课时3-plc与触摸屏

信捷PLC培训

第三课时信捷PLC概况信捷PLC命名信捷PLC的接线第三章信捷PLC信捷PLC的软元件触摸屏简介第三章XC系列PLC概况第一节信捷PLC概况信捷XC系列是信捷应用广泛的PLC系列，它由本体，扩展模块、扩展BD板组成。本体包含XC1、XC2、XC3、XC5、XCC、XCM几个系列。XC1系列：10点、16点、24点、32点的所有机型。XC2系列：14点、16点、24点、32点、48点、60点的所有机型。XC3系列：14点、24点、32点、42点、48点、60点的所有机型及XC3-19AR-E。XC5系列：24点、32点、48点、60点的所有机型。XCM系列：24点、32点、60点的所有机型。XCC系列：24点、32点的所有机型。2014年，信捷还推出了具有总线功能的，性能更为强大的XD系列PLC，但本课程对相对成熟的XC系列PLC的用法进行讲解。①：输入端子、电源接入端子②：输入标签③：扩展BD板安装位置④：通讯口2⑤：通讯口1⑥：通讯口盖板⑦：输出标签⑧：输出端子、24V输出端子⑨：输出动作指示灯⑩：扩展模块接入口各部分名称：：安装孔（2个）：端子台安装/拆卸螺丝：输入动作指示灯：动作指示灯PWR：电源指示灯RUN：运行指示灯ERR：出错指示灯：扩展模块连接电缆：输出端子：动作指示灯

PWR：电源指示灯：扩展模块接入口：输入端子、电源输入端子第一节信捷PLC概况第一节信捷PLC概况信捷PLC命名供电电源类型输出类型I/O点数输入类型系列序号

信捷PLC的命名规则：XC系列序号：1、2、3、5、M、C输入类型：PPNP输入

空白NPN输入I/O总点数：10、14、16、24、32、42、48、60输出类型：R继电器输出T晶体管输出RT继电器晶体管混合输出供电电源：C直流24VE交流100~240V第二节信捷PLC命名信捷PLC接线第三节信捷PLC的接线输入接线NPN型第三节信捷PLC的接线输入接线PNP型第三节信捷PLC的接线输出接线继电器型第三节信捷PLC的接线输出接线晶体管型第三节信捷PLC的接线COM端子单元的分配，不同型号的PLC，分配有所不同，每款具体的COM端子分配，可参考实际PLC输出端子排标签，加粗的线用于区分各COM端子单元。

如图3-4所示的某型号输出端子排标签：

上图中Y0、Y1公用一个公共端COM0，Y2~Y4共用一个公共端COM1。第三节信捷PLC的接线信捷PLC的软元件PLC在软件设计中需要各种各样的逻辑器件和运算器件，称之为编程器件。这些器件有着与硬件继电器等类似的功能，为了区别，通常称PLC编程器件为软器件。

从编程角度看，我们可以不管这些器件的物理实现，只注重它的功能，按每一器件的功能给一个名称，如输入继电器、输出继电器、定时器、计数器、寄存器等，同类器件有多个时，给每个器件一个编号，以便区分。

编程器件实质上是由PLC内部的电子电路和用户存储区中的一个存储单元构成，存储单元地址与它们的编号相对应。第四节信捷PLC的软元件一、输入继电器X

输入继电器，是用于接收外部的开关信号的接口，以符号X表示。它能提供无数对常开常闭触点用于内部编程。每个输入继电器线圈与PLC的一个输入端子相连。输入继电器的状态一般是由外部信号驱动改变，若用程序驱动，只是改变当前输入映像区的状态，下个扫描周期，PLC又会去采集实际输入点的状态，故用程序驱动则只能驱动一个扫描周期。在可编程控制器的内部配备了足量的输入继电器，其多于输入点数的输入继电器可作为普通的触点/线圈进行编程。

在基本单元中，按X0~X7，X10~X17…八进制数的方式分配输入继电器地址号。扩展模块的地址号，按第1路扩展从X100开始，第2路扩展从X200开始…一共可以带7个扩展模块。第四节信捷PLC的软元件二、输出继电器Y

输出继电器，是用于驱动可编程控制器外部负载的接口，以符号Y表示。它也提供无数对常开、常闭触点用于内部编程。每一个输出继电器的常开触点或输出管（晶体管输出）与PLC的一个输出点相连。输出继电器的状态由程序驱动，其编址方式与输入继电器一样，采用八进制编址，按Y0~Y7，Y10~Y17…的方式分配输出继电器地址号。第四节信捷PLC的软元件输入输出电路等效电路图第四节信捷PLC的软元件三、辅助继电器M

辅助继电器是可编程控制器内部具有的继电器，以符号M表示。其作用相当于继电器控制系统中的中间继电器。辅助继电器的状态（除某些特殊继电器外）也是由程序驱动的，也能提供无数对常开常闭触点用于内部编程。

但是它不能直接驱动外部负载，只在程序中使用。另外，辅助继电器M是十进制编址（XC系列PLC除了X、Y外，其余都是十进制编址），PLC内部的辅助继电器一般有以下3种类型。第四节信捷PLC的软元件1、一般用

