CAK6136V车床面板操作

数控加工仿真系统FANUC系统系列使用手册上海宇龙软件工程有限公司FUNAC0IMATE沈阳机床厂CAK6136V

车床面板操作<主铀1手动

选R涪环启动进给噪幷°Wr站回=D生<主铀1手动

选R涪环启动进给噪幷°Wr站回=D生FANUC0IMATE沈阳机床厂CAK6136V车床面板40.1面板按钮说明按钮名称功能说明操作模式编辑按此按钮，系统可进入程序编辑状态，用于直接通过操作面板输入数控程序和编辑程序。MDI按此按钮，系统可进入MDI模式，手动输入并执行指令。自动按此按钮，系统可进入自动加工模式。手动E按此按钮，系统可进入手动模式，手动连续移动机床。X手摇”手揺按此按钮，系统可进入手轮手动点动模式，并且进给轴向为X轴。Z手摇”手摇按此按钮，系统可进入手轮手动点动模式，并且进给轴向为Z轴。回零按此按钮，系统可进入回零模式。XLI1LQ1K1CO|X1QCK'FQ|25%|50^J1Q0%手动点动/手轮倍率在手动点动或手轮模式下按此按钮，可以改变步进倍率。FLL 暂不支持。R单段此按钮被按下后，运行程序时每次执行一条数控指令。跳歩跳步此按钮被按下后，数控程序中的注释符号“/”有效。床性_ril!i机床锁住按此按钮后，机床锁住无法移动。

机床复位按此按钮，机床可进行复位。空运行趕序系统进入空运行模式。暂不支持。按此按钮，系统总电源开。按此按钮，系统总电源关。数据保护 按此按钮可以切换允许/禁止程序执行。刍停按钮 按下急停按钮，使机床移动立即停止，并且急停按钮 所有的输出如主轴的转动等都会关闭。手轮按此按钮可以显示或隐藏手轮。ME暂不支持。主弗

正砖暂不支持。暂不支持。暂不支持。暂不支持。进退主碉

障止主申

正转主轴控制主珀主車暂不支持。控制主轴停止转动。控制主轴正转。控制主轴反转。暂不支持。暂不支持。F2暂不支持。机床复位按此按钮，机床可进行复位。空运行趕序系统进入空运行模式。暂不支持。按此按钮，系统总电源开。按此按钮，系统总电源关。数据保护 按此按钮可以切换允许/禁止程序执行。刍停按钮 按下急停按钮，使机床移动立即停止，并且急停按钮 所有的输出如主轴的转动等都会关闭。手轮按此按钮可以显示或隐藏手轮。ME暂不支持。主弗

正砖暂不支持。暂不支持。暂不支持。暂不支持。进退主碉

障止主申

正转主轴控制主珀主車暂不支持。控制主轴停止转动。控制主轴正转。控制主轴反转。暂不支持。暂不支持。F2暂不支持。暂不支持。手动

选R手动选刀按此按钮，可以旋转刀架至所需刀具。循环启动进给保持程序运行暂停，在程序运行过程中，按下此按钮运行暂停。按“循环启动”恢复运行。

SX负方向按钮手动方式下，点击该按钮主轴向X轴负方向移动。SX正方向按钮手动方式下，点击该按钮主轴将向X正方向移动。EZ负方向按钮手动方式下，点击该按钮主轴向Z轴负方向移动。Z正方向按钮手动方式下，点击该按钮主轴将向Z正方向移动。1快移快速移动按钮点击该按钮系统进入手动快速移动模式。1-AaJJr/手轮将光标移至此旋钮上后，通过点击鼠标的左键或右键来转动手轮。nTL□□y即卜95rinnHD!D进给倍率调节主轴运行时的进给速度倍率。nl1ED主轴倍率通过此旋钮可以调节主轴转速倍率。40.2车床准备40.2.1激活车床点击系统电源启动按钮，系统总电源开。检查“急停”按钮是否松开检查“急停”按钮是否松开，若未松开，点击“急停”按钮将其松开。点击系统电源启动按钮，系统总电源开。检查“急停”按钮是否松开检查“急停”按钮是否松开，若未松开，点击“急停”按钮将其松开。40.2.2车床回参考点检查操作面板上的回零按钮回璋指示灯是否亮，若指示灯已亮，则已进入回零模式；否则点击按钮使系统进入回零模式。在回零模式下，先将X轴回原点，点击操作面板上的“X正方向”按钮4，此时X轴将回原点，

