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文档简介
1第一 绪机器(三个特征)①人为的实物组合(不是天然形成的)②各运动单元具有确定的相对运动③能用来代替人们的劳动去实现机械能与其他形式能之间的转换或做有用的机械功。机器与机构的区别在于:机器具有运动和能量的转换,而机构只有运动的变换第二 机械设计概2- 什么是失效?机械零部件工作能力的含义是什么2- 什么是机械设计?功能分析在机械设计中的作用是什么第三 机械运动设计与分析基础知3- 组成机构的要素是什么?运动副在机构中起何作用3-2 平面高副与平面低副有何区别?约束—个相对转动而保留两个相对移动的平面移动副是否存在?3- 算得机构自由度为零是否意味着组成该“机构”的每一构件的自由度为零3- 图3-37所示为一冲床传动机构的设计方案。设计者的意图通过齿轮1带动凸轮2旋转后,经过摆杆3带动导杆4来实现冲头上下冲压的动作。试分析此方案有无结构组成原理上的错误。若有,应如何修改3-6画出图3-38所示机构的运动简图(运动尺寸由图上量取),并计算其自由度。3- 计算图3-39所示机构的自由度,并说明各机构应有的原动件数目3-8找出图3所示机构在图示位置时的所有瞬心。若已知构件1的角速度ω1,试求图中机构所示位置时构件3的速度或角速度(用表达式表示)。本章内容在本科试题中的考察形式1.计算下列运动链的自由度(若有复合铰链、局部自由度或虚约束,须明确指出)。(16分)2.计算下列机构的自由度(若有复合铰链、局部自由度或虚约束,须明确指出)。(共12分1 2第四 机械零部件工作能力设计计算4-1 作用在零件上的载荷类型有哪些?如何确定零件上的载荷?4-2 什么是名义应力?什么是计算应力?4- 阐述静应力、变应力、体积应力、表面应力、温度应力及装配应力4-机械零件常见的失效形式有哪些?分析机械零件工作能力设计计算准则4-机械零件材料选用的原则是什么?4-静应力强度和变应力强度的区别是什么?4-什么情况下需要考虑零件的振动稳定性?4-8 摩擦、磨损有哪些形式?分析各种摩擦、磨损的产生机理。如何减小摩擦、磨损?4-9 润滑剂的主要性能指标是什么?4- 常用的润滑方法有哪些4-11 什么是流体动力润滑?流体动力润滑的承载机理是什么?4-12 形成流体动力润滑的基本条件是什么?第五 机械零部件结构设计基5-简述结构设计在机械设计中的重要性◦5-结构设计应考虑哪些因素?5-零件的结构工艺性应从哪些方面考虑?5-通过哪些结构措施可以提高零件的强度第六 平面连杆机6-1 铰链四杆机构各杆的尺寸满足曲柄存在条件时可能获得哪些形式的机构?如何得到?若不满足曲柄存在条件时,可得到那种形式的机构?6-2 对具有急回运动特性的平面四杆机构,当改变其曲柄的回转方向时,其急回特性有无改变?题6226- 曲柄滑块机构是否具有急回运动特性?它在什么情况下出现死点位置6-5 平面四杆机构具有双曲柄的条件是什么?双曲柄四杆机构有无急回运动特性?为什么?6-6 有曲柄的平面四杆机构中取曲柄为主动件,机构一定不存在死点,对吗?6- 试根据图6-52中注明的尺寸判断各铰链四杆机构的类型习题696-10在图6-53所示的四杆机构中,若a=17,c=8,d=21。则b在什么范围内时机构有曲柄存在?它是哪个构件?图66-15设计一导杆机构。已知机架长度l1=100mm,行程速比系数K=1.4,试用图解法求曲柄的长度。本科试题中的考查1.