中国工业机器人创新发展之路

中国工业机器人创新发展之路哈尔滨工业大学机器人研究所机器人技术与系统国家重点实验室蔡鹤皋世界机器人发展趋势

进入二十一世纪，机器人技术已成为世界科学技术发展的一个热点。机器人应用领域不断扩大，机器人智能化程度不断提高。产业机器人和服务机器人将会快速发展。机器人将成为人类生产活动的主劳力。人类将从繁重，危险，有害，枯燥的劳动作业中彻底解放出来。机器人将更广泛地走进人类家庭和社会。

机器人应用领域不断扩大产业机器人:工业、农业、林业、畜牧、建筑、水利、采矿、服装、食品服务机器人：

家庭服务：打扫卫生、洗衣做饭、看家护院、老人小孩护理、浇花剪草

社会服务：环保、医疗、防火、抢险、救灾、保安、反恐、国防、餐饮、旅游、娱乐、科考、探险机器人智能水平不断提高机器人具有感知功能和思维功能，能自主工作

机器人将改变人类生活方式，使人类社会更加富裕、幸福、美好工业机器人技术发达国家的工业机器人产业状况1962年美国造出世界第一台工业机器人日本引进美国机器人技术，在1980年建成工业机器人产业，并且在工业中推广应用工业机器人。成为工业机器人制造与应用大国。现在，日本安川，FANUC,德国KUKA,瑞典ABB等公司成为世界最具实力的工业机器人公司。在日本，德国，美国等技术发达国家，工业机器人在生产中已经得到了较为普及地应用。世界工业机器人装机总量近200万台，其中近一半以上安装在日本。中国的工业机器人产业现状中国在上个世纪80年代开始将机器人技术列入国家计划(五年计划和863高技术发展计划)20多年来，中国已形成一支机器人研发队伍。在工业机器人及特种机器人等方面取得了许多科技成果。在技术上中国已初步具备生产工业机器人的能力。中国造的数百台工业机器人已经用于工厂的生产作业中。中国的工业机器人产业正处于萌芽时期，像安川，KUKA,ABB这样规模的工业机器人制造厂，目前在中国还没有。中国工业机器人产业面临的问题中国基础工业落后。工业机器人用的伺服电机和减速器中国目前还得从国外进口。致使中国造工业机器人的成本降不下来。政府还没有出台有利于中国工业机器人产业发展的激励和扶持政策。中国工业机器人的市场需求猛增中国社会经济的发展，推动人们生活水平提高，导致劳动力成本上升。再加上适龄劳动力严重短缺，出现用工荒。中国企业靠低廉劳动力所形成的竞争优势正在消失。中国企业实现持续发展的正确出路是由劳动密集型走向自动化。许多企业认识到采用工业机器人可以提高产品质量，提高生产效率，降低制造成本，采用工业机器人能很快收回成本。企业对工业机器人的需求c呈现爆发性增长。富士康公司决定三年内采用100万台工业机器人，用来代替50%的人工操作的工序。在山西，河北等地建立工业机器人研发基地和工业机器人制造厂。

中国新安装工业机器人台数中国工业机器人装机台数每万名工人拥有工业机器人台数中国将成为世界最大的工业机器人市场要将中国从一个制造大国建设成为一个制造强国。中国制造业需要装备大量的工业机器人。中国将成为世界最大的工业机器人需求市场和工业机器人装机数量最多的国家。中国工业机器人市场的巨大需求促使中国工业机器人产业大发展时代的到来。中国也将成为制造工业机器人最多的国家。中国工业机器人产业面临的机遇与挑战工业机器人市场的巨大需求是工业机器人产业发展的原动力政府出台对机器人产业的鼓励与扶持政策助推中国工业机器人产业的发展基础工业的落后使中国工业机器人产业起步艰难世界工业机器人巨商进入中国，对中国弱小的中国机器人产业形成很大的压力中国工业机器人产业创新发展之路市场深入研究市场：研究机器人市场需求研究机器人市场竞争对手对市场认识深入，并能作出快速反应的人才能市场竞争中取得成功。研发与创新建立企业研发队伍，广集人才，加大企业研发投入，实行产学研长期合作，在产品和技术上能不断创新，才能确保企业在市场竞争中永处不败之地。