回零指示火需变亮，CRT上的X坐标变为“600.00”。同样，再点击“Z正方向”按钮，点击-►」，Z

轴将回原点，回零指示火揺『变亮，CRT上的X坐标变为“1010.00”。此时CRT界面如图40-2-2-1所示。现在位置（绝对座标）0 NX 600.000S1010.000JOGF1000ACT.F1000MM/分S0TREF****:+：：+：：+：：+：：+：：+：［绝对］［相对］［综合］［HNDL］［（操作）］图40-2-2-140.3对刀数控程序一般按工件坐标系编程，对刀的过程就是建立工件坐标系与机床坐标系之间关系的过程。下面具体说明车床对刀的方法。其中将工件右端面中心点设为工件坐标系原点。将工件上其它点设为工件坐标系原点的方法与对刀方法类似。40.3.1试切法设置G54〜G59测量工件原点，直接输入工件坐标系G54〜G591）切削外径：点击机床面板上的手动按聶『I40.3对刀数控程序一般按工件坐标系编程，对刀的过程就是建立工件坐标系与机床坐标系之间关系的过程。下面具体说明车床对刀的方法。其中将工件右端面中心点设为工件坐标系原点。将工件上其它点设为工件坐标系原点的方法与对刀方法类似。40.3.1试切法设置G54〜G59测量工件原点，直接输入工件坐标系G54〜G591）切削外径：点击机床面板上的手动按聶『I，指示灯亮，系统进入手动操作模式。点击控制面板上的4或十，使机床在X轴方向移动；同样按4,使机床在z轴方向移动。通过手动方式将机床移到如图40-3-1-1所示的大致位置图40-3-1-1或盘按钮，使其指示灯变亮，主轴转动。再点击“Z负轴方向”按钮4,用所选刀具来试切工件外圆，如图40-3-1-2所示。然后按+按钮，X方向保持不动，刀具退出。点击操作面板上的主常

停上2）测量切削位置的直径：点击操作面板上的 按钮，使主轴停止转动，点击菜单“测量倍U面图测量”如图40-3-1-5所示，点击试切外圆时所切线段，选中的线段由红色变为黄色。记下下面对话框中对应的X的值a。3） 按下控制箱键盘上的塑键。4） 把光标定位在需要设定的坐标系上。5） 光标移到X6） 输入直径值a。7） 按菜单软键［测量］,通过软键［操作］进入此菜单。8） 切削端面：点击操作面板上的語或第按钮，使其指示灯变亮，主轴转动。将刀具移至如图40-3-1-3的位置，点击控制面板上的“X轴负方向”f按钮，切削工件端面。如图40-3-1-4所示。然后按“X轴正方向” &按钮，Z方向保持不动，刀具退出。9） 点击操作面板上的“主轴停止”按钮*#，使主轴停止转动。10） 把光标定位在需要设定的坐标系上。11） 在MDI键盘面板上按下需要设定的轴“Z”键。12） 输入工件坐标系原点的距离（注意距离有正负号）。按菜单软键［测量］,自动计算出坐标值填入。图40-3-1-2 图40-3-1-3 图40-3-1-4P 专旻甘*审.IFMT-FS IitnrEA<1/ML BJXC>awm酣IBuncoKiIJXU.DSSLKS.nmio■■■血P 专旻甘*审.IFMT-FS IitnrEA<1/ML BJXC>awm酣IBuncoKiIJXU.DSSLKS.nmio■■■血・・l:t・・・IoitaftB軸皿图40-3-1-5toodoqqoqtFo-uooo-uo口H40.3.2测量、输入刀具偏移量使用这个方法对刀，在程序中直接使用机床坐标系原点作为工件坐标系原点。用所选刀具试切工件外圆，点击“主轴停止”器按钮，使主轴停止转动，点击菜单“测量/剖面图测量”，得到试切后的工件直径，记为a。保持X轴方向不动，刀具退出。点击MDI键盘上的遅键，进入形状补偿参数设定界面，将光标移到相应的位置，输入Xa,按菜单软键［测量］（如图40-3-2-1）输入。试切工件端面，读出端面在工件坐标系中Z的坐标值，记为B（此处以工件端面中心点为工件坐标系原点，则B为0）。保持Z轴方向不动，刀具退出。进入形状补偿参数设定界面，将光标移到相应的位置，输入ZB,按［测量］软键（如图40-3-2-1）输入到指定区域。規在包畫I帽时垂插〕0 N⑪ 350.000W 300.000JacJUQODACT.FLOK g0TREJK+*+ +K+*图40-3-3-1图40-3-2-1图40-3-3-140.3.3设置偏置值完成多把刀具对刀方法一：选择一把刀为标准刀具，采用试切法或自动设置坐标系法完成对刀，把工件坐标系原点放入G54〜G59，然后通过设置偏置值完成其它刀具的对刀，下面介绍刀具偏置值的获取办法。点击MDI键盘上叱键和［相对］软键，进入相对坐标显示界面，如图40-3-3-1所示。选定的标刀试切工件端面，将刀具当前的Z轴位置设为相对零点（设零前不得有Z轴位移）。依次点击MDI键盘上的-唱，叫输入“W0”按软键［预定］,则将Z轴当前坐标值设为相对坐标原点。标刀试切零件外圆，将刀具当前X轴的位置设为相对零点（设零前不得有X轴的位移）：依次点击MDI键盘上的2』，输入“U0”按软键［预定］,则将X轴当前坐标值设为相对坐标原点。此时CRT界面如图40-3-3-2所示。

