SSZN深视智能3D相机SR系列点激光软件使用手册

运行前的预备工作连接把握器和PC本节说明连接把握器和PC的方法：以太网连接。通过以太网接口，可在单个PC上连接多个把握器。通信协议为TCP/IP，连接方式为点对点。注：PCIP地址。PC上同时操作多个把握器。PC上同时操作一个把握器。连接方法将商用以太网网线〔五类穿插线〕插入把握器上的以太网接口中。将网线的另一端插入PC的LAN接口中。连接两个或多个把握器100BASE-TX10BASE-T的集线器。要连接把握器和集线器或PC安装软件PCSG-EdgeImaging的步骤。注：该步骤说明Windows732位系统上的安装过程。开头安装前，请先关闭其他正在运行的应用程序。在Windows系统上安装时，必需以治理员权限登录。WindowsSG-EdgeImaging_x86安装程序。显示安装向导画面。2、 依据画面上的指导操作。3、 当消灭“正在完成SG-EdgeImaging安装向导”画面时，单击“完成”。至此，SG-EdgeImaging软件安装完成。默认状况下，SG-EdgeImaging将被安装在“C:\ProgramFiles(x86)\SG-EdgeImaging”中。PCSG-EdgeImaging的步骤。注：该步骤说明Windows732位系统上的卸载过程。开头卸载前，请先关闭其他正在运行的应用程序。在Windows系统上卸载时，必需以治理员权限登录。1、 能”。消灭“卸载或更改程序”画面。2、 选择SG-EdgeImaging并右键单击选择“卸载”。消灭“确认卸载”对话框。3、 卸载开头。启动/SG-EdgeImaging的方法。启动启动注：SG-EdgeImaging实例。把握器处于“程序设定值模式”时无法通行。1、 从Windows“开始”菜单，选择“所有程序”-“SG-EdgeImaging”-“SG-EdgeImaging.exe”。SG-EdgeImaging启动。消灭主窗口和“选择启动组态设置”对话框。2、选择“以默认值启动”。将在PC上载入默认设定值。注：选择“以默认值启动”不会连接把握器；选择“以默认值启动”不会初始化把握器中的设定。在选择其他选项前请先参考以下说明。第10页。”〔第10。3程序将初始化。读文件1、 在“选择启动组态设置”对话框中，选择“读文件”。2、 点击“确定”。消灭“翻开文件”对话框。34“翻开”。设定值被读取。注：选择“读文件”不会连接把握器；选择“读文件”不会初始化把握器中的设定。读取把握器设定值1、 ，选择“读取把握器设定值”。2、 点击“确定”。把握器中的设定值被读取。注：该通信方式将自动连接上一次连接的把握器。该通信方式将使用SG-EdgeImaging上次关闭时使用的设定值。假设连接把握器或通信失败，将会显示错误信息。假设通信失败，则结果等同于“以默认值启动”〔9页。退出退出1、点击主窗口右下方的“退出”或点击主窗口左上方的“文件”，选择“退出”。消灭“是否退出软件”对话框。2SG-EdgeImaging退出。SG-EdgeImaging连接把握器本节说明SG-EdgeImaging如何连接把握器的方法。1、 启动SG-EdgeImaging〔第9页。2、 在“通信设定值”菜单上选择“PC通信设定值”。消灭“PC通信设定值”对话框。3、 器的IP地址。为把握器指定IP地址指定要连接的把握器的实际IP地址。自动搜寻把握器点击“搜寻相连的把握器”，指定要连接的把握器。4、 点击“确定”。假设成功连接，弹出“连接成功。是否读取把握器的设定值”对话框。反之，弹出“连接失败”对话框。窗口功能和操作名称和功能本节说明SG-EdgeImaging主窗口的名称和功能。(1(1)(2)(3)(4)(5)(6)(7)(8)显示SG-EdgeImaging的把握菜单。工具栏〔36页〕〔第0页〕了解具体信息。设定窗口用于设置各个传感头和输出。请参见“根本设定”〔15页〕了解各个标签页的设定步骤。