如何使用VC在Halcon中得到像素的信息

如何使用VC在Halcon中得到像素的信息 Halcon的强大功能使我们省去很多图像处理（机器视觉）中的很多麻烦而又重复性的工作。但是，面向不同的应用，应该编写自己最核心的算法，从而达到最佳的处理效果；而且Halcon并不可能把各种情况都考虑进去。以下是我初步入门Halcon和VC的一点感触和想法，已经被实验证明了是正确的。1，在VC中，使用Halcon打开图像文件，这里要注意read_image()和get_image_pointer1()指令被HDevelop翻译过来以后如下：HobjectImageHTuplePointer,Type,Width,Heightget_image_pointer1(Image,&Pointer,&Type,&Width,&Height);VC中如下声明：Halcon::HobjectImageHalcon::HTuplePointer,Type,Width,HeightVC中也可以如下声明使用：HobjectImageCharlpcsType[MAX_STRING]HlongPointer,Width,Height或longWidth,Height（如果定义为HTuplePointer;HlongWidth,Height;编译会出现错误;使用Halcon::HTuplePointer,Type,Width,Height的话，后续中需要图像的高宽时，强制类型转换不可用；当然Hlong可以换成long，推荐使用Hlong。）get_image_pointer1(Image,&Pointer,lpcsType,&Width,&Height);这里注意，在VC中如果get_image_pointer1()中的字节类型使用tuple变量，那么Width和Height也必须使用tuple变量，否则编译时候容易出错误，至于原因是什么，可能halcon编译的时候需要各个参数的类型形式一致。2，tuple类型的返回指针Pointer指向图像数据区域（如果是彩色则指向色彩的第一通道），图像的RGB色彩存放是同一种色彩信号最放在一起。注意Pointer所指向区域的大小比图像必须的色彩信息要大许多，这里可能是因为必须为tuple变量定义一定的类型限制，从而使用的空间变大了（由于不了解tuple的内部存储格式，所以不敢断定）。请看下面一段例子程序：使用Halcon，把彩色图像转化为灰度图像，然后使用Pointer指针得到灰度图像并显示，包括在VC窗口中进行显示部分。usingnamespaceHalcon;charlpcsType[MAX_STRING];HlongPointerGray,WidthGray,HeightGray;rgb1_to_gray(objImage,&objImageGray);get_image_pointer1(objImage,&PointerGray,lpcsType,&WidthGray,&HeightGray);BYTE*lpByte;BYTE*ImageGray;intbytewidth;bytewidth=((long)WidthGray*3+3)/4*4;ImageGray=NULL;ImageGray=newBYTE[bytewidth*(long)HeightGray];lpByte=(BYTE*)PointerGray; //注意结合图像像素存储的类型进行定义inti,j;for(j=(long)HeightGray-1;j>=0;j--){ //（注意tuple中图像数据的存放和VC中的差别） for(i=0;i<(long)WidthGray;i++) { *(ImageGray+j*bytewidth+i*3+0)=*lpByte; *(ImageGray+j*bytewidth+i*3+1)=*lpByte; *(ImageGray+j*bytewidth+i*3+2)=*lpByte; lpByte++; }}BITMAPINFO*RotateBmpInfo;BYTE*bitBuffer;bitBuffer=NULL;bitBuffer=newBYTE[sizeof(BITMAPINFO)];RotateBmpInfo=(BITMAPINFO*)bitBuffer;RotateBmpInfo->bmiHeader.biSize =sizeof(BITMAPINFOHEADER);RotateBmpInfo->bmiHeader.biHeight =HeightGray;RotateBmpInfo->bmiHeader.biWidth =WidthGray;RotateBmpInfo->bmiHeader.biPlanes =1;RotateBmpInfo->bmiHeader.biBitCount =24;RotateBmpInfo->bmiHeader.biCompression =BI_RGB;RotateBmpInfo->bmiHeader.biSizeImage =HeightGray*bytewidth;RotateBmpInfo->bmiHeader.biXPelsPerMeter=0;RotateBmpInfo->bmiHeader.biYPelsPerMeter=0;RotateBmpInfo->bmiHeader.biClrUsed =0;RotateBmpInfo->bmiHeader.biClrImportant =0;CWnd*m_pWnd;m_pWnd=AfxGetApp()->GetMainWnd();CDC*ddc=m_pWnd->GetDC();::StretchDIBits( ddc->GetSafeHdc(), WidthGray+10, HeightGray+10, WidthGray, //显示窗口宽度 HeightGray, //显示窗口高度 0, 0, WidthGray, //图像宽度 HeightGray, //图像高度 ImageGray, RotateBmpInfo, DIB_RGB_COLORS, SRCCOPY);m_pWnd->ReleaseDC(ddc) ;delete[]ImageGray;delete[]bitBuffer;后来实验发现，如果按照HDevelop默认翻译过来的规则写C++程序，如下：Halcon::HobjectImageHalcon::HTuplePointer,Type,Width,Height操作get_image_pointer1(objImage,&Pointer,&Type,&Width,&Height)执行以后，可以使用Width[0]，Height[0]进行数据访问，但是命令：lpByte=(BYTE*)PointerGray; 不能够执行，作者也在进一步弄清楚如何解决这个问题，请大家给点帮助。