摆动导杆机构中,以曲柄为原动件时,最大压力角等于 度,最小传动角等于 度。2.四杆机构是否存在止点,取决于 连杆 是否与 从动件 共线。3.在铰链四杆机构中,当最短杆和最长杆长度之和大于其他两杆长度之和时,只能获得 双摇杆 机构。4.牛头刨床滑枕往复运动的实现是应用了平面四杆机构中的 摆动导杆 机构。5.平面四杆机构的压力角愈 ,传力性能愈好。有些平面四杆机构是具有急回特性的,其中两种的名称是 曲柄摇杆 机构、 摆动导杆 构。(偏置曲柄滑块机构)判断题1.平面四杆机构中的死点位置,就是采用任何方法都不能使机构运动的位置。 (×)2.平面四杆机构中的极位夹角就是从动件在两个极限位置的夹角 (×33.对心曲柄滑块机构具有急回特性 (×4.在铰链四杆机构中,曲柄一定是最短杆 (×作图题有一铰链四杆机构,尺寸如图示,AB为主动件,顺时针转动,CD为从动件;请写出该机构具体名称并用图解法求:(1)机构极位夹角(2)从动件摆角(取作图比例为0.001m/mm)(15分4 3第七 凸轮机1.在冲床中改用凸轮机构实现冲头的往复运动和在内燃机配气机构中改用曲柄滑块机构实现阀门的启闭,行否?为什么?2.什么是从动件运动规律?选择从动件运动规律时应考虑哪些问题3.从动件与凸轮之间发生刚性冲击和柔性冲击的原因分别是什么?应如何避免?4.什么是凸轮的理论廓线和实际廓线?5.如果两个凸轮的理论廓线相同,则从动件的运动规律是否一定相同?为什么?6.滚子从动件凸轮机构的滚子损坏后,能否用一半径不同的滚子替换?为什么7.滚子从动件盘形凸轮机构,其凸轮实际廓线能否由理论廓线上各点的向径截去滚子半径长来求得?8.选取基圆半径时应考虑哪些因素?按什么原则加以选择9.在图7-31所示运动规律线图中,各段运动规律未表示完全,请根据给定部分补足其余部(位移线图要求准确画出,速度和加速度线图可用示意图表示)图710.一滚子对心移动从动件盘形凸轮机构,凸轮为一偏心轮,其半径R=30mm,偏心距e=15mm,滚子半径rk=10mm,凸轮顺时针转动,角速度ω为常数。试求:(1)画出凸轮机构的运动简图。(2)作出凸轮的理论廓线、基圆以及从动件位移曲线s~φ图。11.按图7-32所示位移曲线,设计尖端移动从动件盘形凸轮的廓线。并分析最大压力角发生何处(提示:从压力角公式来分析)5图712.设计一滚子对心移动从动件盘形凸轮机构。已知凸轮基圆半径rb=40mm,滚子半径rk=10mm;凸轮逆时针等速回转,从动件在推程中按余弦加速度规律运动,回程中按等加-等减速规律运动,从动件行程h=32mm,凸轮在一个循环中的转角为:φ=°φ=30°φh=°,s=60°,试绘制从动件位移线图和凸轮的廓线。13.将12题改为滚子偏置移动从动件。偏距e=20mm,试绘制其凸轮的廓线。凸轮部分知识在本科试题中的考查形式:1.凸轮机构主要由 凸轮 从动件 、和机架三个基本构件组成。盘形凸轮的基圆,是指以凸轮理论轮廓的 最小向径 值为半径所作的圆。2.凸轮机构若按凸轮形状分类, 盘 凸轮 圆 凸轮和移动凸轮3.凸轮机构的压力角是 从动 的运动方向 凸轮轮廓接触点法 方向之间所夹的角4.凸轮机构压力角的大小影响从动杆的正常工作 (√5.在设计平底直动从动件盘形凸轮机构时,从动件平底的长度可以任意选 (×6.在设计滚子从动件盘形凸轮机构时,滚子的半径可以任意选取 (×7.凸轮机构压力角的大小对机构运动无影响 (×6 4第八 齿轮传1.齿轮机构保证传动比不变的条件是什么?