程序设定选择、复制和初始化程序编号。请参见“程序设定〔第4页〕具体信息。帮助翻开SG-EdgeImaging帮助文件。退出退出SG-EdgeImaging〔10页。/保存载入和保存SG-EdgeImaging中的设定。的具体信息。状态栏显示把握器连接状态。操作流程SG-EdgeImaging01到OUT01的输入的步骤。1、 使用LAN线连接把握器和PC〔第7页〕2、 启动把握器，然后启动PC。3、 4、 在“选择启动组态中”中选择“以默认值启动”〔第9页。5、 在“通信设定值”中点击“PC通信设置连接把握〔第11。6、 选择程序序号〔第34页。7、 指定“公共设定值”〔第26页。、 设置“传感头〔第5页。9、 设置“OUT01”〔第19页。10、确认“设定值列表”中的设定值〔31。11、将设定值下载到把握器〔32页。12、使用工具监控操作〔36页到40页。13PC上保存设定文件〔46页。以上就是典型的操作流程。根本设定本节说明SG-EdgeImaging的根本设定。传感头设定值传感头设定值本节说明“传感头设定值”标签页上的选项和功能。(1)((1)(2)(3)(4)(5)(6)(7)(8)(9)(10)(11)(12)选择目标传感头指定要设置的传感头。检测模式选择要检测的对象。基点离传感头NEAR〔近〕还是FAR〔远〕的峰值作为参考。ABLE设置时AUTO〔自动〕还是MANUAL〔手动〕把握光亮度。MANUA〔1到99。ABLE调谐该功能依据实际目标使用“ABLE”调谐“MANUAL”的设置范围。请参见“执行ABLE调谐”〔17页〕了解具体信息。反射型选择模式将安装模式设置为漫反射或镜像反射。中位数设置用于中位数滤镜的采样点数量。LASERCTRL组设置LASERCTRL〔激光把握〕组。范围设置范围。屏蔽设定设置启用〔ON〕或禁用〔OFF〕屏蔽。屏蔽边界ON”，则可使用该把握项通过POS-1或POS-2指定屏蔽边界。假设POS-1<POS-2：屏蔽除POS-1到POS-2以外的位置。假设POS-1>POS-2：屏蔽POS-1POS-2之间的位置。假设POS-1=POS-2：不屏蔽。复制传感头设置/粘贴所复制的传感头设置使用该按钮将传感头设置复制给另一传感头〔或不同程序号的传感头17页〕了解具体信息。ABLE调谐1、点击“ABLE调谐”消灭“ABLE调谐”对话框。注：在进展ABLE调谐时，把握器会进入通信模式。2、点击“开头”，开头调谐。3、点击“停顿”。调谐完毕。将会自动设置最正确设定值。注：点击“取消”可中断调谐过程，保持设定值不变。将传感头设置复制给另一传感头0102。101的全部设置。2、 点击“复制传感头设置”。“粘贴所复制的传感头设置”按钮被激活。参考：也可将设置复制给不同程序号的传感头。在这种状况下，选择要复制的程序号，然后选择传感头。4、 头设置”。传感头01的设置被复制给传感头02。警报失误(1(1)(2)(3)(4)设置保存最有效的测量值的周期数〔0到999。恢复次数设置从警报状态恢复前测量的周期数〔0到。警报等级从低0〕到高〕设置警报灵敏度〔4。低〔：减弱警报检测的灵敏度高〔：加强警报检测的灵敏度复制传感头设置/粘贴所复制的传感头设置使用该按钮将传感头设置复制给另一传感头〔或不同程序号的传感头17页〕了解具体信息。OUTOUT设定值本节说明“OUT设定值”标签页上的选项和功能。这些设定值确定如何依据运行环境处理测量数据。(1)(2)((1)(2)(3)OUT指定要设置的OUT。计算方式依据检测模式和目标设置计算方式。传感头设置与要设置的OUT关联的传感头编号和检测目标。2，则可设置检测目标。OUT设置与要设置的OUT关联的OUT编号。OUT之间的计算设置计算方式，以计算与要设置的OUT关联的OUT到OUT范围。AVE/P-P/MAX/MIN设置与要设置的OUT关联的输出类型。“类型”选项中指定的操作将用于选中的OUT。AVE：平均值P-P：由大到小的值MIN：最小值MAX：最大值OUT设定值/OUT设定值使用该按钮将OUT设定值复制给另一OU〔或不同程序号的OU。OUTOUT下例说明如何将OUT01的设定值复制给OUT02。2OUT设定值”。OUT02”。OUT。在这种状况下，选择要复制设定值的程序号，然后选择OUT。4、 点击“粘贴OUT设定值”。OUT01的设定值被复制给OUT02。注：在计算中OUT之间不能超过3阶段设置，如下例所示。OUT01 OUT02 OUT03 OUT04OUT01OUT02OUT03OUT04X传感头01

