的采用,加快了PLC的扫描速度,使PLC能较好的满足实时控制要求二、输入/输出部件输入/输出部件通常亦称I/O单元或I/O模块,PLC通过I/O单元与工业生产过程现场相联系。通过I/O接口可以检测被控对象或被控生产过程的各种参数,以这些现场数据作为PLC对被控对象进行控制的信息依据。同时PLC又通过I/O接口将处理结果送给被控设备或工业生产过程。PLC提供了多种操作电平和驱动能力的I/O单元,有各种各样的I/O单元供用户选用。外部设备传感器和执行机构所需的信号电平是多种多样的,而PLC中CPU处理的信息只能是标准电平,所以I/O单元需实现这种转换。I/O单元的主要类型有：数字量输入、数字量输出、模拟量输入、模拟量输出等。SM321数字量输入模块将现场过程送来的数字信号电平转换成S7-300内部信号电平。对于现场输入元件,仅需要提供开关触点即可。输入信号进入模块后,一般都经过光电隔离和滤波,然后才送至输入缓冲器等待CPU采样。数字量输入模块SM321有直流16点输入、直流32点输入、交流16点输入、交流8点输入四种型号模块可供选择。SM322数字量输出模块将S7-300内部信号电平转换成过程所需要的外部信号电平,可直接用于驱动电磁阀、接触器、小型电动机、灯和电动机启动器等。按负载回路使用的电源不同分为：直流输出模块、交流输出模块和交直流两用输出模块。按输出开关器件的种类不同又可分为：晶体管输出方式、可控硅输出方式和继电器输出方式。晶体管输出方式的模块,只能带直流负载,属于直流输出模块,没有反极性保护措施,输出具有短路保护功能,使用于驱动电磁阀和直流接触器。可控硅输出方式属于交流输出方式,适用于驱动交流电磁阀、接触器、电机启动器和灯。继电器触点输出方式的模块属于交直流两用输出模块,其额定负载电压范围较宽,直流可以从24V到120V,交流可以从48V到230V。SM322有16点晶体管输出、32点晶体管输出、16点可控硅输出、8点晶体管输出、8点可控硅输出、8点继电器输出和16点继电器输出共七种型号输出模块可供选择。SM331模拟量输入模块主要由A/D转换部件、模拟切换开关、补偿电路、恒流源、光电隔离部件、逻辑电路等组成。A/D转换部件是模块的核心,其转换原理采用积分方法,积分时间直接影响到A/D转换时间和A/D转换的精度。被测模拟量的精度是所设定的积分时间的正函数,也即积分时间越长,被测值的精度越高。SM331可选四档积分：2.5ms,16.7ms,20ms,100ms,相对应的以位表示的精度为：9,12,12,14位。模拟量模块都装有量程模块,调整量程块的插入位置可改变模块的硬件结构。"A"位置用于测量±1000MV以内的小电压信号,由于电阻和热电偶信号均属于这个范围,所以"A"位置适用于它们。"B"位置适合测量±10V以内的大电压信号,如：±2.5V,±5V,1～5V等。"C"位置用于测量由4线变送器产生的±20mA以内的电流信号。"D"用于测量2线变送器产生的4～20mA电流信号,并通过测量信号线对变送器供电。SM331有8×12位和2×12位两种规格型号模块。SM332模拟量输出模块可以输出电压,也可以输出电流。在输出电压时,可以采用2线回路和4线回路两种方式与负载相连。采用4线回路可以获得比较高的输出精度。如图4-4所示,检测线S+和S-直接接到负载上。这样,在负载端直接测量和校准电压。采用2线回路时,S+和S-可以保持开路,但是输出精度不如4线回路高。在电流输出方式时,将负载连接到QI和MANA上即可。QI和QV实际上是同一个端子。图4-4通过4线回路将负载与隔离的模出模块相连三、存储器在可编程控制器系统中,存储器主要存放系统程序、用户程序及工作数据。系统程序是由PLC的制造厂家在研制系统时确定的,和机器的硬件组成有关,完成系统诊断、命令解释、功能子程序调用管理、逻辑运算、通信和各种参数设定等功能。系统程序在PLC使用过程中是不变动的,中小型PLC多使用EPROM或PROM来存放,大型PLC多使用熔丝快速ROM存放。系统程序关系到PLC的性能,用户不能访问,修改这一部分存储器的内容。用户程序是随PLC的应用对象而定的,它是用户根据使用环境和生产工艺的控制要求来编写的。用户程序一般存放于带有后备电池的CMOS静态RAM、紫外线可擦的EPROM和电可改写的EEPROM中。