齿廓啮合基本定律如何用公式表达2.一对渐开线齿轮啮合时,齿轮的分度圆和节圆是否相同?如测得一齿轮的模数m=5m齿数z=32,则得该齿轮的节圆直径d′=mz=532=160mm,对吗?3.一对标准渐开线直齿圆柱齿轮在安装时的中心距大于标准中心距,此时下列参数中哪些变化?哪些不变化?4.何谓重合度ε它的物理意义是什么5.渐开线直齿圆柱齿轮的正确啮合条件和连续传动条件是什么?一对齿轮如果模数m和压力α不相等是否就一定不能正确啮合6.一对斜齿轮在啮合传动时,齿廓接触线的长度是如何变化的7.斜齿圆柱齿轮的分度圆直径d与标准模数mn齿轮的齿数z有着怎样的关系?mn等,z相等的两个斜齿轮的d是否相等?dadfdb又是否相等?8.在斜齿轮中为什么要引入法向参数?为什么规定法向参数为标准值?9.在斜齿轮和锥齿轮中引入当量齿轮的目的是什么?10.锥齿轮为何以大端的参数为标准值?其正确啮合条件是么?11.设计齿轮传动时为何引入载荷系数K?它由哪几部分组成?12.齿面点蚀为何都发生在齿根表面靠近节线处?13.应该如何改善载荷沿齿向分布不均匀及动载荷的状况14.有一对齿轮传动,m=6mm,z1=20,z2=80,b=40mm。为了缩小中心距,要改用m=4mm的一对齿轮来代替它。设载荷系数K、齿数z1、z2及材料均不变。试问为了保持原有接触疲劳强度,应取多大的齿宽b?15.一标准渐开线直齿圆柱齿轮,测得齿轮顶圆直径da=208mm,齿根圆直径df=172mm,齿数=24,试求该齿轮的模数m和齿顶高系数 16.一对正确安装的渐开线标准直齿圆柱齿轮(正常齿制)。已知模数m=4mm,齿数z1=25,=125。求传动比i,中心距a。并用作图法求实际啮合线长和重合度ε17.双级斜齿圆柱齿轮减速器如图(见视频)所示。求:(1)低速级斜齿轮的螺旋线方向应如何选择才能使中间轴上两齿轮的轴向力方向相反?(2)低速级斜齿轮的螺旋角β应取多大值才能使中间轴上的轴向力相互抵消?本科试题中的考查:1.某机加工车间只能加工m=3、4、5mm三种模数的齿轮。现打算在齿轮机构中心距为180mm不变的条件下,选配一对i=的标准直齿圆柱齿轮机构。试确定在此车间能加工的齿轮模数和齿数7(14分2.图(a)所示为直齿圆锥斜齿圆柱齿轮两级减速器。在图(b)中(1)分别标出这三个齿轮受力的作用点和三个分力(圆周力Ft、径向力Fr、轴向力Fa)的方向。(若某力作用线垂直纸面,则说明垂直纸面箭头朝里或朝外)。(2)用文字说明斜齿圆柱齿轮是左旋齿轮还是右旋齿轮8 5第九 蜗杆传1.闭式蜗杆传动的设计准则是什么?2.减磨性与耐磨性有什么不同?3.为了节约有色金属,将蜗杆、蜗轮都用钢制造;或将蜗杆用青铜制造,蜗轮用钢制造,是否可行?4.国家标准为什么规定模数m、蜗杆分度圆直径为标准值?5.蜗杆头数z1蜗轮齿数z2的一般取值是多少?当z2>80时,会导致什么结果6.图均是以蜗杆为主动件。试在图上标出蜗轮(或蜗杆)的转向,蜗轮齿的倾斜方向,蜗杆、蜗轮所受力的方向。(图见视频7.指出下式中的错
=
=
=