OUT03

OUT04

OUT02OUT0101的检测值OUT02的输出数据：OUT03OUT03的输出数据：OUT04OUT04的输出数据：OUT02计算中OUT之间的设置：OUT02–>OUT03–>OUT04–>OUT02，3阶段，不允许。测定，公差(1)(1)(2)(3)设置测量类型。检测模式设置检测模式。参考：请参见“测量模式”〔22〕了解具体信息。触发为“一般”以外的“检测模式”设置触发。类型设置用于检测的滤波处理方式。平均次数设置平均检测次数。参考：平均次数越少，检测数据的响应就越快；平均次数越多，检测数据就越稳定。上限值设置公差上限值。下限值设置公差下限值。滞后为公差比较器设置滞后。测量模式SG系列供给了六种测量模式，如下表所示。(1(1)(2)设置缩放。1/12/2设置如何使用两点显示传感头的输入值。由测定数据来进展设置放”〔24页〕了解具体信息。偏移量设置偏移量。由测定数据来设置缩放1、 置”。消灭确认对话框。2、 点击“确定”。消灭“缩放设置对话框”。注：在进展“缩放设置”时，把握器会进入通信模式。3、 当位于基准面时，点击“输入1”的“设置”。基准面的测定数据被填入“输入。4、 插入仿形样板，点击“输入2”的“设置”。仿形样板的测定数据被填入“输入2”。512”中设置缩放显示值。6显示(1(1)设置测量值和设定值显示的小数点位置和位数。参考：小数点后不显示的位数将被四舍五入。注：假设更改“最小显示单位”，以下设定将被初始化。缩放、偏移量、公差设定、自动归零参考值。公共设定值公共设定值本节说明“公共设定值”标签页上的选项和功能。(1)((1)(2)(3)(4)(5)采样周期设置测量采样周期。SG3000系列最高帧率为88kHSG5000系列最高帧率为590kH。公差比较器输出格式ONOFF时应用于公差比较器输出的保持行为。警报输出形式选通时间设置二进制输出的选通时间。/公共设定值复制到另一程序”〔27〕了解具体信息。将公共设定值复制到另一程序下例说明如何将“公共设定值”从程序No.0复制到程序No.1。1、 完成“公共设定值”中的全部设置。2、 在程序No.0中点击“复制公共设定值”。3、 。4、 点击“粘贴公共设定值”。程序No.0中的设置值被复制到程序No.1。同步设定(1(1)勾选要同步的OUT。注：假设存储周期〔44页〕被设为“同步设定”，则还需在“同步设定”页上勾选为数据存储指定的OUT。否则，数据不会被存储。(1(1)(1)防止相互干扰当连接多个传感头装置时，使用该设定避开干扰。AC组安排各个传感头。该设定可防止光线反射造成A组和B组以及AC组相互干扰。注：将放置相互干扰功能设定为AB-ON时，采样周期是指定值的两ABC-ON时，采样时间是指定值的三倍。(1)(1)(2)(3)数据存储量设置要存储的数据点数量。存储周期设置数据存储的间隔。参考〔ms或us〕进展存储。为数据存储指定的OUT勾选要存储数据的OUT。参考：假设存储周期被设为“同步设定”，则需从同步设定翻开的OUT进展选择，并在此处选择要同步的OUT。设定值列表设定值列表该标签页列出程序的设定项。(1(1)(2)(3)设定值列表显示所选程序的设定列表。将设定值列表复制到剪贴板上用程序。参考：复制到剪贴板上的内容以制表符分隔格式粘贴到其他应用程序。将相连的传感头类型添加到设定值列表将与把握器相连的传感头的型号添加到设定值列表中。