U 0.000W 0U 0.000W 0.000TDCF10D0*rr-:rjibs 5口r现在住贅（相对庄掃）fiH（J -114.567W 89.550JDCF!□□□fiCTFIODOFHf廿 SOT图40-3-3-2图40-3-3-3换刀后，移动刀具使刀尖分别与标准刀切削过的表面接触。接触时显示的相对值，即为该刀相对于标刀的偏置值AX,△Zo（为保证刀准确移到工件的基准点上，可采用手动脉冲进给方式）此时CRT界面如图40-3-3-3所示，所显示的值即为偏置值。将偏置值输入到磨耗参数补偿表或形状参数补偿表内。注：MDI键盘上的翹键用来切换字母键，如巴|键，直接按下输入的为“W”，按竺键，再按巴J,输入的为“V”。方法二：分别对每一把刀测量、输入刀具偏移量。40.4手动操作40.4.1手动/连续方式点击机床面板上的手动按命司，机床进入手动操作模式。分别点击t，—*丨—►按钮，控制机床的移动方向和坐标轴。点訓話丘制主轴的转动和停止注：刀具切削零件时，主轴需转动。加工过程中刀具与零件发生非正常碰撞后（非正常碰撞包括车刀的刀柄与零件发生碰撞；铣刀与夹具发生碰撞等）,系统弹出警告对话框，同时主轴自动停止转动，调整到适当位置，继续加工时需再次点順T或謬按钮，使主轴重新转动。40.4.2手动脉冲方式在手动/连续方式（参见40.4.1“手动/连续方式”）或在对刀（参见40.3“对刀”），需精确调节机床时，可用手动脉冲方式调节机床。p I，系统进入手摇方式。此外，通过倍率按钮点击操作面板上的“手摇”旋钮俘^或，系统进入手摇方式。此外，通过倍率按钮I蠶］;貨［1据选择不同的脉冲步长。 ”"点击！或！^将设置手轮的进给轴为x轴，点击H沪J将设置手轮进给轴为z轴。'主申主甫主轴正转衷砖忌：点击'主申主甫主轴正转衷砖忌：点击，控制主轴的转动和停止。鼠标对准手轮，点击左键或右键，精确控制机床的移动。40.4.3手动/点动方式在手动/连续方式（参见40.4.1“手动/连续方式”）或在对刀（参见40.3“对刀”），需精确调节机床时，可用手动脉冲方式调节机床。 ..点击操作面板上的模式选择旋钮，系统进入手动脉冲方式。此外，通过倍率按选择不同的点动步长。，控制主轴的转动和停止。