=8.蜗杆传动的自锁是怎样一回事?自锁条件是什么?蜗杆主动时会发生自锁吗?9.进行蜗杆传动的强度计算时,为什么只需计算蜗轮齿的强度?10.影响蜗杆传动效率的主要因素和参数有哪些?为什么传递大功率时很少用蜗杆传动?11.为什么蜗杆传动在传递运动时常用单头蜗杆,而传递转矩时常用多头蜗杆?12.传动效率最高时的导程角γ值是多大?通常为什么不采用这样大的γ值13.为什么由齿轮传动和蜗杆传动组成的多级传动中,常将蜗杆传动放在高速级?vs↑φv↓η114.在蜗杆传动中,为何有时蜗杆下置、有时蜗杆上置15.为什么齿轮传动一般不需要进行热平衡计算,而蜗杆传动却需要进行此项计算16.如图所示为斜齿圆柱齿轮 蜗杆传动。小齿轮为主动,其转向及轮齿旋向如图所示。试在图上标出:(1)大齿轮的转向及轮齿旋向(2)蜗杆螺旋线的合理旋向(即使蜗杆所受的轴向力能与大齿轮所受的轴向力相互部分抵消的向)
(3)蜗轮的转向及轮齿的旋向(4)蜗杆、蜗轮所受诸力的方向(图见视频17.手动绞车的简图如图所示。手柄1与蜗杆2固接,蜗轮3与卷筒4固接。已知m=80mm、=1、d1=63mm、z2=50,蜗杆蜗轮齿面间的当量摩擦因数fv=0.2,手柄1的臂长L=320mm,卷筒4直径d4=200mm,重物W=1000N。求(1)在图上画出重物上升时蜗杆的转向及蜗杆、蜗轮齿上所受各分力的方向(2)蜗杆传动的啮合效率(3)若不考虑轴承的效率,欲使重物匀速上升,手柄上应施加多大的力(4)说明该传动是否具有自锁性(图见视频 6第十 轮1.定轴轮系的传动比如何计算?首、末两轮的转向如何判断?2.何谓转化轮系?它在计算周转轮系中起什么作用?3.周转轮系齿数的确定应满足哪些条件4.在图所示的轮系中,已知各轮齿数,3′为单头右旋蜗杆,求传动比i15。(图见视频5.如图所示轮系中,所有齿轮的模数相等,且均为标准齿轮,若n1=200r/min,n3=50r/min。求齿数z杆4的转速n当1)nn向时;2)nn3反向时。6.如图所示为卷扬机的减速器,各轮齿数在图中示出。求传动比i177.如图所示轮系,各轮齿数如图所示。求传动比i148.如图所示减速器中,已知蜗杆1和5的头数均为1(右旋),z1′=101,z2=99,z=zz4′=100,z=100,求传动比i在本科试题中的考查图示轮系,已知n1=400r/min,Z1=20,Z3=100,求行星架H的转速n转向 7第十一章带传第十二章其他传动类型简1.包角对带传动能力有什么影响?影响包角大小的因素有哪些?为什么只给出小带轮包角α的计算公式?2.带传动的工作原理是什么?正常工作时,带与小、大带轮间的摩擦力两者大小是否相等?带传动正常工作时的摩擦力与打滑时的摩擦力是否相等,为什么?3.摩擦因数大小对带传动有什么影响?影响摩擦因数大小的因素有哪些?为了增加传动能力,能否将带轮工作面加工粗糙,为什么?4.有效工作拉力与摩擦力、拉力差以及工作阻力之间有什么关系?最大有效工作拉力与那些因素有关?dd1、α1、i、v、a等对V带传动的传动能力各有什么影响?如何选择?为什么要使小带轮直径dd1不小于ddmin,而且ddmin随着型号的增大而增大,这又是为什么?4.试由设计公式分析带传动速度对传动能力的影响。带速越高,带的离心力越大,但在多级传动中,常将带传动放在高速级,这是为什么?5.带传动的失效形式有哪些?设计准则是什么?带传动设计计算公式是否已充分体现了带传动设计准则?单根V带基本额定功率是在什么特定条件下得出的?当实际工作条件与特定条件不符时,如何处理?为什么要考虑!值?6.某V带传动传递功率P=7.5带速v=10m/s,紧边拉力是松边拉力的2倍,求紧边拉力F1及有效工作拉力F。7.棘轮机构有几种类型,它们的特点是什么?适用于什么场合?8.棘轮机构除用来实现间歇运动外还可以实现什么功能?9.为什么槽轮机构运动系数不大于10.不完全齿轮机构和普通齿轮机构的啮合过程有什么异同点?11.