下载和上传设定值下载和上传设定值本节说明如何通过把握器下载和上传设定值。点击工具栏上的。参考：注点击工具栏上的。参考：也可通过“通信”菜单中的“将设定值发送至把握器”上传设定值。也可从“观看接收光的波形”对话框中上传设定值〔33。点击工具栏上的。下载设定值点击工具栏上的。参考值。通信设定值IP。11页。对话框。IP地址IP地址。子网掩码设置把握器的子网掩码网关设置把握器的网关。3、 把握器”按钮。弹出“已发送”提示框。注：的网络设置需要重启把握器后才能生效。程序设定复制程序本章说明复制和初始化把握器中注册的程序的步骤。复制程序可将设定值复制到其他程序号，以免重复设置。132413241从主窗口选择要复制的原始程序号。本例中选择程序No.0。2点击“复制”。3确认“粘贴”按钮已被激活。选择要粘贴的目标程序号。本例中选择程序No.5。4点击“粘贴”。消灭确认对话框。5设定值复制完毕。初始化程序初始化程序可将设定值初始化为出厂默认设定。初始化将去除任何现有设定值。1212从主窗口选择要初始化的目标程序号。本例中选择程序No.0。2消灭确认对话框。参考：要初始化全部程序号中的设定值，点击“全盘初始化”。点击“全盘初始化”后消灭以下确认对话框。3设定值被初始化。测量值显示本节说明在PC上观看测量值的“测量值显示”功能。点击工具栏上的“测量值显示”显示“测量值显示”窗口。(2)(3)(4)(2)(3)(4)(5)(6)(7)测量值猎取开头开头从把握器上猎取测量数据。点击“测量值猎取开头”后，按钮标签将变为“测量值猎取停顿”。在应用“同步归零”、“同步重置”或“同步计时”后显示测量数据。同步归零对指定同步的OUT应用同步归零操作。同步重置对指定同步的OUT应用同步归零操作。同步计时对指定同步的OUT应用同步计时操作。勾选要显示的OUT。归零当前测量数据被设置为参考值〔零〕并显示。归零功能可以用来设定“0〔参照点相关的显示值的增加或削减可以用“+”或“-”显示。每个程序编号和OUT设定都会储存相应自动归零的值。即使电源被关闭也会保存自动归零的值。当检测模式不是一般时，设定自动归零后系统会进入待机状态“。自动归零在经过检测模式操作的处理后会被应用到检测值〔22页。重置在测量模式操作和滤波器操作被重置为默认值后显示测量值。计时在ON和OFF间切换计时功能。注：当所选OUT参考：测量数据显示状态如下表所示。传感头状态显示传感头状态。帮助翻开SG-EdgeImaging帮助文件。退出关闭“测量值显示”。接收光的波形显示本节说明在PC上查看接收光测量值的“观看接收光的波形”功能。12”〔本例中点击的是“观测接收光的波形1”。参考：也可通过选择“观看”菜单中的“观看接收光的波形1”或“观看接收光的波形2”显示“观看接收光的波形”(1) 。(3)((3)(4)(5)(6)(7)(8)(9)可调整“观看接收光的波形”窗口大小。只能在原始窗口大小的根底上放大。开头猎取所受光线开头从把握器猎取接收光数据并显示最波形。点击“开头猎取所受光线”后，按钮标签将变为“停顿猎取所受光线”。发送设定值至把握器设定。型号显示表示用于猎取显示波形的传感头型号。//缩小/缩小波形。移动显示位置上下移动波形。ABLE2ABLE处理后的峰值波形。隐蔽屏蔽范围设定光标在屏蔽设定为ON屏蔽范围设定光标选择在屏蔽设定为ON传感头显示选择选择显示接收光的传感头。接收光的波形显示显示接收光数据的波形。在波形上重叠的垂直线代表当前测量位置。波形的观看方式如下：X轴：接收光波形的位置。波形越靠左，接收光离传感头就越近。Y轴：接收光强度。波形越高，光强度就越大。波形显示：显示把握器应用ABLE处理后的波形。帮助翻开SG-EdgeImaging帮助文件。退出关闭“接收光的波形显示”。波形重叠点击鼠标将当前波形掩盖在前一波形上。复制屏幕图像将当前波形复制到剪贴板上。数据存储设定本节说明更改数据存储设定的方法及有关显示测量结果的“数据存储”功能的信息。