同的点动步长。，控制主轴的转动和停止。40.5自动加工方式40.5.1自动/连续方式自动加工流程检查机床是否回零，若未回零，先将机床回零。（参见40.2.2“车床回参考点”）。导入数控程序或自行编写一段程序。（参见14.5.1“导入数控程序”）。点击操作面板上的“自动”按办系统进入自动运行状态。点击操作面板上的循环启动按钮，程序开始自动执行。中断运行数控程序在运行过程中可根据需要暂停，急停和重新运行。数控程序在运行时，按进给保持按钮，程序停止执行；再点击循环启动按钮，程序从暂停位置开始执行。数控程序在运行时，按下“急停”按钮:数控程序中断运行，继续运行时，先将急停按钮松开，再按“循环启动”按钮，余下的数控程序从中断行开始作为一个独立的程序执行。40.5.2自动/单段方式检查机床是否机床回零。若未回零，先将机床回零（参见40.2.2“车床回参考点”）。再导入数控程序或自行编写一段程序。点击操作面板上的“自动”按丽『，（参见点击操作面板上的循环启动按钮，程序开始自动执行。中断运行数控程序在运行过程中可根据需要暂停，急停和重新运行。数控程序在运行时，按进给保持按钮，程序停止执行；再点击循环启动按钮，程序从暂停位置开始执行。数控程序在运行时，按下“急停”按钮:数控程序中断运行，继续运行时，先将急停按钮松开，再按“循环启动”按钮，余下的数控程序从中断行开始作为一个独立的程序执行。40.5.2自动/单段方式检查机床是否机床回零。若未回零，先将机床回零（参见40.2.2“车床回参考点”）。再导入数控程序或自行编写一段程序。点击操作面板上的“自动”按丽『，（参见14.5.1“导入数控程序”）。系统进入自动运行状态。点击操作面板上的“单段”按钮半诜，指示灯变亮。点击操作面板上的“循环启动”按钮，程序开始执行。按钮;注：自动/单段方式执行每一行程序均需点击一次“循环启动”可以通过“进给倍率”旋钮八调节主轴移动的速度；按钮;按岡键可将程序重置。40.5.3检查运行轨迹40C程序导入后，可检查运行轨迹。点击操作面板上的“自动”按钮自数，系统进入自动运行状态。点击MDI键盘上的竺|按钮，点击数字/字母键，输入“Ox”（x为所需要检查运行轨迹的数控程序号），按二|开始搜索，找到后，程序显示在CRT界面上。点击劉按钮，进入检查运行轨迹模式，点击操作面板上的“循环启动”按钮働，即可观察数控程序的运行轨迹，此时也可通过“视图”菜单中的动态旋转、动态放缩、动态平移等方式对三维运行轨迹进行全方位的动态观察。用户名与密码管理员用户名：manage；密码：system；一般用户名：guest；密码：guest。附录一FANUC数控指令格式数控程序是若干个程序段的集合。每个程序段独占一行。每个程序段由若干个字组成，每个字由地址和跟随其后的数字组成。地址是一个英文字母。一个程序段中各个字的位置没有限制，但是，长期以来以下排列方式已经成为大家都认可的方式：N-G-X-Y-Z-••••F-S-T-M-LF行号准备功能位置代码进给速度主轴转速刀具号辅助功能行结束在一个程序段中间如果有多个相同地址的字出现，或者同组的G功能，取最后一个有效。1行号Nxxxx程序的行号，可以不要，但是有行号，在编辑时会方便些。行号可以不连续。行号最大为9999，超过后从再从1开始。选择跳过符号“/”，只能置于一程序的起始位置，如果有这个符号，并且机床操作面板上“选择跳过”打开，本条程序不执行。这个符号多用在调试程序，如在开冷却液的程序前加上这个符号，在调试程序时可以使这条程序无效，而正式加工时使其有效。准备功能地址“G”和数字组成的字表示准备功能，也称之为G功能。G功能根据其功能分为若干个组，在同一条程序段中，如果出现多个同组的G功能，那么取最后一个有效。G功能分为模态与非模态两类。一个模态G功能被指令后，直到同组的另一个G功能被指令才无效。而非模态的G功能仅在其被指令的程序段中有效。例：N10G01X250.Y320.N11G04X100N12G01Z-120.N13X380.Y400.在这个例子的N12这条程序中出现了“G01”功能，由于这个功能是模态的，所以尽管在N13这条程序中没有“G01”，但是其作用还是存在的。本软件支持的G功能见表6.1.1辅助功能地址“M”和两位数字组成的字表示辅助功能，也称之为M功能。本软件支持的M功能见主轴转速地址S后跟四位数字；单位：转/分钟。格式：Sxxxx进给功能地址F后跟四位数字；单位：毫米/分钟格式：Fxxxx尺寸字地址：X，Y，Z，I，J，K，R数值范围：+999999.999毫米〜一999999.999毫米。

附录二FANUC数控指令FANUCG指令列表本软件提供的G指令0-T0-M0-T0-M0-T0-MG00VVG44VG75VG01VVG49VG76VVG02VVG50VVG80VG03VVG51VG81VG04VVG52VG82VG15VG53VVG83VG16VG54VVG84VG17VG55VVG85VG18VG56VVG86VG19VG57VVG88VG20VVG58VVG89VG21VVG59VVG90VVG30VVG68VG91VG31VVG69VG92VVG34VG70VG94VG40VVG71VG98VVG41VVG72VG99VVG42VVG73VVG43VG74VVG功能格式1）FANUC数控铣床和加工中心代码分组意义格式G0001快速进给、定位G00X--Y--Z--G01直线插补G01X--Y--Z--G02圆弧插补CW（顺时针）XY平面内的圆弧：「G02] 「 R ]G17< 》X Y < >G03 I JZX平面的圆弧：