此类辅助继电器只能作为普通的辅助继电器使用，即当PLC运行过程中停电，继电器将断开。2、停电保持用

停电保持用的辅助继电器，即使PLC断电后，也仍然保持断电前的ON/OFF状态。它依靠PLC内部的备用锂电池来实现掉电保持功能。停电保持区域可以由用户自己修改，XC系列的掉电保持型辅助继电器默认区域为M3001-M7999。3、特殊用

特殊用继电器指已经被系统赋予了特殊意义或功能的一部分继电器，通常从M8000开始。特殊继电器的用途有二，一是用于自动驱动线圈；二是用于特定的运行。如M8002为初始脉冲，仅在运行开始的瞬间接通；M8034为所有输出禁止。

特殊用辅助继电器，不可作为普通继电器M使用。第四节信捷PLC的软元件四、状态继电器

作为流程梯形图使用的继电器，以符号S表示。在基本单元中，按照十进制数分配状态继电器的地址。不作为工序号使用时，与辅助继电器一样，可作为普通的触点/线圈进行编程。另外，也可作为信号报警器，用于外部故障诊断。

状态继电器S是对梯形图编程非常重要软元件，通常与指令STL配合使用，以流程的方式，可以使程序变得结构清晰易懂，并且易于修改。第四节信捷PLC的软元件五、定时器T

定时器，用于对可编程控制器内1ms，10ms，100ms等时间脉冲进行加法计算，当到达规定的设定值时，输出触点动作，以符号T表示。相当于电气控制系统中的时间继电器，但在PLC里定时器都是通电延时型。在基本单元中，按照十进制数分配定时器的地址。

定时器的分类

根据时钟脉冲、累计与否将定时器又分为累计与不累计两种模式。累计定时器，表示即使定时器线圈的驱动输入断开，仍保持当前值，等下一次驱动输入导通时继续累计动作；而不累计定时器，当驱动输入断开时，计数自动清零。下面是信捷XC系列各PLC的定时器地址分配表。第四节信捷PLC的软元件（1）不累积定时器100ms定时器，T0~T99共100点，定时范围0.1~3276.7s。10ms定时器，T200~T299共100点，定时范围0.01~327.67s。1ms定时器，T400~T499共100点，定时范围0.001~32.767s。不累积定时器的工作原理及时序图：

第四节信捷PLC的软元件

2）累积定时器100ms定时器，T100~T199共100点，定时范围0.1~3276.7s。10ms定时器，T300~T399共100点，定时范围0.01~327.67s。1ms定时器，T500~T599共100点，定时范围0.001~32.767s。

累积定时器的工作原理及时序图：

第四节信捷PLC的软元件

六、计数器

在基本单元中，计数器以十进制编址，计数器以不同的用途和目的可分为以下种类：1、内部计数用（一般使用/停电保持用）这些计数器供可编程控制器的内部信号使用，其响应速度为一个扫描周期或以上。内部计数用计数器按工作方式又可分为以下两种。（1）16位增计数器：C0~C299，计数范围1~32,767。图3-17是单相加计数器的动作过程。

除上述常数K设定外，还可由数据寄存器编号指定第四节信捷PLC的软元件

（2）32位增/减计数器：计数范围1~2,147,483,647。利用特殊的辅助继电器M8238指定所有32位增计数/减计数器（C300~C598）的方向。如右图表示加/减计数器的动作过程。

第四节信捷PLC的软元件

2、高速计数用（停电保持用）32位增/减计数器（C600~C634）：计数范围-2,147,483,648~+2,147,483,647。高速计数可以进行频率80kHz以下的计数，而与可编程控制器的扫描周期无关。与普通计数器的区别除了计数频率远大于普通计数器外，其使用方法也有所区别。高速计数器的信号输入只能用输入继电器X驱动，且每一个高速计数器一一对应相应的输入端子。有关高速计数器的具体使用方法，可从参阅信捷XC系列PLC用户手册《指令篇》，这里不再赘述。

第四节信捷PLC的软元件

七、数据寄存器

数据寄存器，是供存储数据用的软元件，以符号D表示。XC系列PLC的数据寄存器都是16位的（最高位为符号位），将两个寄存器组合可以进行32位（最高位为符号位）的数据处理，在指定32位寄存器时，如果指定了低位，如D0，则默认其高位为后继的D1。低位可用奇数或偶数的任意一种软元件来指定，但为方便起见，建议低位采用偶数软元件编号。

数据寄存器的数值的读写一般采用应用指令。另外，也可通过其他设备，如人机界面向PLC写入或读取数值。

数据寄存器以十进制编址。跟辅助继电器一样，数据寄存器也有供一般使用（默认D0~D3999）、停电保持用（默认D4000~D7999）和特殊用（D8000以后）。

第四节信捷PLC的软元件

八、FlashROM寄存器（FD）FlashROM寄存器，用于存储数据的软元件，以符号FD表示。在基本单元中，FlashROM寄存器以十进制数进行编址。与普通数据寄存器不同的是，该存储区即使电池掉电，也能够记忆数据，因此可用于存储重要的工艺参数（如断电保存区域的设定，倍频的设定等）。FlashROM可写入约1,000,000次，且每次写入较费时，频繁写入将造成FD的永久损坏，因此不建议用户频繁写入。第四节信捷PLC的软元件

九、内部扩展寄存器（ED）

内部扩展寄存器，用于存储数据的软元件，以符号ED表示。在基本单元中，内部扩展寄存器以十进制数进行编址。该存储区出厂默认都为停电保持使用，其功能主要用于数据的存储，只适合MOV