数据存储设定窗口的名称和功能点击工具栏上的“数据存储”显示“数据存储”窗口。参考(1)口。 (2)(3)(4)(5(5)(6)(7)(8)(9)(10)(11)(12)(13)(14)(15)(16)从把握器读取的存储数据。PC上保存的存储数据参考参考可调整“数据存储”窗口的大小。只能在原始窗口大小的根底上放大。存储开头开头在把握器上存储数据。停顿存储停顿再把握器上存储数据。去除存储的数据去除存储在把握器上的数据。注：“去除存储的数据”功能将去除存储在把握器上的全部数据。状态显示显示存储在把握器上的数据的状态。参考参考将显示以下状态：数据存储设定〔40〕了解具体信息。存储数据读出〔45〕了解具体信息。波形显示把握工具栏平铺/平铺/层叠显示/缩小/缩小测量数据波形。返回到默认显示自动调整/缩小或移动过的显示位置进展重置，返回到默认显示。返回到默认显示自动调整自动调整垂直比例以使用显示区域。光标隐蔽光标。光标光标选择并显示光标。光标波形名称设置用户自定义的波形名称。注：88个双字节字符。只能在波形显示后设置波形名称。波形颜色波形显示的颜色。显示位置移动波形的显示位置。注：只能在波形显示后移动显示位置。显示载入的测量数据。光标信息以表格形式显示光标信息。帮助翻开SG-EdgeImaging帮助文件。退出关闭“数据存储”窗口。保存到文件将存储数据保存到文件〔保存为CSV文件〕。读文件从文件载入存储数据。数据存储设定流程1、 点击“数据存储设定”。预设目标OUT、数据存储量和存储周期。请参见“更改数据存储设定”〔44〕了解具体信息。2、 点击“存储开头”。把握器开头存储测量数据。当存储的数据量到达“存储数据量”中设定的值后，存储自动停顿。参考点击“停顿存储”暂停数据存储。参考暂停后，可再次点击“存储开头”从暂停的位置集训存储数据。3、 点击“存储数据读出”。消灭“读取累积数据”对话框。息。4、 点击“读出”。存储在把握器中的数据被传输到PC。当传输进度条到达右端时，数据传输完毕。更改数据存储设定在“数据存储”窗口中，点击“数据存储设定”显示“数据存储设定”对话框。 (1)(3)((3)(4)(5)(6)数据存储量设置要存储的数据点数量。存储周期设置数据存储的间隔。从把握器接收从把握器上传设定值。发送至把握器将设定值下载到把握器。注：在上传和下载数据时，把握器会进入通信模式。退出关闭“数据存储设定”窗口。为数据存储指定的OUT勾选要存储数据的OUT。载入存储数据(1(1)(2)01040104设置各数据的载入目标。读出开头载入存储数据。载入/保存设定文件本节说明在PC上载入和保存设定文件的方法。载入设定文件载入设定文件1、 载”。消灭“翻开文件”对话框。参考：也可通过选择“文件”菜单中的“翻开设定文件”显示该对话框。23载入设定文件载入设定文件1、 存”。消灭“另存为”对话框。参考：也可通过选择“文件”菜单中的“保存设定文件”显示该对话框。存文件。参考：把握器设定文件的扩展名为“.sgtx”。3通信命令本节介绍与把握器进展通信的命令。命令格式概述SG系列依据从外部设备传入的命令把握操作，然后向外部设备发送响应命令。CR〔\r\n〕用于分隔出入/响应命令格式中的每条数据。注：创立把握程序时，所构建的程序要使您能够在确认已收到来自SG系列的响应命令之后，再发送下一个命令。参考参考命令中既可使用大写字符又可使用小写字符。命令格式中是否消灭使用方括号括起的局部取决于条件。错误响应命令格式下表列出了主要的错误码。测量值格式测量值的输出格式如下。下表供给了一些格式例如。设定值格式〔fffffff〕设定更改格式此格式长度固定，由一个符号和六位数值组成。不包含小数点。设定猎取格式此格式长度固定，由一个符号、六位数值以及一个小数点组成。模式更改命令本节表达了用于在“一般模式”与“通讯模式”之间进展切换的命令格式。参考参考更改为通讯模式将模式更改为通讯模式。更改为一般模式将模式更改为一般模式。测量把握命令SG