为保证在断电和加电的瞬间,RAM中的数据不丢失或被随机改写,应采取掉电抗干扰保护措施和选择带控制端的CMOSRAM,控制端有效时禁止外电路对存储器的读写,只维持数据,避免了电源波动和正常电源与后备电池切换时产生的误写入。工作数据是PLC在应用过程中经常变化、经常存取的一些数据。这部分数据存储在RAM中,以适应随机改写的要求。在PLC系统的工作数据存储区,开辟有输入输出数据映像区、计数器、定时器、辅助继电器等逻辑部件,这些部件的设定值和当前值是根据用户程序的初始设置和运行状况而确定的。根据需要,部分数据在停电时用后备电池维持现行状态。在掉电时可以保持数据的存储器区域称保持数据区。综上所述,PLC所用存储器基本上由PROM、EPROM、EEPROM及RAM等组成,存储容量的大小随机器的型号而变化。由于系统程序用户不可改变,因而PLC产品样本或使用说明书中所列存储器容量,系指用户程序和数据存储器而言。四、外部设备1、人机接口人机接口装置可分为操作员接口、加固的"半智能"型CRT接口、"智能"接口。操作员接口用于实现操作人员与PLC控制系统之间的对话,人机接口的最简单和最普通的形式是由安装在控制台上的按钮、转换开关、指示灯、LED数字显示器和声光报警器等元件组成。加固的"半智能"型CRT接口为密封型,可以长期安装在操作台和控制柜的面板上,通过通信接口接收来自PLC的信息并在CRT终端上显示出来。用于PLC控制系统的最高级、最复杂的人机接口是一种"智能"终端,它有自己的微处理器和存储器,能够与操作人员快速地交换信息,并通过通信接口与PLC相连,它可以作为本地通信网络的接口。2、外存储器PLC的CPU模块内的半导体存储器称内存储器,或者简称内存。有时用磁带和磁盘来存储PLC的用户程序。磁带和磁盘称为外存储器。存储在它们里面的信息可以长期保存。如果存放在PLCRAM内的程序丢失,可以重新装入保存在磁带或磁盘中的程序。盒式磁带录音机和磁盘驱动器可能在编程器系统之内,也可能是单独的装置,由编程器或其它智能模块向它们提供接口。在离线开发用户程序可编程装置中,外存储器特别有用。3、EPROM写入器EPROM写入器用来把用户程序写入到EPROM中去。它提供了一个非易失的用户程序的保存方法,存放在EPROM中的程序在没有电源的情况下也不会丢失。同一PLC系统的各种不同应用场合的用户程序可以分别写入到几片EPROM中,在改变系统的工作方式时只要更换EPROM就可以了。五、电源部件PLC配有开关式稳压电源,供内部电路使用。与普通电源相比,PLC电源稳定性好,抗干扰能力强。有些机型还向外提供24VDC的稳压电源,用于对外部传感器供电,这就避免了由于电源污染或不合格电源产品而引起的故障。S7-300系列PLC就配有专用电源模块PS307。4.3西门子ET200M与PROFIBUS-DP总线一、ET200MSIMATICET200M是采用模块化的设计,方便安装于控制柜。且与SIMATICS7-300I/O模块及功能模块兼容,安全性高。支持"热插拔"功能,适合过程控制中危险区域使用,远程扩展使用等特殊情况。ET200M是高密度配置的模块化I/O站,保护等级为IP20。它可用S7-300可编程序控制器的信号、功能和通讯模块扩展。由于模块的种类众多,ET200M尤其适用于复杂的自动化任务。可插入模拟量HART的输入和输出模块,意味着ET200M适用于过程工程。它也适宜于与冗余系统一起使用。ET200M是在PROFIBUS-DP上的被动站<从站>。最大数据传输速率为12M位/S。ET200M也可以在运行过程中,在有电源情况下配置S7-300I/O模块的有源总线模块,其余模块仍继续运行。ET200M由以下部分组成：1、IM153接口：用于与PROFIBUS-DP现场总线的连接；2、各种I/O模块：用总线连接器连接或插入在有源总线模块内,总线连接器设计,在运行过程中不能更换模块；有源总线模块设计,在运行过程中能更换模块；3、电源<如有必要>；4、S7-300自动化单元的所有I/O模块：都可应用<功能和通信模块只用于SIMATICS7/M7主设备>；5、HART模块。 ET200M最多可扩展8个I/O模块,每个ET200M的最大地址区：128字节输入和128字节输出。ET200M通过RPOFIBUS-DP与PLC控制柜连接通信。