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文档简介

、选择题全闭环伺服系统与半闭环伺服系统的区别取决于()的安装位置。A.执行机构B.反馈信号C.检测元件D.编码器答案:C步进电动机多相通电可以()。A.减小步距角B.增大步距角C.提高电动机转速D.往往能提高输出转矩答案:A当系统增益提高时,()。A.达到编程速度的时间变长B.达到编程速度的时间变短C.系统加速度变低D.跟随误差变大答案:B4当负载变化时，输出速度基本不变，这说明系统().A.输出精度高B.负载特性硬C.带负载能力强D.灵敏度差答案:B5.跟随误差指()A.指令位置与实际位置之差B.指令速度与实际速度之差C.定位误差D.指令力矩与实际力矩之差答案:A6.产生拐角误差的主要因素是()。A.跟随误差B.定位精度C.加工速度D.拐角角度答案:A7.开环控制系统中可以使用的进给电机是().A.交流伺服电机B.直流伺服电机C.步进电机D.三相交流电机答案:c二、计算题步进电动机转子有80个齿，采用五相五拍驱动方式，丝杠导程为2mm,工作台最大速度为0.36m/min,求：①步距角；②脉冲当量;③步进电机的最高工作频率。解:①步距角:9=型:=3600=0.9。mkz5x1x80②脉冲当量:8=普=諾9=0・005。③已知v二0.36m/min二6mm/sv最高工乍频率：f冷=需=1200Hz三、简答题1、在某机床上加工一个圆,结果加工成一个椭圆,试分析其中可能的原因。如何改善这种现象？答：系统存在跟随误差,可以通过调整各轴的增益来改善系统跟随误差(系统增益越大,跟随误差减小,有助于提高系统的跟随精度)。2、爬行现象是如何产生的？如何消除？答：低速时，机床工作台摩擦阻力增大。当电机驱动时，工作台不向前运动，使滚珠丝杠产生弹性变形，把电机的能量贮存在变形上。电动机继续驱动，贮存的能量所产的弹性力大于静摩擦力时，机床工作台向前蠕动，周而复始地这样运动，而产生了爬行的现象。可采用以下方法来消除爬行现象：1）改善导轨面间的摩擦特性，尽

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