液压传动,气动各有哪些特点?12.某自动机上装有一个单拨销六槽外槽轮机构,已知槽轮停歇时进行工艺动作,所需工艺时间为30s,试确定拨盘转速。13.某自动机上装有一均布双拨销六槽的外槽轮机构。若拨盘转速为24r/min,求槽轮在一个运动循环中每次运动和停歇的时间。 8第十三章 机构的组合与结构设计第十四章 机械系统动力学1.有哪些机构可以使主动件做连续转动,从动件也做连续转动2.连杆机构,若主动件做匀速转动,从动件也做匀速转动的机构有哪些3.图所示为糖果包装机中所用的凸轮-连杆组合机构,凸轮5为原动件,当他以等角速度转动时,M点将描绘出如图所示的轨迹。试分析该机构的组合方式,并画出其组合方式的运动框图。(图见视频4.今有轴线平行的两轴A,B,间距E不大,如图所示,欲使得轴A的连续转动传递给轴B,且其瞬时传动比恒为1,即W1=2且转向相同,试问以下b,c,d,e所示机构能否满足上述变异要求,并选择满足要求的机构之一画出实际构造图。(图见视频)5.机械运动的三个阶段特征是什么6.为什么要建立机械运动学的等效动力学模型7.计算等效力矩的条件是什么?计算等效转动惯量的条件是什么8.机械产生速度波动的主要原因是什么?速度波动理论产生的后果9.周期性和非周期性速度波动的区别在哪里?一般采用什么方法进行调节10.为什么采用飞轮可以调节周期性速度波动?加大飞轮的转动惯量能否可以使机械达到匀速转动状态?11.为什么要进行回转构件平衡试验12.仅经过静平衡校正的转子是否能够满足动平衡的要求?经动平衡校正的能否满足静平衡的要求?为什么?13.动平衡实验时,为什么要进行两个平衡面?一个或三个可否?为什么14.在图中,行星轮系各轮齿数为z1,z2,z3,其质心与轮心重合,又齿轮1、2对质心O1、O2的传动惯量为J1、J2,系杆H对的传动惯量为JH,齿轮2的质量为m2,现以齿轮1为等效构件,求该轮系的等效传动惯量Jv图1449习题141115.机器主轴的角速度值从W1降到W2时,飞轮放出的W功,求飞轮的转动惯量16.机器的一个稳定运动循环与主轴两转相对应,一曲柄和连杆所组成的传动副A的中心为等效力的作用点,等效阻力变化曲线Fvc-SA如图所示。等效驱动力Fva为常数,等效构件(曲柄)的平均角速度值m=25rad/s,不均匀系数δ=0.02,曲柄长度lOA=0.5m,求装在主轴(曲柄轴)上的飞轮传动惯量。(图见视频17.图中所示回转构件的各偏心质量m1=100g、m2=150g、m3=200g、m4=100g,他们的质心至传动轴线的距离分别为r1=mm、r2=r4=mm,r3=mm,各偏心轮质量所在平面间的距离为l12=l23=l34=200mm各偏心质量的方位角12=120°、α=、34=90°如加在平衡面和中的平衡质量m′及m″的质心至传动轴线的距离分别为r′和r″,且r′和r″=500mm,试求m′及m″的大小及方位。(图见视频) 9第十五 螺纹连1.普通螺纹为何广泛应用于螺纹连接?细牙普通螺纹常用于哪些场合?2.螺纹连接预紧的作用是什么?为什么对重要连接要控制预紧力?3.金属锁紧螺母为何放松效果好4.螺纹连接预紧时,螺栓承受哪些载荷?将预紧力增大30%,并按纯拉伸强度计算螺栓有何意义?5.受预紧力和轴向工作拉力的紧螺栓连接,螺栓受的总拉力为何不是预紧力加上轴向工作拉力?6.为什么连接承受的工作拉力很大时,不宜采用刚性小的垫片?7.铰制孔用螺栓连接装配时,为何不能将螺母拧得很紧8.螺栓产品分为A、B、C三种产品等级。