电动机反接制动

....他励直流电动机反接制动仿真一、 工作原理向反接制动作用用于电动机的快速停机，而倒拉反接制动用于低速下放位能负动机的电磁转矩方向发生改变，最终实现电动机制动。n1-11-2Ra+RbTMnTMn-+UaE Uf(a)电动状态图1-1制动前的电路图Rb IaT+UaM E Ufn -(b)制动状态图1-2制动后的电路图同时也可以用机械特性来说明制动过程。电动状态的机械特性如下图三的特性1 nTECnETCITEUa

aRIa an E

U RI a a

U R a a TC C CE E E

CC2E T电压反向反接制动时，nTU RRn( a a bT)C CC2E E T1-321-33。2 nn3n3obaTLcoTLT图1-3反接制动迅速停机过程制动前系统工作在机械特性1与负载特性3的交点a上制动瞬间工作平移到特性2上的b点反向，成为制动转矩，制动过程开始。在T和T 的Ln2bcn0，应立d电压反向反接制动的效果与制动电阻Rb

的大小有关，Rb

小，制动过程短，停机快，但制动过程中的但制动过程中的最大电枢电流，即工作于b点时的电枢电流I 不得超过I 2.0)I 。由图1-3可知，只考虑绝对值时ab amax aNU EI a bab R Ra b式中，E=Eb aaR Uab Iamax

bRaSimulink析获得转速。电枢电流和电磁转矩的暂态过程曲线。二、 电机参数及其计算电动机： =150kW；=1200 ；=350A；=0.05 。主回路：=0.08 ；=2。负载及电动机转动惯量：=125。计算得到此直流电动机的相关参数如下。电势常数：=240-350*0.05= 1200 =0.185。转矩常数：==电磁时间常数：===0.025。机电时间常数：三、 仿真步骤仿真原理图图1 他励直流电动机反接制动仿真原理图子系统模块DCMachine模块在对话框中，直流电机模块的具体参数设置如图2-1所示。图2-1DCMachine模块参数设置Series RLCBranch 模块此模块中，Series RLCBranch模块中，Resistor(Ohms)设置为10000,Inductance(H)设置为0、Capacitance(Ohms)设置为inf;Series RLCBranch1模块中，Resistor(Ohms)5,、Inductance(H)设置为0、Capacitance(Ohms) 设置为 inf; 如图 2-2 所示图2-2-1Series RLCBranch模块参数 图2-2-2SeriesRLCBranch1模块参数Timer模块设置参数如图2-3所示2-3-1Timer模块参数IdealSwitch参数如下图所示2-4-1IdealSwitch XYGraph模块

2-3-2Timer1模块参数2-4-2IdealSwitch1模块参数2.5 其他参数设置240V，constant120、Constant10、Gain9.88.四、 仿真结果分析1、仿真结果图4-1他励直流电动机电压反向反接制动仿真结果图4-2 他励直流电动机电压反向反接制动时电压的变化图4-3他励直流电动机反接制动转速—电流关系仿真结果结果分析4-1至零，而回路电流则突变为零。由此可以知道电压反接制动可以实现电机的快速停止。4-2动的一瞬间减小然后在很短的时间内变大，但