教案电动机可逆运行的PLC控制

电动机可逆运行的PLC控制

电动机延时起动的PLC控制

电路块的串、并联，脉冲输出，主控等指令

两台电动机顺序起动、逆序停车控制

基本环节的编程

数码管循环控制项目二电动机的PLC控制顶目二电动机的PLC控制

输入、输出及辅助继电器

本次课程内容学习要求（目标）：学习难点：

PLC的基本指令自锁（启-保-停）环节，互锁环节的编程停止控制与过载控制的外部电器接点状态与对应输入继电器触点状态的关系。熟悉PLC有关编程元件的作用及有关基本指令。掌握根据继电器控制电路设计梯形图的步骤和方法。

任务一电动机可逆运行的控制继电器控制线路（主电路、控制电路）正向：按下起动按钮SB2，KM1动作，电机正转。过载保护停止按钮正向按钮反向按钮自锁触点互锁触点反向接触器正向接触器反向：按下起动按钮SB3，KM2动作，电机反转。停止：按下停止按钮SB1，KM1或KM2断电，电机停转。过载：热继电器FR顶目二电动机的PLC控制

PLC

控制的实质是用程序表达控制过程中事物间的逻辑或控制关系编程元件：具有各种功能，能方便地代表控制过程中各种事物的元器件。（其物理实质是电子电路及存储器）输入继电器X、输出继电器Y、辅助继电器M相关知识顶目二电动机的PLC控制一、PLC内部继电器的分类及编号第一部分：代表元件功能的字母。如X-标识符第二部分：代表元件序号的数字。如0-参数二、编程元件的基本特征采用与继电器接触器相似的具有线圈和常开常闭触点，触点的状态随线圈状态变化，但PLC编程元件的触点可无数次使用。编号分类位元件、字元件。顶目二电动机的PLC控制三、FX2N系列PLC内部主要编程元件的使用1．输入继电器X

输入继电器是PLC用来接收用户设备发来的输入信号,不受PLC程序驱动输入继电器与PLC的输入端相连。输入继电器等效电路输入继电器的地址编号采用八进制，X0～X267

（184点）。顶目二电动机的PLC控制2．输出继电器Y

输出继电器是PLC用来将输出信号传给负载的元件，受PLC程序控制。一个输出继电器对应输出单元外接一个常开触点，输出继电器的外部输出触点接到PLC的输出端子上，。输出继电器等效电路

输出继电器的地址编号采用八进制，Y0～Y267（184点）。

输入/输出总点数不能超过256点顶目二电动机的PLC控制辅助继电器可分为：通用型、断电保持型和特殊辅助继电器三种，辅助继电器按十进制编号。另外还有断电保持专用辅助继电器（1）通用辅助继电器M0~M499（500点）用于逻辑运算的中间状态存储（2）断电保持辅助继电器M500~M1023（524点）具有失电保持的功能，恢复供电后，能保持失电前的状态。有后备锂电池供电（3）断电保持专用辅助继电器M1024~M3071（2048点）其掉电保持特性不可改变。3．辅助继电器M顶目二电动机的PLC控制（4）特殊辅助继电器M8000~M8255（256点）

特殊辅助继电器各自具有特定的功能：M8000：运行监控用，PLC运行时M8000接通（常开触点）M8002：初始脉冲，仅在PLC运行开始瞬间产生一个单脉冲（1个扫描周期），常用于系统上电复位。只能利用其触点的特殊辅助继电器，线圈由PLC自动驱动，用户只利用其触点（只读——触点型）2类M8011：10ms时钟脉冲M8012：100ms时钟脉冲M8013：1s时钟脉冲顶目二电动机的PLC控制10ms时钟脉冲顶目二电动机的PLC控制M8030：锂电池欠电压指示M8033：PLC停止时输出保持M8034：禁止全部输出M8039：定时扫描特殊辅助继电器，当线圈通电时，PLC