它们各有何特征?并应用于什么场合?9.螺栓组连接结构设计要求螺栓组对称布置于连接接合面形心,其理由是什么10.一薄钢板A用两个铰制孔用螺栓固定在机架B上。试分析哪种方案较为合理?(图见视频11.已知汽缸的工作压力在0~0.5MPa之间变化。汽缸内径D=500mm,汽缸盖螺栓数目为16,接合面间采用铜皮石棉垫片。试计算汽缸盖螺栓直径。12.一托架用6个铰制孔用螺栓与钢柱相连接,作用在托架上的外载荷FQ=5×104N。就图所示的三种螺栓组布置形式,分析哪一种布置形式螺栓受力最小?(图见视频)13.一传递横向载荷的受拉螺栓组连接。已知:FR=1000N;接合面对数m=1;螺栓数目z=2;摩擦因数f=0.15;可靠性系数kf=1.2;螺栓材料的许用拉应力[σ=75MPa。求接合面不滑移条件下的螺栓最小直径。考查方式1.当螺纹公称直径、牙型角、螺纹线数相同时,细牙螺纹的自锁性能比粗牙螺纹的自锁性能( A.好 B.差 C.相同 D.不一定2.用于连接的螺纹牙型为三角形,这是因为三角形螺纹 )A.牙根强度高,自锁性能 B.传动效率C.防振性能 D.自锁性能3.计算紧螺栓连接的拉伸强度时,考虑到拉伸与扭转的复合作用,应将拉伸载荷增加到原来 )倍A.1. B.1. C.1. D.0.4.在受轴向变载荷作用的紧螺栓连接中,为提高螺栓的疲劳强度,可采取的措施是 A.增大螺栓刚度C1,减小被联接件刚度C2 B.减小C1,增大C2C.增大C1和 D.减小C1和5.三角形螺纹的牙型α ,适用 ,而梯形螺纹的牙型角α,适于◦6.螺旋副的自锁条件◦7.常用螺纹的类型主 为8.传动用螺纹(如梯◦螺纹)的牙型斜角比连接用螺纹(如三角形螺纹)的牙型斜角小,这要9.若螺纹的直径和螺旋副的摩擦系数一定,则拧紧螺母时的效率取决于螺纹的 10.螺纹连接的拧紧力矩等于 之和。11.螺纹连接防松的实质是 10第十六 1.试分析图中所示起重机中I~V各轴分别属于传动轴、心轴还是转轴题1637 习题1612.设计轴时如何选择材料3.轴的结构设计应满足哪些要求4.试比较光轴和阶梯轴的优缺点5.轴上零件的轴向和周向固定各有哪些方法?各用于什么场合 6.为什么采用两个平键时,一般设在相隔180°位置上,而采用两个半圆键则又常沿轮毂长度放在轴的同一母线上 7.设图中在轴上A段上装一齿轮,采
H7配合;在B段上装两个圆螺母用以固定齿轮的轴向位置;在C段上装一代号为6303的深沟球轴承。试选定轴上l、d、r1和B段螺纹的形式及其公称直径(外径)。(图见视频)38.弯扭合成强度计算轴径的公式d槡何取值?[σ]值如何选取
槡M2+(αT2中,α表示什么?为什么引入αα[9.在进行轴的疲劳强度安全系数计算时,危险截面如何确定?在同一截面处有几种应力集中时,应如何处理?10.如果设计的轴经校核后发现疲劳强度不足,可采取哪些措施加以提高?本章内容在本科试题中的考查:1.联接主要用来联接轴和轴上的传动零件,现周向固定并传递转矩◦()2.柱销是靠微量过盈固定在销孔中的,经常装也不会降低定位的精度和联接的可靠性3.键联接可承受单方向轴向力◦(())4.指出图中的结构错误,在错误处编号,并在图下按编号详细说明。(齿轮油润滑,轴承脂润滑 11第十七 轴第十八 联轴器与离合1.在滑动轴承上为什么要开油孔和油槽?油孔和油槽开设的合理位置在哪里?油槽常见的
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