二、PROFIBUS-DP总线PROFIBUS是世界上最大的开放式工业现场总线网络之一。这种网络能够支持32个节点,最高运行速度为12Mbps。与大多数现场总线系统一样,PROFIBUS能够减少运营成本,提高生产效率,加快新品上市时间,并改善产品质量。与标准4～20mA控制不同,PROFIBUS能够在由一根双绞线电缆组成的单一总线网段上,支持32个工作站。PROFIBUS-DP是PROFIBUS现场总线的三个兼容版本之一,它是专为自动控制系统和设备分散I/O之间通信设计的,是经过优化的高速、廉价的通信连接。PROFIBUS-DP的特点：1、代替PLC/PC与I/O之间昂贵的电线；2、快速,传输1千字节的输入数据和1千字节的输出数据所需时间<2ms；3、强有力的工具,减少组态和维护费用；4、被所有主要的PLC制造商支持；5、有广泛的产品：PLC,PC,I/O,驱动器,编码器等；6、允许周期性和非周期性的数据传输；7、单主和多主网络；8、每个站的输入和输出数据最多可达244字节。第五章控制系统的软件设计5.1PLC的软件设计西门子的S7-300系列PLC所用的编程语言是西门子开发的STEP7,这是一种可运行于通用微机中,在WINDOWS环境下进行编程的语言。将它通过计算机的串行口和一根PC/MPI转接电缆与PLC的MPI口相连,即可进行相互间的通信。通过STEP7编程软件,不仅可以非常方便地使用梯形图和语句表等形式进行离线编程,经过编译后通过转接电缆直接送入PLC的内存中执行,而且在调试运行时,还可以在线监视程序中各个输入输出或状态点的通断状况,甚至可以在线修改程序中变量的值,给调试工作也带来极大的方便。在软件设计之前,首先进行软件流程图的设计和地址的分配：5.1.1软件流程图从整体上来看,系统的软件流程图如图5-1所示：从图中可以看出,系统开始启动后,首先进行与高压开关柜的通讯,然后进行模拟量以及I/O处理程序,系统自检与门处理程序。然后判断系统处于自动运行、手动运行、半自动运行三种运行方式中的哪一种,然后根据判断得到的结果进行相应的操作。根据控制板上的旋转开关的位置判断出系统的运行方式后,如处于PLC自动运行方式,则PLC根据程序流程顺序执行,自动完成水泵的启动,轮换工作,故障报警,停止。如处于半自动运行方式下,则由人工选择哪台水泵投入运行,PLC根据水泵的泵号自动完成该台水泵的自动启动,运行,停止。而手动方式下,PLC不参与任何操作控制,全部由人工通过控制按钮来控制整个系统的运行。图5-1系统软件流程图5.1.2地址分配表5-1模拟量输入地址分配模拟量输入地址分配〔计10通道水仓水位IW304水泵轴承温度IW4385666941～3#水泵压力IW432560688电机电压IW4425706981～3#水泵真空度IW434562690电机温度IW4405686961～3#水泵流量IW436564692电机电流IW444572700表5-2数字量输入地址分配数字量输入地址分配〔计64点1～2#真空泵状态I3.2～3.31#水泵电动阀开/关/停/开到位/关到位/开过转矩/关过转矩I37.0～37.61～2#真空阀开/关I4.0～4.31～2#真空阀开/关到位I4.4～4.7故障复位I3.02#水泵电动阀开/关/停/开到位/关到位/开过转矩/关过转矩I69.0～69.6急停I3.11#水泵自/半/手方式I36.0～36.22#水泵自/半/手方式I68.0～68.23#水泵电动阀开/关/停/开到位/关到位/开过转矩/关过转矩I101.0～101.63#水泵自/半/手方式I100.0～100.21#水泵合闸/分闸I36.3～36.42#水泵合闸/分闸I68.3～68.421#球阀开/关到位I70.0～70.13#水泵合闸/分闸I100.3～100.422#球阀开/关到位I70.2～70.31#水泵合/分到位I36.5～36.623#球阀开/关到位I70.4～70.52#水泵合/分到位I68.5～68.631#球阀开/关到位I102.0～102.13#水泵合/分到位I100.5～100.632#球阀开/关到位I102.2～102.311#球阀开/关到位I38.0～38.133#球阀开/关到位I102.4～102.512#球阀开/关到位I38.2～38.3真空泵/射流方式I3.413#球阀开/关到位I38.4