按D8039中指定的扫描时间工作。M8040：禁止状态转移可驱动线圈型特殊继电器，用于驱动线圈后，PLC作特定动作（读写——线圈型）顶目二电动机的PLC控制触点或触点的组合（触点块）用来表示事件发生的条件，触点与其他的梯形图符号的相互关联是组成梯形图的最主要内容。X0Y0X1Y0触点除与继电器控制系统的触点相似之外，还有脉冲式触点。X0Y0X1Y0基本指令（触点类指令一）顶目二电动机的PLC控制

每一逻辑行或触点块开始处必须用LD或LDI指令。操作目标元件为X、Y、M、T、C、S。

1.表达与左母线直接相连接触点的指令

LD:取指令，从左母线直接取用常开触点（常开触点逻辑运算开始）。

2.表达单个触点与梯形图其他区域相连接的指令

AND:与指令，用于单个常开触点的串联。完成逻辑“与”的运算。

LDI:取反指令，从左母线直接取用常闭触点（常闭触点逻辑运算开始）。

LDI:取反指令，从左母线直接取用常闭触点（常闭触点逻辑运算开始）。顶目二电动机的PLC控制

OR:或指令，用于单个常开触点的并联。完成逻辑“或”的运算。

AND、ANI、OR、ORI指令的操作目标元件为X、Y、M、T、C、S。

ANI:与非指令，用于单个常闭触点的串联。完成逻辑“与非”的运算。

ORI:或非指令，用于单个常闭触点的并联。完成逻辑“或非”的运算。顶目二电动机的PLC控制

2.线圈输出指令

OUT:线圈输出（驱动）指令，用于将逻辑运算的结果驱动一个指定线圈。

OUT指令的操作目标元件为Y、M、T、C、S。OUT可连续使用，相当于并联，但不可串联。顶目二电动机的PLC控制根据继电器控制电路设计梯形图经验设计法常用的2种编程方法三相异步电动机可逆运转控制

（根据继电器控制电路设计梯形图）任务实施顶目二电动机的PLC控制1、分析控制要求（任务分析）画继电器控制线路（主电路、控制电路）停止优先例程正向：按下起动按钮SB2，KM1动作，电机正转。过载保护停止按钮正向按钮反向按钮自锁触点互锁触点反向接触器正向接触器反向：按下起动按钮SB3，KM2动作，电机反转。停止：按下停止按钮SB1，KM1或KM2断电，电机停转。过载：热继电器FR顶目二电动机的PLC控制过载保护停止按钮正向按钮反向按钮自锁触点互锁触点反向接触器正向接触器2、PLC资源分配及接线设计

PLC的输入/输出（I/O）分配有4个输入信号，需4个输入点（4个口），需按排4个输入地址。有2个输出信号，需2个输出点（2个口），需按排2个输出地址。顶目二电动机的PLC控制对应输入地址和输出地址列出对照表输入输出信号名称I/O地址功能说明设备状态信号名称I/O地址功能说明设备状态按钮SB2X0正向起动常开KM1Y0正向运行控制通有效按钮SB3X1反向起动常开KM2Y1反向运行控制通有效按钮SB1X2系统停止常开热继FRX3过载保护常开

画输入/输出（I/O）接线图顶目二电动机的PLC控制3、程序设计画梯形图X0Y0END12LD0X0OR1Y0ANI2X2OUT5Y0助记符步序操作数对应指令表ANI3X3ANI4Y1LD6X1OR7Y1ANI8X2OUT11Y1助记符步序操作数ANI9X3ANI10Y0用反映某一运动的信号去控制另一运动相应的电路X2X3Y1Y0X1Y1X2X3Y0Y1END过载保护停止按钮正向按钮反向按钮自锁触点互锁触点反向接触器正向接触器无操作数顶目二电动机的PLC控制小结：1.PLC内部编程元件沿用了与继电器控制系统所用的继电器这一名称，但它是等效概念抽象模拟的器件（电子电路及存储器），并非实际的物理器件4、向PLC写入程序及调试修改2.

每个电器包含有常开、常闭触点和线圈（X的线圈不需编程，Y有一个接点接于输出端子上），其触点可无数次重复供编程使用。顶目二电动机的PLC控制3.

除X和Y的编号是采用八进制，M是采用