G03圆弧插补CCW(逆时针)G18 <YZ平|G19G02G03面的「G02G03>^Z5圆弧：>Y Z <[R ]I k 1 R 、J K >>G0400暂停G04[PIX]单位秒，增量状态单位毫秒，无参数状态表示停止G1517取消极坐标指令G15取消极坐标方式G16极坐标指令GxxGyyG16开始极坐标指令G00IP_极坐标指令Gxx：极坐标指令的平面选择(G17,G18,G19)Gyy：G90指定工件坐标系的零点为极坐标的原点G91指定当前位置作为极坐标的原点IP：指定极坐标系选择平面的轴地址及其值第1轴：极坐标半径第2轴：极角G1702XY平面G17选择XY平面；G18选择XZ平面；G19选择YZ平面。G18ZX平面G19YZ平面G2006英制输入G21米制输入G3000回归参考点G30X--Y--Z--G31由参考点回归G31X--Y--Z--G4007刀具半径补偿取消G40G41左半径补偿fG41]5 >Dnn[G42jG42右半径补偿G4308刀具长度补偿+fG43]5 >Hnn[G44jG44刀具长度补偿一G49刀具长度补偿取消G49G5011取消缩放G50缩放取消G51比例缩放G51X_Y_Z_P_:缩放开始X_Y_Z_:比例缩放中心坐标的绝对值指令P_：缩放比例G51XYZIJK:缩放开始X_Y_Z_:比例缩放中心坐标值的绝对值指令IJK：X,Y,Z各轴对应的缩放比例G5200设定局部坐标系G52IP_：设定局部坐标系G52IP0：取消局部坐标系IP：局部坐标系原点G53机械坐标系选择G53X--Y--Z--G5414选择工作坐标系1GXXG55选择工作坐标系2G56选择工作坐标系3

G57选择工作坐标系4G58选择工作坐标系5G59选择工作坐标系6G6816坐标系旋转（G17/G18/G19）G68a_b_R_:坐标系开始旋转G17/G18/G19:平面选择，在其上包含旋转的形状a_b_：与指令坐标平面相应的X,Y,Z中的两个轴的绝对指令，在G68后面指定旋转中心R_：角度位移，正值表示逆时针旋转。根据指令的G代码（G90或G91）确定绝对值或增量值最小输入增量单位：0.001deg有效数据范围：-360.000到360.000G69取消坐标轴旋转G69：坐标轴旋转取消指令G7309深孔钻削固定循环G73X--Y--Z--R--Q--F--G74左螺纹攻螺纹固定循环G74X--Y--Z--R--P--F--G76精镗固定循环G76X--Y--Z--R--Q--F--G9003绝对方式指定GXXG91相对方式指定G9200工作坐标系的变更G92X--Y--Z--G9810返回固定循环初始点GXXG99返回固定循环R点G8009固定循环取消G81钻削固定循环、钻中心孔G81X--Y--Z--R--F--G82钻削固定循环、锪孔G82X--Y--Z--R--P--F--G83深孔钻削固定循环G83X--Y--Z--R--Q--F--G84攻螺纹固定循环G84X--Y--Z--R--F--G85镗削固定循环G85X--Y--Z--R--F--G86退刀形镗削固定循环G86X--Y--Z--R--P--F--G88镗削固定循环G88X--Y--Z--R--P--F--G89镗削固定循环G89X--Y--Z--R--P--F--2）FANUC系统数控车床重要提示：本系统中车床采用直径编程。G20,G21,G40,G41,G42,G54-G59与FANUC数控铣相同，参考上一节。代码分组意义格式G0001快速进给、定位G00X--Z--G01直线插补G01X--Z--G02圆弧插补CW（顺时针）JG02[ J R [<>——^Z< >[G03j [I K JG03圆弧插补CCW（逆时针）G0400暂停G04[XIUIP]X,U单位：秒；P单位：毫秒（整数）

G2006英制输入G21米制输入G300回归参考点G30X--Z--G31由参考点回归G31X--Z--G3401螺纹切削(由参数指定绝对和增量)GxxXIU...ZIW...FIE...F指定单位为0.01mm/r的螺距。E指定单位为0.0001mm/r的螺旋G4007刀具补偿取消G40G41左半径补偿[G41] Dnn[G42jG42右半径补偿G5000设定工件坐标系：G50XZ偏移工件坐标系：G50UWG53机械坐标系选择G53X--Z--G5412选择工作坐标系1GXXG55选择工作坐标系2G56选择工作坐标系3G57选择工作坐标系4G58选择工作坐标系5G59选择工作坐标系6