今天在调试程序中发现一个问题，再次让我感受Halcon内存管理的神秘，嘿嘿，说说问题吧HlongPointerGray,PointerRed,PointerGreen,PointerBlue;HlongWidthGray,HeightGray;get_image_pointer1(objImageGray,&PointerGray,lpcsType,&WidthGray,&HeightGray);编译可以通过，但是HlongPointerGray,PointerRed,PointerGreen,PointerBlue;HlongWidthGray,HeightGray;get_image_pointer3(objImage,&PointerRed,&PointerGreen,&PointerBlue,&lpcsType,&WidthGray,&HeightGray);编译就通不过，大家可以试一下如果需要，可以使用decompose3(objImage,&objImageRed,&objImageGreen,&objImageGray);然后使用函数get_image_pointer1（）得到指针我个人认为是Halcon的变量类型讲究统一，如果是Tuple都是Tuple，我个人认为PointerRed，PointerGreen，PointerBlue可能是Tuple变量中的三个量，而HeightGray不是按照Tuple变量进行管理的，纯属个人猜测，大家有想法的给我回，或发邮件zhiyuanshiji@或者zhiyuan_maiker@1.从Halcon到VC++read_image(&Image,"文件名");//读入的为灰度图像//获取图像指针，注意输出变量的类型charlpcsType[MAX_STRING];HlongPointer,Width,Height;get_image_pointer1(Image,&Pointer,lpcsType,&Width,&Height);//Halcon与VC++中的图像之间，存在着上下翻转BYTE*lpByte;BYTE*ImageG;intbytewidth;bytewidth=((long)Width*3+3)/4*4;ImageG=NULL;ImageG=newBYTE[bytewidth*(long)Height];lpByte=(BYTE*)Pointer;//注意结合图像像素存储的类型进行定义inti,j;for(j=(long)Height-1;j>=0;j--){//（注意tuple中图像数据的存放和VC中的差别）for(i=0;i<(long)WidthGray;i++){*(ImageG+j*bytewidth+i*3+0)=*lpByte;*(ImageG+j*bytewidth+i*3+1)=*lpByte;*(ImageG+j*bytewidth+i*3+2)=*lpByte;lpByte++;}}BITMAPINFO*RotateBmpInfo;BYTE*bitBuffer;bitBuffer=NULL;bitBuffer=newBYTE[sizeof(BITMAPINFO)];RotateBmpInfo=(BITMAPINFO*)bitBuffer;RotateBmpInfo->bmiHeader.biSize=sizeof(BITMAPINFOHEADER);RotateBmpInfo->bmiHeader.biHeight=Height;RotateBmpInfo->bmiHeader.biWidth=Width;RotateBmpInfo->bmiHeader.biPlanes=1;RotateBmpInfo->bmiHeader.biBitCount=24;RotateBmpInfo->bmiHeader.biCompression=BI_RGB;RotateBmpInfo->bmiHeader.biSizeImage=Height*bytewidth;RotateBmpInfo->bmiHeader.biXPelsPerMeter=0;RotateBmpInfo->bmiHeader.biYPelsPerMeter=0;RotateBmpInfo->bmiHeader.biClrUsed=0;RotateBmpInfo->bmiHeader.biClrImportant=0;CWnd*m_pWnd;m_pWnd=AfxGetApp()->GetMainWnd();CDC*pDC=m_pWnd->GetDC();::StretchDIBits(pDC->GetSafeHdc(),Width+10,Height+10,Width,//显示窗口宽度Height,//显示窗口高度0,0,Width,//图像宽度Height,//图像高度ImageG,RotateBmpInfo,DIB_RGB_COLORS,SRCCOPY);m_pWnd->ReleaseDC(pDC);delete[]ImageG;delete[]bitBuffer;2.从VC++到Halconunsignedchar*Pointer;intwidth,height;Pointer=newunsignedchar[width*height];inti,j;for(i=0;i<height;i++){for(j=0;j<width;j++){Pointer=j%255;}}HobjectImage;gen_image1_extern(&Image,"byte",(HTuple)width,(HTuple)height,(long)Pointer,NULL);注：a)gen_image1_extern函数中的变量width,height必须为HTuple类型，Pointer指针为unsignedchar类型，输入时转换为long型。b)width,height必须与Pointer指向的图像数据的长宽一致。c)Pointer指针在gen_image1_extern函数调用之前分配了内存，之后不要马上释放，否则会出错。应该在确保不再使用Image变量之后再释放。halcon内部会自动释放Image，感觉没有释放Pointer(还需要进一步验证)。d)显示图像时，可能存在着图像的上下翻转，可以按照1中的方法，将图像数据翻转后再调用gen_image1_extern，或者使用halcon中的函数mirror_image()进行翻转。3.在VC界面中建立图像窗口HlonglWWindowID;HTupleWindowHandle;lWWindowID=(Hlong)m_hWnd;//要显示图片的控件的句柄set_window_attr("border_widt